• Title/Summary/Keyword: 다중 필터

Search Result 767, Processing Time 0.029 seconds

Design of Fault Isolator of Satellite Reaction Wheel System Using Dual Filter and Multi-hypothesis Extended Kalman Filter (이중 필터와 다중 가설 확장 칼만 필터를 적용한 인공위성 반작용 휠의 고장 분리기 설계)

  • Choi, Kwang-Rok;Park, Chan-Gook
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.37 no.12
    • /
    • pp.1225-1231
    • /
    • 2009
  • One reaction wheel cluster of satellite usually has four reaction wheels. Each wheel is not arranged parallel to the attitude axis of satellite. Therefore, if one reaction wheel is broken, it is very hard to isolate the fault except using the sensors of wheel itself. In this paper, the isolator of satellite reaction wheel cluster is designed. Using a dual filter, FDP(Fault Detection Parameter) is made to detect fault, and using a multi-hypothesis extended Kalman filter, fault isolation of wheel cluster is done. We verify the improvement of isolation performance of wheel cluster by simulation with 4-reaction wheel cluster.

Optical implementation of optical switching by use of a multimode planar waveguide and hologram filters (다중모드 평면 도파로와 홀로그램 필터를 이용한 광신호 교환의 광학적 구현)

  • Shin, Dong-Hak
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.12 no.3
    • /
    • pp.563-568
    • /
    • 2008
  • We present a method to implement an $M{\times}N$ switching system by use of an $M{\times}1$ multimode planar waveguide and N hologram filters. The $M{\times}1$ multimode planar waveguide provides the pass of optical signals and changes the output speckle patterns by applying an electrical signal. The complex speckle patterns generated from the multimode planar waveguide are recorded into the N hologram filters and used as the code for destination. The feasibility of our method is experimentally demonstrated.

Robust Speech Enhancement By Multi $H_\infty$ Filter (다중 $H_\infty$ 필터에 의한 강인한 음성향상)

  • Kim Jun Il;Lee Ki Yong
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
    • /
    • spring
    • /
    • pp.85-88
    • /
    • 2004
  • 칼만/위너 필터 같은 기존의 음성향상 알고리즘은 잡음의 선험적 지식을 요구하고, 음성신호와 추정신호의 오차분산을 최소화하는데 중점을 두었다. 따라서, 잡음에 대한 통계적 추정에 오류가 있을 경우 결과에 악영향을 미칠 수 있다. 그러나 $H_\infty$ 필터는 잡음에 대한 어떠한 가정이나 선험적 지식을 요구하지 않는다. $H_\infty$ 필터는 최소상계(Upper Bound Least)를 적용하여 추정된 모든 신호들로부터 최소 에러 신호를 갖는 최상의 추정신호를 찾아내므로 칼만/위너 필터보다 잡음의 변화에 강인하다. 본 논문에서는 학습 신호로부터 은닉 마코프 모델의 파리미터를 추정한 후, 오염된 신호를 고정된 개수의 $H_\infty$ 필터를 통과시켜 각 출력에 가중된 합으로 향상된 음성 신호를 구한다. 음성의 통계적 특성을 이용하여 모델 파라미터를 추정하는 은닉 마코프 모델과 잡음의 변화에 강인한 $H_\infty$ 알고리즘을 사용해서, 다중 $H_\infty$필터에 의한 강인한 음성향상 방법을 제안하였다.

  • PDF

Characteristics Analysis of the Time Selective Multipath Fading Channel Model for Mobile Communication (이동 통신을 위한 시간선택성 다중경로 페이딩 채널 모델의 특성 평가)

  • 박수진;고석준;이경하;최형진
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.26 no.5A
    • /
    • pp.836-845
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 시간 선택성 다중경로 이동 무선 채널을 다양한 방법으로 모델링 하고 그에 따른 여러 가지 특성평가를 제시하였다. 모델링 방법에는 Jakes 방식과 시간 영역에서 독립적인 두 개의 가우시안 잡음 발생기와 정형필터(shaping filter)를 사용하는 방식 및 주파수 영역에서 필터링 하는 방식이 있다. 이 세 가지 모델링 방법의 성능을 진폭의 자기상관함수, 상호상관함수, 누적분포함수(Cumulative Distribution Function), 레벨 교차율(Level Crossing Rate), 평균 페이딩 지속 시간(Average Duration of Fades), 위상차의 확률 밀도, 위상차의 자기상관함수 등의 측면에서 시뮬레이션하고 그 결과치와 이론치 간의 특성 비교를 제시하였다. 특히, 확산 대역 시스템을 고려했을 때 이상적인 채널 추정을 가정한 레이크 수신기에서의 BER 성능을 다중경로 개수에 따라 보임으로써 여러 가지 채널 모델링 중에서 주파수 영역에서 필터링 하는 방식이 이동 무선 채널을 모델링 하는데 있어 가장 적합하다는 것을 보였다. 마지막으로 비대칭 도플러(Doppler) 스펙트럼을 모델링 하는 것도 주파수 영역에서 필터링 하는 방식이 편리하다.

  • PDF

WFMM Neural Networks Based Skin Color Filter for Face Detection (얼굴패턴 검출 문제에서 WFMM 신경망 기반의 피부색 검출 기법)

  • Cho Il-Gook;Kim Ho-Joon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2006.05a
    • /
    • pp.299-302
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 다중필터와 복합형 신경망으로 구성된 얼굴 검출 시스템과 WFMM 신경망을 이용한 피부색 검출기법을 소개한다. 전처리 단계에 해당하는 다중필터는 대상 영역의 수를 감소 시켜 시스템의 속도를 개선한다. 다중필터에 속한 색상필터는 총 11 가지의 색상 공간에서 피부색의 특징 값을 추출하여 학습 데이터로 사용하며, 이 학습 데이터에 의해 생성된 하이퍼 박스를 통해 피부색을 분류한다. 또한 WFMM 신경망의 연관도 요소 특성을 이용하여 각 색상 공간의 상대적 중요도를 분석하여 피부색 검출에 유용한 색상 공간을 분석하고 추출 한다. 얼굴패턴 검출을 위한 복합형 신경망은 첫 단계에서 가보 변환을 사용하는 CNN 을 통해 특징 지도를 생성하고, WFMM 신경망으로 최종 얼굴패턴을 검증한다.

