• Title/Summary/Keyword: 다중 처리 모듈

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Implementation of essential evaluation modules on the grid-style traffic light network (그리드 구조를 갖는 신호등망에서의 경로제어 평가를 위한 기본 모듈 구현)

  • Lee, Junghoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.433-434
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    • 2009
  • 본 논문에서는 그리드 형태의 레이아웃을 갖는 도시지역 신호등망에 대해 효율적인 라우팅 기법을 개발하고 평가할 수 있는 프레임워크를 구성한다. 신호등망은 다중인접 그래프로 자료구조화하며 직접 통신이 가능한 노드들에게는 링크가 추가되었다. 또 전송 전에 channel probing에 의해 경로를 선택하는 split-merge 방식을 고려하여 가상링크를 그래프에 추가하고 이의 비용을 산정한다. 이후 Dijkstra 알고리즘과 같이 프레임워크에서 제공되는 경로 탐색 기능으로 하여금 가상링크를 포함한 경로를 찾은 다음 최종적으로 이 경로를 기반으로 가상링크를 실제링크로 변환하도록 하였다. 이를 바탕으로 슬롯 오류 비율을 변화시켜가면서 실제 전송 성공률을 측정할 수 있으며 새로운 경로배정 알고리즘 개발을 위한 피드백을 제공할 수 있다.

A Study on JTAG Writer for multiple SoCs (다중 SoC를 지원하는 JTAG Writer에 관한 연구)

  • Ling-Li Piao;Young-Sup Roh
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.810-813
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    • 2008
  • 본 논문에서 연구하고 구현된 JTAG(Joint Test Action Group) Writer는 하나의 SoC(System On a Chip)만 지원하도록 설계된 기존 제품의 단점을 보완할 수 있도록 각 SoC의 제조 회사에서 제공하는 BSDL(Boundary Scan Description Language)을 이용하여 여러 가지 SoC에 쉽게 사용할 수 있도록 모듈화 했다. 그리고 기존 제품들이 사용하고 있는 직렬 포트나 병렬 포트 대신 안정적이고 편리한 USB(Universal Serial Bus) 접속규격을 지원하도록 개선했다.

Development of AI-based pet care robot system (AI기반 반려동물 돌봄 로봇 시스템 개발)

  • Min-Sung Kim;Jeong-Hwan Choi;Hyeon-Jae Yu;Byoung-Mo Koo;Jeong-Hwan Kwak;Hyung-Hoon Kim;Hyeon-Min Shim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.149-150
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    • 2023
  • 반려동물이 혼자 있는 시간이 많아지면 분리불안, 우울증, 이식증 등 질병이 생기기 때문에 이것을 방지하기 위해 보호자가 외부에 있어도 혼자 있는 반려동물을 돌보기 위한 앱이다. 플러터로 다중플랫폼 앱을 개발하였고 기능에는 원격 조작, 건강 상태 진단, 자동 급식, 청소, 놀이, 실시간 모니터링 기능이 포함되어 있다. 아두이노와 통신을 위한 flutter Blue 패키지를 사용하였다. 반려동물 돌봄 로봇은 아두이노와 블루투스 모듈을 활용하여 스마트폰 앱에서 조작 가능한 Caterpillar 모바일 로봇을 활용하였다. 이 연구의 목적은 반려동물과 보호자에게 편의성 제공을 목표로 한다.

Development of Intelligent Remote Vehicle Safety System including Automatic Starting System through Owner Identification (소유자 인증을 통한 자동시동 및 지능형 원격 도난방지 기술)

  • Kim, Kwon;Kim, Jae Kyung;Lee, Chang Woo;Jang, Dae Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.17-20
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    • 2007
  • 본 논문은 차량 내부에서 정면의 얼굴 뿐 아니라, 측면의 얼굴도 효과적으로 추출하기 위해 다시점의 Haar-like 특징을 결합하여 사용하는 방법을 개발하여 적용하였고, 얼굴의 위치변화에 비교적 강건한 HMM(Hidden Markov Model)기반의 얼굴 인식을 사용하며, 또한 다양한 얼굴자세, 조명환경 등의 다중 얼굴 자료를 기반으로 하는 다시점 얼굴 DB의 학습을 통해 보다 강건하게 얼굴을 인식할 수 있도록 개선하였다. PC를 통해 운전자의 얼굴이 정상적으로 인식되면 자동으로 시동모듈을 제어하여 시동을 걸어줌으로써 운전자의 편리성을 향상할 수 있고 운전자가 아닌 자가 운전석에 착선한 경우에는 획득된 운전자의 얼굴영상 부분을 원격단말기로 전송하여 운전자 또는 경찰이 이를 이용하여 도난을 방지할 수 있는 조치를 취할 수 있도록 지원한다.

