물리적 환경을 관리하기 위한 센서 네트워크 응용은 그룹관리, 질의 최적화, 데이터 처리 등을 포함한 특정 응용 방식을 모두 구현해야 하므로 응용 구조가 상당히 복잡해질 수 있다. 또한, 센서 네트워크의 싱크와 센서 노드간의 경로가 실패하는 경우에는 경로를 복구하는 동안 정보의 손실이나 지연이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이를 개선하기위해 센서 네트워크 내에 배치되어 있는 다중 싱크로부터 각 센서 노드의 정보를 수집하고 각 노드를 효율적으로 관리하기 위한 GUI 기반의 센서 네트워크 응용 플랫폼을 설계하고 구현한다.
DualCore 혹은 MultiCore 플랫폼의 보급에 따라 높은 시간복잡도를 갖는 응용들도 사용자의 컴퓨터나 단말에서 수행되어 다양한 서비스를 제공할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 관광 스케줄을 효율적으로 결정하기 위한 다중목적지 방문 문제에 대해 이중 쓰레드에 기반한 서치 스페이스 탐색 알고리즘을 구현한다. 이는 Traveling Salesman Problem의 한 종류로서 O(n!) 시간 복잡도를 갖고 있으며 검색시의 독립성때문에 각 쓰레드는 병렬적으로 최적의 스케줄을 탐색할 수 있다. 또 현재까지 발견된 최적값을 기반으로 부분 경로의 비용이 이미 최적값을 넘는 경우는 하위 탐색을 제거하여 상당한 성능의 향상을 가져온다. 2.4 GHz Intel(R) Core DuoCPU와 3 GB 메모리로 구성된 플랫폼 상에서 구현된 서비스는 11개의 목적지에 대한 방문 스케줄을 생성함에 있어서 단일 쓰레드 버전은 14.196초, 이중 쓰레드 버전은 6.411초, 제약조건을 포함한 이중 쓰레드 버전은 0.14초에 최적의 스케줄을 찾아낼 수 있다.
Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers are becoming increasingly sophisticated, equipped with advanced features and precise specifications, thus demanding efficient and high-performance hardware platforms. This paper presents the design and implementation of a Field-Programmable Gate Array (FPGA)-based GNSS receiver development platform for multi-band signal processing. This platform utilizes a FPGA to provide a flexible and re-configurable hardware environment, enabling real-time signal processing, position determination, and handling of large-scale data. Integrated signal processing of L/S bands enhances the performance and functionality of GNSS receivers. Key components such as the RF frontend, signal processing modules, and power management are designed to ensure optimal signal reception and processing, supporting multiple GNSS. The developed hardware platform enables real-time signal processing and position determination, supporting multiple GNSS systems, thereby contributing to the advancement of GNSS development and research.
최근 유비쿼터스 시스템을 설계하고 개발하기 위한 방법들 중 하나로서, 다중 에이전트 모델을 이용하는 방식이 연구되고 있다. 이러한 방식은 다중 에이전트 모델의 장점을 유비쿼터스시스템에서 수용할 수 있도록 하였다. 그러나, 특정 유비쿼터스 시스템에 대해서는 기존의 다중 에이전트 모델들만으로는 완벽하게 기술하기에 어려운 부분이 있다. 본 논문에서는 사용자의 요구가 동적으로 생성되면 개체들이 협업하여 이를 해결하는 협업 위주의 유비쿼터스 시스템에 초점을 맞추었다. 이러한 시스템에서는 서비스를 제공하기 위하여 형성되는 컴퓨팅 요소들간의 협업 조직이 매우 중요하지만, 일반적인 다중 에이전트 모델로는 이러한 협업 조직을 효과적으로 표현하기가 쉽지 않다. 즉, 기존의 모델만으로는 이러한 협업 조직의 동적인 생성과 소멸, 동적인 조직의 구성방식, 그리고 서비스를 제공하기 위한 조직 내에서 또한 조직들간의 협업 방식을 기술자기가 쉽지 않다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 그러한 협업 조직을 커뮤니티라 하고, 협업 중심의 유비쿼터스 시스템을 커뮤니티에 기반하여 기술하는 추상화 모델로서 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 제안하였다. 또한 본 논문에서는 유비쿼터스 시스템을 위한 체계적인 개발 체계가 수립되어 있지 않다는 점에 주목하고, 제안된 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 기반으로 응용 시스템을 개발하기 위한 시스템 개발 과정을 제안하고 이를 빠르고 편리하게 도와주는 개발 도구를 구현하여 보았다. 마지막으로, 소규모의 유비쿼터스 시스템을 제안한 추상화 모델로 기술하고 개발 도구를 사용하여 다중 에이전트 플랫폼에서 개발하여, 제안한 방법의 실현성을 검증하여 보았다.
무선 센서 네트워크 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 분야로서 그 활용도가 다양해 이와 관련된 많은 연구 개발이 이루어지고 있다. 무선 센서 네트워크는 매우 작은 크기의 독립된 무선 센서들을 물리적 공간에 배치하여 주위의 온도, 빛, 가속도 등의 정보를 무선으로 감지, 관리할 수 있는 기술이다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크의 지속적 환경 데이터 처리의 효율성 및 다중 질의의 처리 성능을 높이기 위해 공간색인 기법을 이용한 다중 질의 색인 처리를 제안, 구현하였다. 다중 질의 색인 시스템은 미리 정의된 다중 질의를 이용하여 색인 구조를 생성하고, 센서 네트워크에서의 센서 데이터를 입력으로 받아서 생성된 색인 구조를 통해 센서 데이터가 해당되는 질의를 출력해 주는 시스템이다. 시스템 구축을 위한 무선 센서 노드로서 Mote 플랫폼 중에서 MICAz와 운영체제인 TinyOS를 이용하여 환경 정보를 탐지하고 다중 질의 색인 처리하였다.
