• Title/Summary/Keyword: 단일 카메라

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Real-time object tracking in Multi-Camera environments (다중 카메라 환경에서의 실시간 객체 추적)

  • 조상현;강행봉
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.691-693
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    • 2004
  • 비디오 시퀀스에서의 객체 추적은 보안 및 감시 시스템(Security and surveillance system), 비디오 원격 회의(Video teleconferencing)등과 같이 컴퓨터 비전 응용 분야에 널리 이용되어, 정정 그 중요성이 증가하고 있다 여러 가지 이유로 인친 카메라 덜(View)로부터 객체의 가시 상태가 변하는 경우, 하나의 뷰만을 이용해서는 좋은 결과를 가지기 어렵기 때문에 본 논문에서는 객체가 가장 잘 나타나는 뷰를 선택해서 객체를 추적하는 방법을 제안한다. 각각의 카메라 뷰에서 객체를 추적하기 위해 본 논문에서는 다중 후보가 결합된 Mean-shift 알고리즘을 이용한다. 제안된 시스템의 경우, 복잡한 환경으로 인해 객체의 가시 상태가 변하는 환경에서 단일 뷰를 이용하는 경우와 비교해 더 나은 성능을 가질 수 있었다.

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Personal Information Protection Method in surveillance Camera (영상 카메라에서 개인정보 보호 방법)

  • Lee, Deok Gyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.504-505
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    • 2015
  • 본 논문은 현재 이슈화 되고 있는 CCTV에서 광역 감시를 위한 지능형 영상보안중 프라이버시 보호기술에 대해 서술한다. 다중 영상 카메라에서는 단일 CCTV에서 일부 지역에 대한 감시를 벗어나 지역과 지역을 연계하여 보다 넓은 지역을 하나의 시스템으로 연동하여 개인 신변의 안전 서비스를 제공하는데 목적을 갖는다. 본 논문에서는 다중 영상 카메라에서 프라이버시 보호 방법으로써 마스킹 기술, 이벤트 탐지 기술, 그리고 연동 기반의 객체 추적 기술, 객체 검색 기술 및 증거영상 생성 기술을 제시한다.

Preliminary Study of Performance Evaluation of a Dual-mode Compton Camera by Using Geant4 (Geant4 몬테칼로 전산모사 툴킷을 이용한 이중모드 컴프턴 카메라 최적화 설계 및 성능평가)

  • Park, Jin Hyung;Seo, Hee;Kim, Seoung Hoon;Kim, Young Soo;Kim, Chan Hyeong
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • v.37 no.4
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    • pp.191-196
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    • 2012
  • A double-scattering type Compton camera which is appropriate to imaging a high-energy gamma source has been developed for nuclear material surveillance at Hanyang University. The double-scattering type Compton camera can provide high imaging resolution; however, it has disadvantage of relatively low imaging sensitivity than existing single-scattering type Compton camera. In this study, we introduce a novel concept of a dual-mode Compton camera which incorporates two different types of Compton camera, i.e., single- and double-scattering type. The dual-mode Compton camera can operate high-resolution mode and high-sensitivity mode in a single system. To maximize its performance, the geometrical configuration was optimized by using Geant4 Monte Carlo simulation toolkit. In terms of imaging sensitivity, high-sensitivity mode had higher sensitivity than high-resolution mode up to 100 times while high imaging resolution of the double-scattering Compton camera was maintained.

An effective indoor video surveillance system based on wide baseline cameras (Wide baseline 카메라 기반의 효과적인 실내공간 감시시스템)

  • Kim, Woong-Chang;Kim, Seung-Kyun;Choi, Kang-A;Jung, June-Young;Ko, Sung-Jea
    • Journal of IKEEE
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    • v.14 no.4
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    • pp.317-323
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    • 2010
  • The video surveillance system is adopted in many places due to its efficiency and constancy in monitoring a specific area over a long period of time. However, many surveillance systems composed of a single static camera often produce unsatisfactory results due to their lack of field of view. In this paper, we present a video surveillance system based on wide baseline stereo cameras to overcome the limitation. We adopt the codebook algorithm and mathematical morphology to robustly model the foreground pixels of the moving object in the scene and calculate the trajectory of the moving object via 3D reconstruction. The experimental results show that the proposed system detects a moving object and generates a top view trajectory successfully to track the location of the object in the world coordinates.

Hybrid disparity map generation method based on reliability (신뢰도를 기반한 혼합형 변위 지도 생성 방법)

  • Jang, Woo-Seok;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.73-74
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    • 2015
  • 3 차원 컨텐츠 제작은 많은 관심을 받고 있는 분야이다. 변위 지도로 표현 가능한 깊이 정보는 3 차원 컨텐츠를 생성하는데 필수적이다. 본 논문에서는 깊이 카메라 및 스테레오 카메라를 이용하여 정확한 변위 지도를 생성하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 스테레오 영상 사이의 변위를 예측하기 위해서 깊이 카메라 정보를 3 차원 워핑 방식에 의해서 좌우 카메라 위치로 투영한다. 투영된 깊이 정보는 스테레오 영상의 크기에 맞춰서 업샘플링된다. 최종적으로 업샘플링된 깊이 카메라 정보와 스테레오 정보가 결합되어 정확한 변위 지도를 생성한다. 실험 결과는 제안하는 방법이 기존의 단일 센서를 이용한 방식에 비해서 좀더 정확한 결과를 생성함을 보여준다.

