• Title/Summary/Keyword: 다중 작업자

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Biomimetic approach object detection sensors using multiple imaging (다중 영상을 이용한 생체모방형 물체 접근 감지 센서)

  • Choi, Myoung Hoon;Kim, Min;Jeong, Jae-Hoon;Park, Won-Hyeon;Lee, Dong Heon;Byun, Gi-Sik;Kim, Gwan-Hyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.91-93
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    • 2016
  • From the 2-D image extracting three-dimensional information as the latter is in the bilateral sibeop using two camera method and when using a monocular camera as a very important step generally as "stereo vision". There in today's CCTV and automatic object tracking system used in many medium much to know the site conditions or work developed more clearly by using a stereo camera that mimics the eyes of humans to maximize the efficiency of avoidance / control start and multiple jobs can do. Object tracking system of the existing 2D image will have but can not recognize the distance to the transition could not be recognized by the observer display using a parallax of a stereo image, and the object can be more effectively controlled.

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$DEVSim ++^ⓒ$을 이용한 AS/RS의 Modeling 및 Simulation

  • 김용재;황문호;김탁곤;최병규
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.7-8
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    • 1994
  • 최근 들어 원자재, 재공품 또는 완제품을 신속하고 정확하게 공급/배분하기 위해 저장과 인출을 담당하는 Material Handling System을 이용하여 작업자의 개입요소를 줄이며, 제고관리 Computer를 이용하여 입고/출고 명령을 유효적절하게 처리하는 ASRS(Atomated Storage and Retreival System : 자동창고 시스템)가 널리 공급되고 있다. 중앙은행의 현금창고, 병원의 약품창고, 식품/화장품 회사의 배송창고, 군수물자의 군납창고에 이르기까지 물품의 저장 또는 공급의 필용성을 갖는 곳에서는 어디든지 찾아볼 수 있는 ASRS는 가깝게는 관공소나 대형빌딩의 주차장에도 이의 개념이 도입되어 사용됨을 볼 수 있다. 최근의 인금인상, 구인난등의 이유로 ASRS설치는 계속 증가할 추세에 있으나 자동 창고 시스템을 설치하기 위해서는 막대한 초기 투자가 필요하며 시스템의 설계 및 설치후 운영에 대한 연구가 반드시 필요하다. ASRS의 운영 Rule 검증, 수행능력 분석등의 목적을 갖는 연구에는 여러 접근방법이 있을 수 있으나 구성 설비와 운영 Rule의 복잡한 관계로 컴퓨터 시뮬레이션의 거의 유일한 문제해결 방법이다. ASRS의 Modeling에 관한 기존의 연구로는 수리모델 수립. 이산사건 시스템의 관점에서 event-graphy, petri-net을 이용한 modeling이 있으며 ASRS에 대한 전용 Simulator 개발등이 진행되었다. 본 연구의 대상 시스템은 2개의 Rack과 하나의 Stacker Crane 으로 구성된 Aisle과 입출고의 물류를 처리하는 순환 RGVS(Rail Guided Vehicle System), 입/출고장을 구성하는 Conveyor Net등으로 이루어진 제조-물류시스템의 일반적인 ASRS이다. 또 이 ASRS의 입/출고 방식은 전수 입/출고만을 포함하며 Blocking 방지를 위한 Capaicty 예약, 다중설비 선택등의 문제등을 고려하고 있다. 본 연구의 접근방법으로는 ASRS의 개념적인 Reference Model을 수립하고 이 Reference Model에 대한 Formal Model로 DEVS(Discrete Event System Specification)을 이용하여 시스템을 Modeling하였다. 이의 Computer Simulation을 위하여 DEVS형식론 환경에서의 Simulation Language인 DEVSim ++ⓒ를 이용하여 시스템을 구현하였다.

