• 제목/요약/키워드: 단일 TH

검색결과 590건 처리시간 0.024초

수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어 (Stabilizing Water Leveling System Using Modified PI Controller)

  • 문성웅
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제54권1호
    • /
    • pp.131-136
    • /
    • 2017
  • 본 논문에서는 출력단에 외란이 존재하는 수위 제어 시스템을 안정화하는 제어기를 제안하였다. 출력단의 외란의 효과를 감소시키기 위하여 여러 기법들이 제안되었지만 시스템에 존재하는 시간지연으로 인해 기대한 만큼 제어성능이 나오지 않고, 시간지연을 해석하기도 쉽지 않다. 이런 문제를 해결해보고자 PI 제어기에 필터를 도입해서 외란의 영향을 감소시키고, 외란관측기(Disturbance Observer)를 추가로 적용하여 출력단 외란의 영향이 감소되는 것을 검증하였다. 제안된 제어기는 MATLAB 시뮬레이션을 이용하여 성능을 검증하였다.

시간평균 홀로그래픽 간섭계를 이용한 경계조건의 변화에 따른 원형평판의 진동에 관한 연구 (The Research on the Vibration of the Circular Plate for Varying Free Arc Angles by Time-Average Holographic Interferometry)

  • 이기백;양장식;나종문
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제16권10호
    • /
    • pp.1900-1907
    • /
    • 1992
  • 본 연구에서는 원형평판의 경계조건을 일부분은 고정단으로 일부분은 자유단 으로 구성하여 자유단각 .alpha.(Fig.4 참조)를 0˚, 30˚, 60˚, 90˚, 120˚, 150˚, 180˚로 변화시킴에 따른 진동모드를 시간평균 홀로그래픽 간섭계(time-average holographic interferometry)를 이용해 분석하고 자유단의 변화에 따른 고유진동수의 비를 비교하였고, 레이저 도플러 유속계(LDV)를 변형한 레이저 도플러 진동계(laser doppler vibrometer)로 원형평판의 진동변위와 시간평균 홀로그래픽 간섭계로 구한 진 동변위를 비교하였다.

물질의 입자성에 대한 모형 구성 과정에서 나타나는 소집단 토론과 전체 학급 토론의 특징 (The Characteristics of Group and Classroom Discussions in the Scientific Modeling of the Particulate Model of Matter)

  • 양찬호;김수현;조민진;노태희
    • 한국과학교육학회지
    • /
    • 제36권3호
    • /
    • pp.361-369
    • /
    • 2016
  • 이 연구에서는 중학생들의 과학적 모형 구성 활동을 적용한 수업에서 나타나는 소집단 토론과 전체 학급 토론의 특징을 분석하였다. 서울특별시에 소재한 중학교의 1학년 학생들을 대상으로 GEM 순환 과정에 따라 구성한 과학적 모형 구성 활동을 적용한 수업을 진행하였다. 소집단 토론 및 전체 학급 토론을 생각 드러내기, 생각 비교하기, 결론 이끌어내기의 세 단계로 분류하여 단계별 특징을 분석하였으며, 그 과정에서 나타나는 논증의 수준도 분석하였다. 연구 결과, 학생들은 소집단 토론에서 구성원 각자의 개인 모형으로부터 공통점을 추출하여 소집단 모형을 생성하였고, 전체 학급 토론에서 소집단 모형들간의 차이점을 논의하면서 소집단 모형을 평가하고 수정하였다. 이에 따라 소집단 토론에서는 생각 드러내기 단계가 중심이었고 전체 학급 토론에서는 생각 비교하기 단계가 중심이었다. 소집단 토론과 전체 학급 토론에서 일어나는 논증의 수준은 전반적으로 높지 않았으나, 과학적 모형 구성 활동에 대한 학생들의 인식과 흥미가 높아 적극적으로 수업에 참여하였다. 그 결과, 과학적 모형 구성 활동이 학생들의 개념 변화에 긍정적인 영향을 미친 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 과학적 모형 구성 활동을 적용한 수업을 효과적으로 진행하기 위한 방안에 대해 논의하였다.

