Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.5
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pp.207-215
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2014
In this paper, we propose a Micro Real-Time Control System (MRTCS) for decreasing the delay during interrupts processing and data transfer on sensor nodes. The MRTCS consists of a control, sensor nodes based on Controller Area Network (CAN) device. The control node was designed with Real Time Operating System (RTOS) on top of the small Micro Control Unit (sMCU). Sensor nodes have the CAN device without sMCU, which have multiple Digital Inputs, Outputs (DI/DO) and the CAN controller. We have evaluated with OCTAVE v3.6.4 from open source for system performance. Simulation results show that the system performance was increased through the delay reducing for interrupt processing and internal data transfer. We verify that a proposed MRTCS approach will be adapted to various real-time control system.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.35
no.11
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pp.990-998
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2007
Adaptive output feedback control technique using Neural Networks(NN) is proposed for uncertain nonlinear Multi-Input Multi-Output(MIMO) systems. Modified Dynamic Inversion Model(MDIM) is introduced to decouple uncertain nonlinearities from inversion-based control input. MDIM consists of approximated dynamic inversion model and inversion model error. One NN is applied to compensate the MDIM of the system. The output of the NN augments the tracking controller which is based upon a filtered error approximation with online weight adaptation laws which are derived from Lyapunov's direct method to guarantee tracking performance and ultimate boundedness. Several numerical results are illustrated in the simulation of Van der Pol system and unmanned helicopter with model uncertainties.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.13
no.2
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pp.175-179
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2003
Convergence condition determines performance of iterative learning control (ILC), for example, convergence speed, remaining error, etc. Hence, the performance can be elevated and a feasible set of learning controllers grows if a less conservative condition is obtained. In the frequency domain, the $H_{\infty}$ norm of the transfer function between consecutive errors has been currently used to test convergence of a learning system. However, even if the convergence condition based on the $H_{\infty}$ norm has a clear property about monotonic convergence, it has a few drawbacks, especially in MIMO plants. In this paper, the relation between the condition and the monotonicity of convergence is clarified and a modified convergence condition is found out using a frequency domain Lyapunov equation, which supersedes the conventional one in the frequency domain.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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1999.11a
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pp.199-203
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1999
This paper is on the DSP system design and implementation for real time MPEG-2 AAC multichannel audio, and MPEG-4 object oriented audio coding. This DSP system employs two DSPs of the state of the art TMS320C6701, developed by TI semiconductor. DSP board has PCI interface for downloading application program and control the system. DSP board was designed to use for both encoder and decoder, by setting several switches. The system contains external input and output box also, for A/D and D/A conversion for eight channel audio. The input box converts multi channel digital audio to ADI format, that provides serial interface for eight channel digital audio. And the output box converts ADI format signal to multi channel audio. Through this ADI interface, DSP boards can be connected to input, output box. Implemented DSP system was tested for integration with MPEG-2 AAC encoder and decoder S/W. Currently the DSP system performs realtime AAC 4-channel audio encoding with two DSPs, and 8-channel decoding with one DSP.