Development of Multi-Camera based Mobile Mapping System for HD Map Production (정밀지도 구축을 위한 다중카메라기반 모바일매핑시스템 개발)

  • Hong, Ju Seok;Shin, Jin Soo;Shin, Dae Man
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.39 no.6
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    • pp.587-598
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    • 2021
  • This study aims to develop a multi-camera based MMS (Mobile Mapping System) technology for building a HD (High Definition) map for autonomous driving and for quick update. To replace expensive lidar sensors and reduce long processing times, we intend to develop a low-cost and efficient MMS by applying multiple cameras and real-time data pre-processing. To this end, multi-camera storage technology development, multi-camera time synchronization technology development, and MMS prototype development were performed. We developed a storage module for real-time JPG compression of high-speed images acquired from multiple cameras, and developed an event signal and GNSS (Global Navigation Satellite System) time server-based synchronization method to record the exposure time multiple images taken in real time. And based on the requirements of each sector, MMS was designed and prototypes were produced. Finally, to verify the performance of the manufactured multi-camera-based MMS, data were acquired from an actual 1,000 km road and quantitative evaluation was performed. As a result of the evaluation, the time synchronization performance was less than 1/1000 second, and the position accuracy of the point cloud obtained through SFM (Structure from Motion) image processing was around 5 cm. Through the evaluation results, it was found that the multi-camera based MMS technology developed in this study showed the performance that satisfies the criteria for building a HD map.

Development of a Multichannel Eddy Current Testing Instrument(II) (다중채널 와전류탐상검사 장치 개발(II))

  • Lee, Hee-Jong;Nam, Min-Woo;Cho, Chan-Hee;Yoo, Hyun-Joo;Kim, In-Chel
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.31 no.5
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    • pp.552-559
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    • 2011
  • Recently, the eddy current testing(ECT), alternating current field testing, magnetic flux leakage testing and remote field testing have been used as a nondestructive evaluation method based on the electromagnetic induction phenomenon. The eddy current testing is now widely accepted as a NDE method for the heat exchanger tube in the electric power industry, chemical, shipbuilding, and military. The ECT system mainly consists of the synthesizer module, analog module, analog-to-digital converter, power supplier, and data acquisition and analysis program. In the previous study, the synthesizer module and the analog module which is essential to the ECT system were primarily developed, and in this study the data acquisition and analysis program were developed. The operation system for this program is based on the Windows 7, and optimized for the Korean users, and the specific feature of this program using setup wizard enables inspector to make a setup easily for acquisition and analysis of ECT data. In this paper, the configuration and functions of eddy current data acquisition and analysis program will be introduced.

An Implementation of 3D Graphic Accelerator for Phong Shading (퐁 음영법을 위한 3차원 그래픽 가속기의 구현)

  • Lee, Hyung;Park, Youn-Ok;Park, Jong-Won
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.3 no.5
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    • pp.526-534
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    • 2000
  • There have been many researches on the 3D graphic accelerator for high speed by needs of CAD/CAM,3D modeling, virtual reality or medical image. In this paper, an SIMD processor architecture for 3D graphic accelerator is proposed in order to improve the processing time of the 3D graphics, and a parallel Phong shading algorithm is presented to estimate performance of the proposed architecture. The proposed SIMD processor architecture for 3D graphic accelerator consists of PCI local bus interface, 16 Processing Elements (PE's), and Park's multi-access memory system (NAMS) that has 17 memory modules. A serial algorithm for Phong shading is modified for the architecture and the main key is to divide a polygon into $4\times{4}$ squares. And, for processing a square, 4 PE's are regarded as a PE Grou logically. Since MAMS can support block access type with interval 1, it is possible that 4 PE Groups process a square at a time. In consequence, 16 pixels are processed simultaneously. The proposed SIMD processor architecture is simulated by CADENCE Verilog-XL that is a package for the hardware simulation. With the same simulated results as that of the serial algorithm, the speed enhancement by the parallel algorithm to the serial one is 5.68.

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Design and Implementation of MPλS Simulator based on ns-2 Network Simulator (ns-2 네트워크 시뮬레이터 기반의 MPλS 시뮬레이터의 설계 및 구현)

  • 서선영;이봉환;황선태;윤찬현
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.40 no.10
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    • pp.119-128
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    • 2003
  • The rapid increase of Internet users, diversity of application services, high speed data transmission, and extension of application areas have resulted in exponential growth of Internet traffic. In order to satisfy the increasing demand of bandwidth, the MPλS protocol, which is based on MPLS for efficient integration of WDM and IP protocols, has been suggested by IETF. In this paper, we present an MPλS simulator which enables to simulate various MPλS function such as optical crossconnect (OXC), multi-wavelength links, routing and wavelength assignment(RWA), and MPλS signaling and control. The simulator is developed based on the ns-2, an widely used multi-protocol network simulator. The function of the simulator is validated by running many simulation based on various scenarios and performance measures such as throughput and blocking probability. The simulator could be widely utilized for validation of proposed protocols before developing real optical network systems.

