• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.43-46
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• 2005

H.264/AVC 동영상 부호화 표준에서는 새로운 부호화 도구들이 추가되었으며 이를 통해 이전의 동영상 표준과 비교하여 높은 압축 효율을 가진다. 특히, VBS(Variable Blok Size)와 다중 참조 프레임의 사용으로 H.264내의 매크로블록은 이전의 부호화 표준들에 비하여 보다 많은 정보들을 포함한다. H.264 부호화 표준에서는 하나의 매크로블록이 최대 16개까지의 서로 다른 움직임 벡터를 가질 수 있으며 최대 4개의 서로 다른 참조프레임을 가질 수 있다. 또한 다양한 블록크기로의 움직임 추정을 하며 이는 매크로블록 모드로서 정의된다. 따라서 H.264내의 매크로블록은 기존의 동영상 부호화 표준보다 많은 움직임 벡터를 가질 뿐만 아니라 기존에는 없던 참조프레임과 매크로블록 모드의 정보를 새로이 포함하고 있다. 본 논문은 H.264 부호화 표준의 특성을 고려하여 매크로블록이 포함하고 있는 다양한 크기의 움직임 벡터 및 참조 프레임뿐 아니라 주변 매크로블록들의 모드를 이용하여 손실된 매크로블록에 대해 에러를 은닉함으로써 매크로블록이 포함하고 있는 정보를 최대한 활용하는 효율적인 에러은닉 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.633-637
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• 2001

In this paper, we proposed model creation algorithm for multiple moving objects tracking. The proposed algorithm is divided that the initial model creation step as moving objects are entered into background image and the model reformation step in the moving objects tracking step. In the initial model creation step, the initial model is created by AND operating division image, divided using difference image and clustering method, and edge image of the current image. In the model reformation step, a new model was reformed in the every frame to adapt appearance change of moving objects using Hausdorff Distance and 2D-Logarithmic searching algorithm. We simulated for driving cart in the road. In the result, model was created over 98% in case of irregular approach direction of cars and tracking objects number.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.3
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• pp.125-134
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• 2014

This paper proposes a multi-agent message transport architecture to support application areas which need fast message communications for close collaboration among agents. In the FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents) agent platform, all message transfer services among agents are in charge of a conceptual entity named ACC(Agent Communication Channel). In our multi-agent message transport architecture, the ACC is represented as a set of system agents named MTSA(Message Transfer Service Agent). The MTSA enables close collaboration among agents by supporting asynchronous communication, by using Reactor pattern to handle agent input messages efficiently, and by selecting optimal message transfer protocols according to the relative positional relationships of sender agents and receiver agents. The multi-agent framework SMAF(Small Multi-Agent Framework), which is implemented on the proposed multi-agent message transport architecture, shows better performance on message transfer among agents than JADE(Java Agent Development Environment) which is a well-known FIPA-compliant multi-agent framework. The faster the speed of message transfer of a multi-agent architecture becomes, the wider application areas the architecture can support.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.1
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• pp.20-26
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• 2018

In this paper, we propose a moving object detection and tracking algorithm based on multi-frame feature point tracking information to reduce false positives. However, there are problems of detection error and tracking speed in existing studies. In order to compensate for this, we first calculate the corner feature points and the optical flow of multiple frames for camera movement compensation and object tracking. Next, the tracking error of the optical flow is reduced by the multi-frame forward-backward tracking, and the traced feature points are divided into the background and the moving object candidate based on homography and RANSAC algorithm for camera movement compensation. Among the transformed corner feature points, the outlier points removed by the RANSAC are clustered and the outlier cluster of a certain size is classified as the moving object candidate. Objects classified as moving object candidates are tracked according to label tracking based data association analysis. In this paper, we prove that the proposed algorithm improves both precision and recall compared with existing algorithms by using quadrotor image - based detection and tracking performance experiments.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.44 no.1
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• pp.49-55
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• 2007

To improved the multi-resolution fast hierarchical motion estimation by using de-interlacing algorithm that is effective in term of both performance and VLSI implementation, is proposed so as to cover large search area field-based as well as frame based image processing in SoC design. In this paper, we have simulated a various picture mode M=2 or M=3. As a results, the proposed algorithm achieved the motion estimation performance PSNR compare with the full search block matching algorithm, the average performance degradation reached to -0.7dB, which did not affect on the subjective quality of reconstructed images at all. And acquiring the more desirable to adopt design SoC for the fast hierarchical motion estimation, we exploit foreground and background search algorithm (FBSA) base on the dual arithmetic processor element(DAPE). It is possible to estimate the large search area motion displacement using a half of number PE in general operation methods. And the proposed architecture of MHME improve the VLSI design hardware through the proposed FBSA structure with DAPE to remove the local memory. The proposed FBSA which use bit array processing in search area can improve structure as like multiple processor array unit(MPAU).