광주기와 광도에 따른 국화 잎의 SPAD 엽록소 함량의 변화 (Changes in SPAD Chlorophyll Value of Chrysanthemum (Dendranthema grandiflora Tzvelev) by Photoperiod and Light Intensity)

  • 이병주;원미경;이동희;신동기
    • 원예과학기술지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.555-559
    • /
    • 2001
  • 본 연구는 유도일장과 강광도 조건에서 화아발달 시기에 간이 엽록소 측정기(SPAD-502 chlorophyll meter)를 이용한 국화잎의 위치별 엽록소 함량변화를 조사하기 위하여 실시하였다. SPAD 값은 수확기에 줄기의 최상부에서부터 매 3엽씩 하부로 내려가면서 서로 다른 일장과 광도조건에서 측정하였다. 10시간의 단일에서 SPAD 값이 가장 높았고, 뒤를 이어 13시간과 16기간 일장 순이었다. 특히 단일조건에서는 화아의 아래로부터 첫 번째인 가장 어린잎에서 가장 높았으며, 줄기의 하부로 내려갈수록 감소하였다. 장일조건에서는 줄기의 상부에서 15-27번째의 잎이 가장 높은 SPAD 값을 나타내었고, 줄기 최상단의 어린잎에서는 최소값을 기록하였다. 이러한 결과는 단일 조건에서는 상부의 잎들이 발달하는 꽃들을 지지하기 위한 중요한 소스(source)가 되는 반면, 영양생장기의 국화는 상부에서 분화 또는 발달하는 어린잎이 여전히 중요한 싱크(sink)의 하나로서 역할하고 있는 것으로 판단된다. SPAD 값은 강광도 조건에서 증가하였고, 광도가 낮아짐에 따라 감소하였다.

  • PDF

과학 개념 학습을 위한 소집단 토론에서 인지적 역할 부여의 효과 (The Effects of Assigning Cognitive Roles in Small-Group Discussion for Science Concept Learning)

  • 노태희;강석진;한수진;한재영;전경문;성을선
    • 대한화학회지
    • /
    • 제46권1호
    • /
    • pp.76-82
    • /
    • 2002
  • 본 연구에서는 과학 개념 학습을 위한 소집단 토론에서 지식구성 과정에서의 언어적 상호작용을 촉진하기 위한 방안으로 인지적 역할 부여의 효과를 조사하였다. 중학교 1학년 학생 62명을 대상으로 설명, 반박, 정리, 조정 활동을 촉진하는 인지적 역할을 부여한 소집단 토론 수업(CR)과 특정한 역할을 부여하지 않은 소집단 토론 수업(NSR)을 9차시 동안 실시하였다. 수업 처치 후, 학업 성취도, 개념 이해도, 과학 학습 환경에 대한 인식, 토론에 대한 인식 검사를 실시하였다. 이원 공변량 분석 결과, 학업 성취도 점수에서 사전 성취 수준 하위 학생들의 경우 NSR 집단이 CR 집단보다 점수가 유의미하게 높았다. 개념 검사에서도 유사한 경향성이 나타났다. 과학 학습 환경 인식과 토론에 대한 인식 검사 점수에서는 집단 간에 유의미한 차이가 없었다.

어쿠스틱 센서 IC용 4차 단일 비트 연속 시간 시그마-델타 모듈레이터 (A $4^{th}$-Order 1-bit Continuous-Time Sigma-Delta Modulator for Acoustic Sensor)

  • 김형중;이민우;노정진
    • 대한전자공학회논문지SD
    • /
    • 제46권3호
    • /
    • pp.51-59
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 어쿠스틱 센서 IC 용 연속 시간 시그마-델타 모듈레이터를 구현하였다. 모듈레이터의 전력 소모를 최소화하기 위해 summing 단의 필요성을 제거한 피드-포워드 (feed-forward) 구조로 설계 하였으며, 해상도를 높이기 위해 선형성이 우수한 active-RC 필터를 사용하여 설계 하였다. 또한 초과 루프 지연 시간 (excess loop delay)에 의한 성능 저하를 방지하기 위한 회로 기법을 제안 하였다. 저 전압, 고 해상도의 4차 단일 비트 연속 시간 시그마-델타 모듈레이터는 $0.13{\mu}m$ 1 poly 8 metal CMOS 표준 공정으로 제작하였으며 코어 크기는 $0.58\;mm^2$ 이다 시뮬레이션 결과 25 kHz 의 신호 대역 내에서 91.3 dB의 SNR(signal to noise ratio)을 얻었고 전체 전력 소모는 $290{\mu}W$ 임을 확인하였다.