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Object candidates detection using stereo camera in vehicle environment (차량에 설치한 스테레오 카메라를 이용한 객체 후보 검출)

  • Lee, Gyu Cheol;Kim, Min Seok;Yoo, Jisang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.542-543
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    • 2015
  • 본 논문에서는 차량에 설치된 스테레오 카메라를 이용하여 객체 후보를 검출하는 기법을 제안한다. 단일 카메라를 이용하면 색상 정보만을 획득할 수 있지만 스테레오 카메라를 이용하면 추가적으로 깊이 영상(depth image)을 획득할 수 있다. 깊이 정보를 이용하면 카메라의 주변 환경을 재구성 할 수 있으며, 객체 후보 검출의 성능을 향상 시킬 수 있다. 스테레오 매칭(Stereo matching)을 통해 획득한 깊이 영상을 열 단위 분석을 통해 객체로 판단되는 영역을 검출한다. 검출한 영역 경계 부근의 오류를 줄이기 위해 밝기 차를 분석한다. 실험을 통해 제안하는 시스템이 효과적으로 객체 후보를 검출하는 것을 확인하였다.

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Design of an Infrared Camera using a Dual-band Infrared Detector (이중대역 적외선 검출기를 이용한 적외선 카메라 설계)

  • Park, Jin-Ho;Kim, Hong-Rak;Kim, Kyoung-Il;Lee, Da-Been
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.22 no.5
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    • pp.93-97
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    • 2022
  • Infrared scenes usually contain also spectral information which cannot be resolved using normal single-band infrared cameras. Multispectral infrared imaging cameras give access to the comprehensive information contained within infrared scenes. A Dual-band infrared Camera, a type of multispectral infrared imaging cameras, has the advantage of simple system. A Dual-band Infrared Camera gives access to the spectral information as wells as the temperature information within infrared scenes. Multispectral imaging generally increases the detection and identification performance of a Dual-band Infrared Camera. This paper describes a design of an infrared Camera using a Dual-band Infrared Detector to simultaneously receive infrared radiation from the medium-wave infrared/long-wave infrared(MWIR/LWIR) bands.

Constructing 3D Outlines of Objects based on Feature Points using Monocular Camera (단일카메라를 사용한 특징점 기반 물체 3차원 윤곽선 구성)

  • Park, Sang-Heon;Lee, Jeong-Oog;Baik, Doo-Kwon
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.17B no.6
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    • pp.429-436
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    • 2010
  • This paper presents a method to extract 3D outlines of objects in an image obtained from a monocular vision. After detecting the general outlines of the object by MOPS(Multi-Scale Oriented Patches) -algorithm and we obtain their spatial coordinates. Simultaneously, it obtains the space-coordinates with feature points to be immanent within the outlines of objects through SIFT(Scale Invariant Feature Transform)-algorithm. It grasps a form of objects to join the space-coordinates of outlines and SIFT feature points. The method which is proposed in this paper, it forms general outlines of objects, so that it enables a rapid calculation, and also it has the advantage capable of collecting a detailed data because it supplies the internal-data of outlines through SIFT feature points.

3D Reconstruction Using a Single Camera (단일 카메라를 이용한 3차원 공간 정보 생성)

  • Kwon, Oh-Young;Seo, Kyoung-Taek
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.12
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    • pp.2943-2948
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    • 2015
  • Run 3D reconstruction using a single camera, based on the information, we are advancing research on driving assistance apparatus or can be informed how to pass the obstacle existing ahead the driver. As a result depth information falls but it is possible to provide information that can pass through an obstacle on the straight. For 3D reconstruction by measuring the internal parameters, it calculates the Fundamental matrix and matching to find the feature points obtained by executing the triangulation on the basis of this. When the through experiments try to confirm the results, the depth information is present error information in the X and Y axes which can determine whether or not to pass through an obstacle has reliability.

Tracking a Walking Motion Based on Dynamics Using a Monocular Camera (단일 카메라를 이용한 동역학 기반의 보행 동작 추적)

  • Yoo, Tae-Keun;Choi, Jae-Lim;Kim, Deok-Won
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.49 no.1
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    • pp.20-28
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    • 2012
  • Gait analysis is an examination which extracts objective information from observing human gait and assesses the function. The equipments used recently for gait analysis are expensive due to multiple cameras and force plates, and require the large space to set up the system. In this paper, we proposed a method to measure human gait motions in 3D from a monocular video. Our approach was based on particle filtering to track human motion without training data and previous information about a gait. We used dynamics to make physics-based motions with the consideration of contacts between feet and base. In a walking sequence, our approach showed the mean angular error of $12.4^{\circ}$ over all joints, which was much smaller than the error of $34.6^{\circ}$ with the conventional particle filter. These results showed that a monocular camera is able to replace the existing complicated system for measuring human gait quantitatively.