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Development and Reliability Verification of Quality Control System for Compaction Grouting Method (컴팩션 그라우팅 공법의 품질관리 시스템 개발 및 신뢰성 검증)

  • Seo, Seok-Hyun;Lee, Jung-Sang;Jung, Eui-Youp;Park, Sang-Yeong;Lee, Hyo-Bum
    • Journal of the Korean Geosynthetics Society
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    • v.19 no.4
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    • pp.11-20
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    • 2020
  • This study introduced the compact grouting method that can be used for improving soft ground and restoring buildings with unequal subsidence. The pump used in the traditional compact grouting method is a system that injects one hole each, which reduces the construction efficiency, and the analog injection method manually manages the construction by field workers, making it difficult to manage consistent quality. Pump and quality control system were developed to solve problems in existing construction. Since field supervisor determines amount of injected materials by using analog equipment and controls manually, it is difficult to manage consistent quality of construction. Therefore, the quality control system was developed in order to solve that problem. The quality control system consists of automatic mixing system of injection materials, multiple simultaneous injection pumps, and injection management monitoring system. Performance of the quality control system was verified through on-site testing, and ground improvement performance was verified through quality testing after testing and testing of the compact grouting method. Therefore, it is expected that the integrated quality control system developed will improve the quality assurance and efficiency and stability of construction at sites where construction and quality verification are difficult.

Effect of Early Childhood Sensory Processing on Temperament and Character Traits (유아기 감각처리가 기질 및 성격 특성에 미치는 영향)

  • Kim, Seul-Kee;Kim, Eun Young
    • The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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    • v.19 no.3
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    • pp.13-21
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    • 2021
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the sensory processing factors that contribute to the temperament and character traits in early childhood. Methods : In this cross-sectional study, caregivers of typically developing children aged 3-6 years responded to the Sensory Profile and the Junior Temperament and Character Inventory. Multiple regression analysis was performed with temperament and character traits as criterion variables and sensory processing quadrants as predictive variables. Results : Sensory sensitivity significantly predicted novelty seeking and cooperativeness. The high frequency of sensory sensitivity behavior was related to high novelty seeking and low cooperativeness. Conclusion : This study demonstrated that sensory sensitivity contributes to the novelty seeking temperament and cooperativeness character in early childhood.

A Multi-task Self-attention Model Using Pre-trained Language Models on Universal Dependency Annotations

  • Kim, Euhee
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.27 no.11
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    • pp.39-46
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    • 2022
  • In this paper, we propose a multi-task model that can simultaneously predict general-purpose tasks such as part-of-speech tagging, lemmatization, and dependency parsing using the UD Korean Kaist v2.3 corpus. The proposed model thus applies the self-attention technique of the BERT model and the graph-based Biaffine attention technique by fine-tuning the multilingual BERT and the two Korean-specific BERTs such as KR-BERT and KoBERT. The performances of the proposed model are compared and analyzed using the multilingual version of BERT and the two Korean-specific BERT language models.

업종별 산업간호사의 보건관리업무 분석

  • Yun, Sun-Nyeong;Park, Jeong-Hui;Kim, Myeong-Sun;Im, Hye-Gyeong;Lee, Ae-Gyeong;Lee, Nam-Jun;Hyeon, Hye-Jin
    • Korean Journal of Occupational Health Nursing
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    • v.2
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    • pp.13-25
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    • 1992
  • 본 연구는 업종별 산업간호사의 보건관리업무의 내용과 수행정도를 측정하고 업종별 보건관리업무 수행정도를 비교 분석코저 한다. 연구방법은 산업간호사회에 등록된 산업장중 서울, 인천, 마산, 창원, 부산, 울산 지역에 있는 130개 산업장을 임의로 선정하여 산업간호사를 대상으로 설문조사하였다. 자료분석은 반도와 백분율, 업종간의 보건관리업무 내용별 수행정도는 일원분산분석과 다중검증 비교로 유의성을 검증하였다. 연구결과는 다음과 같다. 1) 업종별로 산업간호사의 업무수행에 유의한 차이를 보인 보건관리내용은 서비스업에 있어서 근로자의 건강사정에 대한 수행정도가 제조업과 기타제조업에서 보다 높게 나타났다.(F=4.23, P=.0167) 반면에 근로자의 건강진단과 계속관리, 작업환경 관리업무 수행정도는 제조업과 기타제조업에서 서비스업보다 높게 나타났다.(F=9.78, P=.0001 ; F=5.366. P=.005) 2) 업종간에 유의한 차이가 없는 보건관리내용은 산업장진단 또는 건강문제분석, 보건교육, 통상증상에 대한 투약, 기록과 보고, 건강관리실 운영 등이었으며 업무수행정도는 가끔 또는 필요시하는 정도로 나타났다. 반면에 조사, 연구 참여에 대한 수행정도는 세 업종 모두 가장 낮은 것으로 나타났다. 이러한 연구결과들은 산업장 간호사의 신규교육이나 직무교육과정운영이 업종별로 운영되어야 함을 시사해 준다고 볼 수 있으며 또한 산업간호사의 직무 중 보건 교육, 통상질환에 대한 투약, 기록 및 보고, 건강관리실운영등은 업종간에 유의한 차이가 없으나, 수행정도는 낮은것으로 나타나 이에 대한 실제적인 직무교육이 강화되어야 할 것으로 생각된다. 특히 보건교육도 업종별로 차이가 있으므로 다양한 보건교육교재의 개발이 필요하다고 생각된다.