This paper introduces the HD 3DTV camera and 3DTV receiver that are compatible with the ATSC HDTV broadcasting system. The developed 3DTV camera is based on stereoscopic techniques, and it has control function to control both left and right zoom lens simultaneously and to control the vergence. Moreover, in order to control the vergence manually and to eliminate the synchronization problem of the both images, the 3DTV camera has the 3DTV video multiplexing function to combine the left and right images into the single image. The developed 3DTV signal, and it has the various analog/digital interfaces. The performance of the developed system is confirmed by shooting the selected soccer game in 2002 FIFA KOREA/JAPANTM World Cup and by broadcasting the match. The HD 3DTV camera and receiver will be applied to the 3DTV industries such as 3D movie, 3D game, 3D image processing, 3DTV broadcasting system, and so on.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.32
no.3
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pp.280-289
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2008
This paper presents design of the quantitative feedback control system of the three axes hydraulic road simulator with respect to the dummy wheel for uncertain multiple input-output(MIMO) feedback systems. This simulator has the uncertain parameters such as fluid compressibility, fluid leakage, electrical servo components and nonlinear mechanical connections. This works have reproduced the random input signal to implement the real road vibration's data in the lab. The replaced $m^2$ MISO equivalent control systems satisfied the design specifications of the original $m^*m$ MIMO control system and developed the mathematical method using quantitative feedback theory based on schauder's fixed point theorem. This control system illustrates a tracking performance of the closed-loop controller with low order transfer function G(s) and pre-filter F(s) having the minimum bandwidth for parameters of uncertain plant. The efficacy of the designed controller is verified through the dynamic simulation with combined hydraulic model and Adams simulator model. The Matlab simulation results to connect with Adams simulator model show that the proposed control technique works well under uncertain hydraulic plant system. The designed control system has satisfied robust performance with stability bounds, tracking bounds and disturbance. The Hydraulic road simulator consists of the specimen, hydraulic pump, servo valve, hydraulic actuator and its control equipments
We present a software which we developed for the multi-purpose CCD camera. This software can be used on the all 3 types of CCD - KAF-0401E ($768{\times}512$), KAF-1602E ($1536{\times}1024$), KAF-3200E ($2184{\times}1472$) made in KODAK Co.. For the efficient CCD camera control, the software is operated with two independent processes of the CCD control program and the temperature/shutter operation program. This software is designed to fully automatic operation as well as manually operation under LINUX system, and is controled by LINUX user signal procedure. We plan to use this software for all sky survey system and also night sky monitoring and sky observation. As our results, the read-out time of each CCD are about 15sec, 64sec, 134sec for KAF-0401E, KAF-1602E, KAF-3200E., because these time are limited by the data transmission speed of parallel port. For larger format CCD, the data transmission is required more high speed. we are considering this control software to one using USB port for high speed data transmission.
Park, Jeonghong;Jung, Bang Chul;Kim, Jinwoo;Kim, Jeong-Pil
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.6
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pp.1313-1320
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2015
In this paper, we propose a user detection technique based on parallel orthogonal matching pursuit (POMP) for uplink multi-user random access networks (RANs) with a number of users and receiver antennas. In general RANs, it is difficult to estimate the number of users simultaneously transmitting packets at the receiver because users with data send the data without grant of BS. In this paper, therefore, we modify the original POMP for the RAN and evaluate its performances through extensive computer simulations. Simulation results show that the proposed POMP can effectively detect activated users more than about 2%~8% compared with the conventional OMP in RANs.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.4
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pp.1933-1939
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2011
The former people who made musical instruments used touch devices for sound control. As the first multi-touch system appeared in 1982, the performance of the system has been improved rapidly by many researches. In spite of such performance improvement, the popularization of multi-touch interface was looked difficult. However, in 2007, multi-touch interfaces have become popular with Apple Iphone and people have been able to experience easily multi-touch interface using smart phones. In this paper we propose a general-purpose multi-touch interaction system for multi-touch content producer and market invigoration of multi-touch interface. We show by real field tests that the proposed method has benefits in the aspects of price and performance compared with other techniques.
The magnetic bearing systems are intrinsically unstable, and need the feedback control of electromagnetic forces with measured displacements. So the controller design plays an important role in constructing high performance magnetic bearing system. In case of magnetic bearing systems, the order of identified model is high because of unknown dynamics included in closed loop systems - such as sensor dynamics, actuator dynamics-and non-linearity of magnetic bearings itself. "Identification for control" - joint optimization of system identification and controller design- is proposed to get the limited-order model which is suited for the design of high-performance controller. We applied the joint identification/controller design scheme to MIMO rigid rotor system supported by magnetic bearings. Firs, we designed controller of a nonlinear simulation model of MIMO magnetic bearing system with this scheme and proved its feasibility. Then, we performed experiments on MIMO rigid rotor system supported by magnetic bearings, and the performance of closed-loop system is improved gradually during the iteration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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