  • PDF

Performance analysis of multi-carrier CDMA system using an orthogonal pair of quadrature filter banks (직교 쌍 필터 뱅크 기반 다중 반송파 CDMA 시스템의 성능분석)

  • 이재철
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.25 no.9B
    • /
    • pp.1570-1578
    • /
    • 2000
  • A quadrature pair of filter banks that are composed of a pair of cosine and sine modulated filter banks is applied to MC-CDMA data transmultiplexing in the view point of mitigating inter-channel interferences. Exploiting superior capabilities of wavelet properties in composing the filter banks the proposed scheme is capable of compromising inter-channel interference problems better than the conventional DFT-based MC-CDMA due to superior subchannelization effects. To verify the behavior of our proposed MC-CDMA system based on the quadrature filter banks the reverse-link bit error rates with respect to signal-to-noise ratio under Rayleigth fading and additive white Gaussian noise channel environments are computed. The results show an improved system performance over the conventional MC-CDMA in the view point of minimizing interference effects.

  • PDF

Signal processing algorithm for converting variable bandwidth in the multiple channel systems (다중채널 시스템에서 가변 대역폭 절환을 위한 신호처리 알고리즘)

  • Yoo, Jae-Ho;Kim, Hyeon-Su;Choi, Dong-Hyun;Chung, Jae-Hak
    • Journal of Satellite, Information and Communications
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.32-37
    • /
    • 2010
  • The algorithm of multiple channel signal processing requires the flexibility of variable frequency band, efficient allocation of transmission power, and flexible frequency band reallocation to satisfy various service types which requires different transmission rates and frequency band. There are three methods including per-channel approach, multiple tree approach, and block approach performing frequency band reallocation method by channelization and dechannelization in the multiple-channel signal. This paper proposes an improved per-channel approach for converting the frequency band of multiple carrier signals efficiently. The proposed algorithm performs decimation and interpolation using CIC(cascaded integrator comb filter), half-band filter, and FIR filter. In addition, it performs filtering of each sub-channel, and reallocates channel band through FIR low-pass filter in the multiple-channel signal. The computer simulation result shows that the perfect reconstruction of output signal and the flexible frequency band reallocation is performed efficiently by the proposed algorithm.

A Study on tracking of multiple vehicle occlusions in road images using Kalman filter and vehicle feature information (칼만 필터와 차량 특징 정보를 이용한 중첩된 다중 차량 추적에 관한 연구)

  • 강은구;김성동;최기호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.26 no.4B
    • /
    • pp.491-504
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 고정된 카메라를 통해 들어오는 도로연상에서 추적되는 다중 차량들의 겹침(occlusion)발생시 칼만 필터와 차량의 특징정보를 이용하여 개별 차량을 분할하고 추적 가능한 시스템을 제안하고 구현하였다. 다중 차량을 추적할 시 가장 큰 문제점이 되고 있는 차량 겹침을 해결하기 위해 카메라와의 거리를 이용하여 해결하는 방법 3D 모델을 이용하여 해결하는 방법, 겹침 추론 등 차량 겹침을 해결하기 위한 여러 가지 방법들이 제시되고 있다. 그러나 영상에 연속적으로 나타나는 다중 차량의 겹침을 단일 차량으로 인식할 수 는 단점이 있다. 따라서 칼만 필터와 차량의 특징 정보로서 차량의 높이와 넓이의 비, 추적에 사용되는 박스에서 차량과 여백의 비를 이용함으로서 연속적으로 나타날 수 있는 차량 겹침을 분할하고 추적 가능하게 하는 시스템을 구현하고 실험하였다. 본 시스템에서는 256X 256의 크기로 15 frames/sec로 저장된 AVI 파일 형식의 동영상을 사용하여 실험에 이용하였으며, 시내 도로에서의 차량들의 실험 결과 기존의 방법 보다 차량 특징 정보를 이용한 방법이 연속적 겹침에 대한 처리에 우수함을 보였다.

  • PDF

Grating-Assisted Codirectional Coupler Filter Using an Electro-Optic Polymer (전기광학 폴리머를 이용한 격자 보조 동방향 결합기형 필터)

  • 안세원;신상영
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
    • /
    • 2000.02a
    • /
    • pp.138-139
    • /
    • 2000
  • 최근 광섬유의 전송 용량을 효율적으로 극대화하기 위한 방안으로서 파장 분할 다중화 (WDM: Wavelength Division Multiplexing) 방식의 광통신 시스템이 제안되어 사용되고 있다. WDM 시스템에서는 각 채널 (channel) 마다 각기 다른 파장의 광신호가 할당되어 있기 때문에, 여러 파장이 다중화된 광신호에서 원하는 파장의 광신호를 선택하기 위해서는 파장 선택 필터 (wavelength selective filter) 가 필요하다. 격자 보조 동방향 결합기 (GACC: Grating-Assisted Codirectional Coupler) 는 전파 상수(propagation constant) 가 서로 다른 두 도파로 사이에서의 광파워 교환이 파장에 의존하는 특성을 가지고 있기 때문에 WDM 시스템에 응용될 파장 선택 필터로서 많은 연구가 되어 왔다$^{(1),(2)}$ . (중략)

  • PDF