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A study on speech disentanglement framework based on adversarial learning for speaker recognition (화자 인식을 위한 적대학습 기반 음성 분리 프레임워크에 대한 연구)

  • Kwon, Yoohwan;Chung, Soo-Whan;Kang, Hong-Goo
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.39 no.5
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    • pp.447-453
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    • 2020
  • In this paper, we propose a system to extract effective speaker representations from a speech signal using a deep learning method. Based on the fact that speech signal contains identity unrelated information such as text content, emotion, background noise, and so on, we perform a training such that the extracted features only represent speaker-related information but do not represent speaker-unrelated information. Specifically, we propose an auto-encoder based disentanglement method that outputs both speaker-related and speaker-unrelated embeddings using effective loss functions. To further improve the reconstruction performance in the decoding process, we also introduce a discriminator popularly used in Generative Adversarial Network (GAN) structure. Since improving the decoding capability is helpful for preserving speaker information and disentanglement, it results in the improvement of speaker verification performance. Experimental results demonstrate the effectiveness of our proposed method by improving Equal Error Rate (EER) on benchmark dataset, Voxceleb1.

A Methodology for Automatic Multi-Categorization of Single-Categorized Documents (단일 카테고리 문서의 다중 카테고리 자동확장 방법론)

  • Hong, Jin-Sung;Kim, Namgyu;Lee, Sangwon
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.20 no.3
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    • pp.77-92
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    • 2014
  • Recently, numerous documents including unstructured data and text have been created due to the rapid increase in the usage of social media and the Internet. Each document is usually provided with a specific category for the convenience of the users. In the past, the categorization was performed manually. However, in the case of manual categorization, not only can the accuracy of the categorization be not guaranteed but the categorization also requires a large amount of time and huge costs. Many studies have been conducted towards the automatic creation of categories to solve the limitations of manual categorization. Unfortunately, most of these methods cannot be applied to categorizing complex documents with multiple topics because the methods work by assuming that one document can be categorized into one category only. In order to overcome this limitation, some studies have attempted to categorize each document into multiple categories. However, they are also limited in that their learning process involves training using a multi-categorized document set. These methods therefore cannot be applied to multi-categorization of most documents unless multi-categorized training sets are provided. To overcome the limitation of the requirement of a multi-categorized training set by traditional multi-categorization algorithms, we propose a new methodology that can extend a category of a single-categorized document to multiple categorizes by analyzing relationships among categories, topics, and documents. First, we attempt to find the relationship between documents and topics by using the result of topic analysis for single-categorized documents. Second, we construct a correspondence table between topics and categories by investigating the relationship between them. Finally, we calculate the matching scores for each document to multiple categories. The results imply that a document can be classified into a certain category if and only if the matching score is higher than the predefined threshold. For example, we can classify a certain document into three categories that have larger matching scores than the predefined threshold. The main contribution of our study is that our methodology can improve the applicability of traditional multi-category classifiers by generating multi-categorized documents from single-categorized documents. Additionally, we propose a module for verifying the accuracy of the proposed methodology. For performance evaluation, we performed intensive experiments with news articles. News articles are clearly categorized based on the theme, whereas the use of vulgar language and slang is smaller than other usual text document. We collected news articles from July 2012 to June 2013. The articles exhibit large variations in terms of the number of types of categories. This is because readers have different levels of interest in each category. Additionally, the result is also attributed to the differences in the frequency of the events in each category. In order to minimize the distortion of the result from the number of articles in different categories, we extracted 3,000 articles equally from each of the eight categories. Therefore, the total number of articles used in our experiments was 24,000. The eight categories were "IT Science," "Economy," "Society," "Life and Culture," "World," "Sports," "Entertainment," and "Politics." By using the news articles that we collected, we calculated the document/category correspondence scores by utilizing topic/category and document/topics correspondence scores. The document/category correspondence score can be said to indicate the degree of correspondence of each document to a certain category. As a result, we could present two additional categories for each of the 23,089 documents. Precision, recall, and F-score were revealed to be 0.605, 0.629, and 0.617 respectively when only the top 1 predicted category was evaluated, whereas they were revealed to be 0.838, 0.290, and 0.431 when the top 1 - 3 predicted categories were considered. It was very interesting to find a large variation between the scores of the eight categories on precision, recall, and F-score.