Development of satellite precipitation process module based on QGIS (QGIS 기반 위성강수 처리 모듈 개발)

  • Kim, Joo Hun;Kim, Kyeong Tak;Jo, Minhye
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.60-60
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    • 2019
  • OECD 발표에 의하면 물산업 관련 인프라 투자 전망은 전세계 GDP 대비 2010~2020년 약 1.01%에서 2020~2030년 약 1.03%로 확대될 전망으로 다른 통신, 전력, 철도 인프라 투자수요보다 많을 것으로 전망하고 있다(파이넨셜 뉴스, 2013.3.21.). 우리나라는 2005년 베트남 홍강종합개발사업을 시작으로 2015년 기준으로 세계 35개국에 진출하고 있다. 그러나 대부분의 물 산업 진출 대상 국가는 미계측 유역이 많고 지상에서 계측된 수문 자료가 부족한 실정이다. Namgung and Lee(2014)에 의하면 네팔의 수력발전소 건설에 관측된 강우량 자료가 없어 발전소 하류 10km 지점의 유하량 자료를 이용하여 자료의 정확도 검증을 대신하여 적용한 바 있다. 이와 같이 계측자료가 없거나 부족한 지역에 대하여 기상 위성을 이용하여 추정된 강수량 자료가 해당 지역의 강수 특성을 파악하는데 중요한 자료로 이용될 수 있다. 글로벌 위성 기반의 강수량 관측에 대한 역사는 1979년에 IR방법에 의해 위성으로부터 강우자료를 유도하는 개념이 도입된 이후 1987년 다중 채널의 마이크로파(MW) 복사계를 이용한 방법, 이후 두 IR과 MW를 혼합한 방법에서, 1997년 TRMM위성의 PR(Precpipitation Radar)의 레이더를 이용하는 방법, 그리고 2014년 GPM 핵심 위성(GPM Core Observatory)에 탑재된 Dual PR에 의한 방법으로 위성강수의 정확도를 매우 높여가고 있다. 본 연구는 대표적인 위성강수인 IMERG(Integrated MultisatellitE Retrievals for GPM)의 활용성을 높이기 위해 QGIS 기반의 위성강수 전처리 모듈을 개발하는 것을 목적으로 하고 있다. 위성강수를 활용하기 위해서는 위성강수의 정확도 평가가 선행되어야 한다. 본 연구를 통해 2017년 7월 중부지방 및 충청도 지방에 내린 강수자료를 비교한 결과 상관계수가 약 0.7정도로 상관성이 높은 것으로 분석되었고, 2018년 8월 9호 태풍 솔릭(Solik)에 대한 1시간의 시간해상도 분석 결과 상관계수 0.624로 위성강수의 활용성이 있음을 입증하였다. IMERG 위성강수의 활용성을 높이기 위하여 HDF5 포맷의 원시자료를 활용이 용이한 Tiff 로 변환하는 기능에서부터 특정범위 및 특정지점 추출 기능, Resampling 기능 등을 포함하는 전처리 모듈을 개발하였다.

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An Efficient Task Assignment Algorithm for Heterogeneous Multi-Computers (이종의 다중컴퓨터에서 태스크 할당을 위한 효율적인 알고리즘)

  • Seo, Kyung-Ryong;Yeo, Jeong-Mo
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.5
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    • pp.1151-1161
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    • 1998
  • In this paper, we are considering a heterogeneous processor system in which each processor may have different performance and reliability characteristics. In other to fully utilize this diversity of processing power it is advantageous to assign the program modules of a distributed program to the processors in such a way that the execution time of the entire program is minimized. This assignment of tasks to processors to maximize performance is commonly called load balancing, since the overloaded processors can perform their own processing with the performance degradation. For the task assignment problem, we propose a new objective function which formulates this imbalancing cost. Thus the task assignment problem is to be carried out so that each module is assigned to a processor whose capabilities are most appropriate for the module, and the total cost is minimized that sum of inter-processor communication cost and execution cost and imbalance cost of the assignment. To find optimal assignment is known to be NP-hard, and thus we proposed an efficient heuristic algorithm with time complexity $O(n^2m)$ in case of m task modules and n processors.

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