본 논문은 에이전트들 간의 긴밀한 협력을 위해 신속한 메시지 통신을 필요로 하는 응용 분야들을 지원하기 위한 다중 에이전트 메시지 전송 구조를 제안한다. 제안하는 구조는 FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents) 표준 에이전트 플랫폼 규격에서 에이전트들에게 메시지 전송 서비스를 제공하는 요소인 ACC(Agent Communication Channel)를 MTSA(Message Transfer Service Agent)라는 에이전트들의 집합으로 표현한다. MTSA는 비동기 메시지 통신을 지원하며, 메시지 수신을 효율적으로 처리하기 위해 반응자 패턴(reactor pattern)을 사용하며, 메시지 송신 에이전트와 수신 에이전트의 상대적 위치 관계에 따라 에이전트들 간에 최적의 통신 수단을 선택하여 메시지를 전송하여 에이전트들 간의 긴밀한 협력이 가능하도록 한다. 제안된 메시지 전송 구조에 따라 구현된 다중 에이전트 프레임워크 SMAF(Small Multi-Agent Framework)는 잘 알려진 에이전트 프레임워크 JADE(Java Agent Development Environment)와 비교하였을 때 향상된 메시지 전송 능력을 보인다. 다중 에이전트 구조의 메시지 통신 속도가 고속화되면 될수록 그 다중 에이전트 구조는 더 다양한 응용 분야들에 적용될 수 있을 것이다.
본 논문은 초고속 통신망에서 비디오 컨퍼런싱을 위한 플랫폼을 나타낸다. 이플 랫폼은 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 망 상에서 IP 멀티캐스트 데이타를 멀티캐 스팅하기 위해 다중 멀티채스트 서버를 이용한다. 본 논문에서 제안한 MARS(Multicast Address ResolutionServer)를 사용하여 D class IP 주소를 ATM 주소와 매핑하고, 또한 하나의 MCS(MultiCast Server)의 다운에 대한 처리를 수행 하도록 한다. 기존에 제안 된 하나의 MCS 사용 시 문제시 되던 병목현상을 해결한다.
최근의 홈 네트워크 산업에서는 다양한 형태의 멀티미디어 스트리밍 서비스에 대한 관심이 높아지고 고객들의 요구도 증대되고 있다. 이에 본 연구진은 가정 내 멀티미디어 스트리밍 서비스에 특화된 룸브릿지 (Room Bridge) 레지덴셜 게이트웨이 하드웨어 플랫폼과 이를 기반으로 한 이더넷의 MPEG4 스트림과 IEEE1394의 DV 스트림 간의 실시간 트랜스코딩 스트리밍 서비스, 다중 스트리밍 서비스를 운용하기 위한 연결 및 자원관리 통합 미들웨어를 고안하였다. 본 논문에서는 이 솔루션의 하드웨어 및 소프트웨어의 구현 상황을 소개하고자 한다.
최근 감시 영상 시스템의 감시 영역은 인터넷 환경에서 모바일 환경으로 확대되고 있다. 이에 본 논문에서는 일반 PC 카메라로부터 획득한 영상을 모바일 환경에서 실시간 감시할 수 있도록 한다. 여기서 WEB, WAP, VM 이라는 다중 클라이언트 환경을 모두 고려할 뿐아니라 통신사별로 다른 모바일 플랫폼을 모두 고려한 모바일 감시 영상 시스템를 제안한다. 또한 웹과 모바일폰에서 카메라 원격 제어가 가능하도록 구현하여 홈네트워킹의 가능성을 제시하고 있다.
가상 현실 세계에서 정보교류의 수단으로 자신의 정보를 제공하거나 또다른 정보를 수집하는 등의 정보교류와 자신을 표현하고자 하는데에 기존의 2차원의 캐릭터보다는 3차원의 캐릭터를 이용하여 사용자의 대리인으로 분신(Avatar)을 사용하는 3차원 영상을 주제로 하는 많을 연구들이 진행되고 있다. 본 연구에서는 가상현실 세계에서의 분신이 좀 더 현실감이 있는 자연스러운 행동과 상호작용을 보이기 위해서 사람 모습을 닮은 분신을 연구하였으며, 실세계의 자연스러운 정보들(손 동작, 몸 동작)을 분신에 적용하여 가상세계에서 분신의 행동양식과 상호작용이 가능하고 시각, 청각, 역각등의 다중형태의 정보들을 3차원으로 제공하고자 하는데 중점을 두었다. 이 시스템은 가상세계에서 분신을 생성하며 몇가지의 기본 행동을 가지고 간단한 방법과 실시간으로 분신의 움직임을 처리 할 수 있는 분신의 행동양식과 상호작용이 가능한 하가지 시스템을 소개할 것이다. 또한 이 시스템은 다른 기종의 플랫폼(PC, W/S)간에 다중참여자를 위하여 네트윅 환경하에서 실행 될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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