Predict ion-based Concurrency Control for A Large Scale Networked Virtual Environment Supporting Various Navigation Speed (다양한 이동속도를 지원하는 대규모 네트웍 가상 환경을 위한 예측 기반 동시성 제어)

  • 이은희;이동만;한승현;현순주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.202-204
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    • 2001
  • 가상 세계의 공유 개념은, 특히 사용자들이 인터넷 같이 대규모 네트웍을 통해 지역적으로 분산된 경우는 복제가 수용할 수 있는 상호작용 성능을 제공하기 때문에 각 사용자의 사이트에 정보를 복제함으로써 확장된다. 그러나, 다수의 동시 갱신은 replicas간의 일관되지 않은 뷰를 일으키게 될 것이다. 따라서, 동시성 제어가 복제자들간에 일관된 상태를 유지하도록 하기 위한 중요한 요소가 된다. 우리는 단지 대상 객체의 주변에 있는 사용자들만이 소유권 요청을 다중 전송하게 하는 확장성 있는 예측기반 동시성 제어 스킴을 제안했었다. 이 작업에서, 우리는 모든 사용자들이 동일한 속도론 가지고 가상 세계를 이동한다고 가정했다. 이것은, 그러나, 좀더 사실성을 더하기 위해 사용자가 가상 세계와 상호작용을 할 매 그들의 이동속도를 변경하도록 하는 네트웍 게임같은 네트웍 가상 환경에서는 너무 common 하다. 본 논문은 다양한 속도를 가진 사자를 지원하기 위한 확장을 제안한다. 확장된 스킴은 다른 속도의 수만큼의 다중 Entity Radii를 가지며 각 속도를 가진 사용자에게 분리된 큐를 할당한다. 각 큐는 다음 소유자 후보를 예측하기 위해 동시에 예측을 수행하고 선택된 후보들간에서 최소의 Predicted Collision Time을 가지는 최종 후보자가 선택된다. 이는 사용자의 속도에 기반을 둔 적절한 Entity Radius를 사용함으로써 소유권의 timely advanced transfer과, 다른 이돔 속도와 latency를 가지는 사용자들 간의 간섭을 줄임으로써 공정(공평)한 소유권 양도, 그리고 불필요한 소유권 전송을 줄임으로써 놓은 예측 정확도를 제공한다.성을 지닌 AMMQL 학습법은 로봇축구와 같이 끊임없이 실시간적으로 변화가 일어나는 다중 에이전트 환경에서 특히 높은 효과를 볼 수 있다. 본 논문에서는 AMMQL 학습방법의 개념을 소개하고, 로봇축구 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 학습에 어떻게 이 학습방법을 적용할 수 있는지 세부 설계를 제시한다.다.으로서 hemicellulose구조가 polyuronic acid의 형태인 것으로 사료된다. 추출획분의 구성단당은 여러 곡물연구의 보고와 유사하게 glucose, arabinose, xylose 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아

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Design of Conveyor Structure for Integrated Post-Process in Multi-Injection Molding Machine Environments (다중 사출설비 환경에서 후가공 공정의 통합운영을 위한 컨베이어 구조 설계에 관한 연구)

  • Kim, Ki Bum
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.22-27
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    • 2020
  • In this paper, we study the methodology to improve productivity and transportation efficiency simultaneously in the manufacturing environment of injection plants which has multiple injection machines arranged in parallel. In general, the post-processes such as finishing are continuously arranged in the injection machine located in the lower level of the injection plants, and one or two workers in charge of post-processing are always arranged. Therefore injection plants have low productivity due to post-processing and the front of the injection machine is very crowded due to various logistics flows. In this paper, we propose the designing methodology of conveyor structure for integrating the post-processes arranged at each injection machine and transporting the injection products to the integrated post-process automatically. Specifically, we propose the models for computing the number of conveyor units into the integrated processes, and for finding the optimal combinations to connect each machines and the conveyors. The proposed model is for the total productivity improvement, which are productivity and transportation efficiency. By applying the proposed model to companies that produce injection parts used for the home appliances, we verify the applicability and the effect of improving productivity and transportation efficiency, which more than 40%.