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.146-149
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• 2008

유비쿼터스 컴퓨팅 시대가 도래함에 따라 크고 작은 수많은 컴퓨팅 장치들이 집, 사무실, 자동차 등 도처에서 지원되고 있으며, 손목시계형, 목걸이형 등 소형 액세서리 웨어러블 컴퓨터도 다수 출현하여 사용자에게 보다 편리하게 정보를 제공하고자 하는 연구들이 진행되고 있다. 웨어러블 컴퓨팅 장치는 사용자를 위해 정보를 제공하는 입력 장치로도 사용되고 있으나, 정보를 표현하고 제공하는 좋은 출력 장치이기도 하다. 본 논문에서는 다수의 입출력 장치들과 연동하여 다중 피드백을 효과적으로 지원할 수 있는 피드백 인터페이스 프레임워크를 제안하고, 손목밴드형 시스템에서 구현한 결과에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.121-123
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• 2001

오늘날의 1세대 구매 에이전트는 상품의 전체 특징 변수(attribute)에 대해서보다는 주로 판매자들이 제시한 가격만 비교해서 구매 행위를 대행해 주고 있으며, 간혹 가격 이외의 변수에 대해 비교를 해주는 에이전트의 경우에도 협상(negotiation) 과정에서 전체 변수를 적절히 고려해주는 협상 모델은 찾아보기 힘들다. 따라서, 전자 상거래의 협상 모델(negotiation model)을 가격 변수뿐만 아니라 상품의 전체 변수로 확장시켜 주는 것이 절실히 요구되고 있다. 또한 수많은 전자상거래 업체가 나타남에 여러 도메인간 에이전트 이동 기술과 도메인의 상품 특성에 따른 협상을 진행하는 적응적 에이전트의 필요성이 요구된다. 본 논문에서는 유틸리티(utility)이론과 간결한 휴리스틱스(simple heuristics)에 바탕을 두어서 가격, 상품의 특성, 보장 기간, 서비스 정책 등에 대해서 협상을 벌이는 다중변수 에이전트 협상 프레임워크인 Pmart를 제시하고 이를 확장하여 다중 도메인에서 에이전트의 이동성을 보장하고, 각 도메인의 협상 특수 지식을 XML로 제공받아 적응성을 가지는 적응적 구매 에이전트를 제안한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.2
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• pp.35-45
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• 2011

본 논문에서는 사용자 중심 통신을 위한 프레임워크를 제시한다. 먼저 사용자 중심 통신의 개념을 소개하고 이를 위한 망구조와 단말 프로토콜 스택 구조를 제안한다. 제안하는 망구조에서는 다중셀 환경에서 사용자 중심 통신을 위한 망 요소들의 필요기능을 정의하고 사용자 QoE (Quality of Experience) 제공을 위한 다중경로 통신 구조를 설명한다. 단말 프로토콜 스택 구조는 기존 망 중심 기술의 단말과 비교하여 사용자 중심 통신 기술에 필요한 SCM (Service Continuity Management)와 같은 추가 프로토콜 스택을 소개하고 각 스택별 기능을 정의한다. 마지막으로 이동통신의 중요한 성능지표인 이동성 성능을 평가하기 위해 망 중심 통신 기술과 사용자 중심 통신 기술의 핸드오버 지연시간을 각각 분석을 하고 비교하여 사용자 중심 통신 기술을 통해 빠른 이동성을 보장할 수 있다는 사실을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.297-301
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• 2006

다수의 네트워크에 접근이 가능한 멀티호밍 기술이 구현된 모바일 라우터는 연결된 사용자들이 요구하는 다양한 서비스 요구 사항에 맞추어 적절한 네트워크를 선택하고 서비스를 제공할 수 있어야 한다. 이를 위해서 본 논문에서는 사용자의 응용 프로그램의 요구 사항과 네트워크의 특성, 그리고 모바일 네트워크, 관리자의 정책이라는 세 가지 정보를 모바일 라우터 내에서 관리하면서, 최적의 네트워크를 선택하여 해당 네트워크와 연결을 가진 인터페이스를 통해 사용자의 트래픽을 전송할 수 있는다중 인터페이스 선택을 위한 프레임워크를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.293-294
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• 2018

본 과제는 Arduino를 이용한 휴머노이드 로봇으로써 놀이의 방식은 NFC리더기로 카드에 미리 저장 되어있는 로봇의 행동 모양을 인식시킨 후 스마트폰을 이용하여 로봇을 조종하여 그 행동과 일치하면 성공하여 아이에게 성취감을 준다. 메인부는 Arduino MEGA ADK 를 이용하였고 서보모터를 다중제어 하기 위해 서보모터 다중제어 모듈인 PCA9685를 이용했고 부족한 전력을 보충하기 위해 6V의 전력을 추가했다. 통신은 블루투스 모듈인 HC-06 을 이용하였고 NFC모듈인 RFID모듈을 이용한다. 로봇 프레임은 3D 프린터를 이용하여 자체제작 하였으며 현재는 상체만 움직이는 로봇을 계획 중 인데 점차 개선하여 하체까지 움직일 수 있도록 할 예정입니다.