초등학교 자연 수업에 적용한 POE 학습에서 내·외향성에 따른 소집단 구성의 효과 (The Effect of Grouping by Extraversion and Introversion in POE Learning Applied to Elementary School Science Class)

  • 고한중;탁경오;문소현;한재영;노태희
    • 대한화학회지
    • /
    • 제47권1호
    • /
    • pp.72-78
    • /
    • 2003
  • 이 연구에서는 초등학교 자연 수업에 적용한 POE 학습에서 학생들의 내, 외향성에 따른 소집단 구성의 효과를 학업 성취도, 학습 환경에 대한 인식, 과학 수업에 대한 태도의 측면에서 조사하였다. 초등학교 5학년 95명을 통제 집단과 실험 집단으로 배치한 후, 산과 염기에 대하여 9차시 동안 수업하였다. 실험 집단의 동질 집단은 내향적 학생 4명을 1개 소집단으로, 이질 집단은 내향적 학생 2명과 외향적 학생 2명을 1개 소집단으로 구성하였다. 이원 공변량 분석 결과, 학업 성취도의 적용 영역에서 동질 집단의 점수가 통제 집단보다 높았다. 학습의 곤란도에서 이질 집단과 통제 집단 사이에 유의미한 차이가 있었다. 과학 수업에 대한 태도에서 수업 처치와 학생들의 내, 외향적 사이에 상호작용 효과가 나타났다.

『상한론(傷寒論)』 변병진단체계(辨病診斷體系)에 근거하여 감초건강탕(甘草乾薑湯) 복용 후 호전된 인두 이물감 증례 2례 (2 case reports of Globus pharyngeus treated by Gamchogungang-tang based on Shanghanlun disease pattern identification diagnostic system)

  • 임은교
    • 대한상한금궤의학회지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.35-46
    • /
    • 2019
  • Objective : The purpose of this study was to report the improvements of patients with globus pharyngeus treated with herbal medication from Shanghanlun. Methods : Each patient was diagnosed with Greater-yang disease 29th provision of Shanghanlun, and Gamchogungang-tang was used to treat. The result was evaluated by Glasgow-Edinburgh Throat Scale(GETS). Results : The GETS score decreased from 23 to 4 after 40 days of administration in case 1 and from 31 to 1 after 15 days of administration in case 2. Conclusions : Globus pharyngeus improved in each case. This case report suggests that '急' based on the 29th provision of Shanghanlun, can be a direct psychological cause of globus pharyngeus.

『상한론(傷寒論)』 변병진단체계(辨病診斷體系)에 근거하여 투약 후, 정상범주로 회복한 자폐스펙트럼장애 1례 (A Case Report of Autism Spectrum Disorder improved to normal range after administration based on Shanghanlun provisions)

  • 김민환;이성준
    • 대한상한금궤의학회지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.183-198
    • /
    • 2020
  • Objective: The purpose of this study was to report improvement in patients with autism spectrum disorder (ASD) treated with herbal medication described in Shanghanlun. Methods: The patient was diagnosed with Lesser Yin disease based on the 315th provision of Shanghanlun, and Baektonggajeodamjup-tang was used for treatment. The result was evaluated using the Korean-Childhood Autism Rating Scale (K-CARS). Results: The K-CARS score decreased from 32 to 15 after 7 months of treatment. Conclusions: Lesser Yin disease 315th provision of Shanghanlun may be a provision describing ASD; in addition, Baektonggajeodamjup-tang may be an effective treatment for ASD.

『상한론(傷寒論)』 변병진단체계(辨病診斷體系)에 근거하여 회역탕(回逆湯) 투여 후 호전된 화폐상 습진 증례 1례 (Nummular Eczema Treated by Hoeyeok-tang Based on the Shanghanlun Disease Pattern Identification Diagnostic System)

  • 임은교
    • 대한상한금궤의학회지
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.155-164
    • /
    • 2021
  • Objective: This study aimed to report the improvement of a patient with nummular eczema treated with Hoeyeok-tang based on Shanghanlun provisions. Methods: According to the disease pattern identification diagnostic system (DPIDS) based on the Shanghanlun provisions, the patient was diagnosed with lesser yin disease according to the 324th provision. The patient was treated with Hoeyeok-tang for 90 days. The severity of pruritus decreased, and changes in symptoms were estimated by a visual analog scale, Scoring Atopic Dermatitis Index and the Validated Investigator Global Assessment for Atopic Dermatitis. Results: The patient's symptoms were improved. The severity of pruritus decreased and they recovered from abrasions. Conclusions: This study suggests that the 324th provision of Shanghanlun refer directly to nummular eczema.