• 제목/요약/키워드: 다중 안정성

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잠수함의 Conning Tower 위치 및 제어판 형태에 따른 동적 안정성 분석 (Dynamic Stability Analysis of a Submarine by Changing Conning Tower Position and Control Planes)

  • 한지훈;정재훈;이성범;장근영;이승건
    • 한국항해항만학회지
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    • 제41권6호
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    • pp.389-394
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    • 2017
  • 본 논문에서는 수중운동체 중 하나인 잠수함의 코닝타워(Conning tower) 위치 및 제어판 형태에 따라 4가지 타입별로 나누어 회전팔 시험(Rotating arm test)을 실시하였다. 또한 본 RA 시험을 통하여 유체력 미계수를 추정하였으며 수평면 운동에 대한 동적 안정성(Dynamic stability)을 평가하였다. 특히, 자유수면의 영향으로부터 자유로운 심도비(Depth ratio) 6.0에서 힘과 모멘트를 측정한 후, 다중회귀분석을 이용하여 유체력 미계수를 추정하였다. 최종적으로 선형유체력 미계수를 이용한 수평면 동적 안정성 지수를 산정함으로써 잠수함 타입별 특성이 동적 안정성에 미치는 영향을 분석하였다.

MANET에서 노드 이동성 정보를 활용하여 경로의 안정성을 높인 향상된 AOMDV (Improved AOMDV to Increase Path Stability by Utilizing The Node Mobility Information in MANET)

  • 박란;김우완;장상동
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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    • pp.23-26
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    • 2012
  • MANET에서 경로를 구성하고 있는 노드들은 라우터로서 동작하고, 각기 다른 이동성을 가지고 있다. 따라서 경로에 속해있는 노드 중 이동성이 높은 노드가 있다면 해당 노드는 속해있는 경로의 단절을 일으킬 확률이 높으므로 경로 선택에서 최대한 배제되어야 한다. 본 논문에서는 경로의 안정성을 증가시키기 위해 기존에 알려져 있는 다중경로 라우팅 프로토콜인 AOMDV(Ad-Hoc On-demand Multipath Distance Vector)를 확장하여 노드 이동성에 대한 정보를 기록, 관리한다. 노드 이동성에 대한 정보 관리를 위해 MRecord필드와 Relieve필드를 추가하고, 그 정보를 실제 경로 설정에 반영하기 위해 RREP(Route Reply)메시지에는 Mbl필드를 추가하여 이동성이 높은 노드를 경로 구성에서 배제하여 보다 안정적인 경로를 구성할 수 있도록 하였다.

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IGBT소자로 구성된 디지털 여자시스템에 관한 분석 (Analysis for digital excitation system with IGBT devices)

  • 이재도;임익헌;이주현;류호선;신만수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1105-1107
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    • 2003
  • 일반적으로 정지형 석자시스템은 싸이리스터 제어 정류기를 사용하고 있으나 제주화력에는 IGBT 소자로 구성된 강압형 쵸퍼방식으로 하드웨어 연구가 필요한 실정이다. 발전기 제어시스템이 후비보호가 없는 경우 사소한 고장으로 인한 코아 발전소의 정지로 계통 파급효과가 크게 발생되므로, 이런 현상을 방지위해 디지털 다중화 방식의 설비를 개발하여 신뢰도의 증강 및 안정적인 전력공급이 필요하다. 이를 위해 우선적용 IGBT 소자로 구성된 디지털 여자시스템의 분석을 통해 현장적용에 알맞은 디지털 여자시스템의 신뢰성, 안정성, 기능성을 갖춘 발전기 여자시스템를 개발하고자 한다.

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입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치를 위한 이종제어 (Duplex Control for Consensus of Multi-agent Systems with Input Saturations)

  • 임영훈
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.284-291
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    • 2021
  • 본 논문은 입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치 문제를 연구한다. 일치 제어의 목표는 에이전트들이 정보교환을 통하여 그룹의 목표 상태로 일치되도록 함으로써 다중 에이전트 시스템의 군집 행동을 얻는 것이다. 본 논문에서는 입력포화가 존재하는 1차 역학에 의해 모델링된 에이전트 시스템들을 고려한다. 에이전트들의 전역적인 수렴성 보장을 위하여 에이전트들이 안정하다는 가정을 한다. 또한, 외란을 고려하여 일치를 달성하기 위한 PI(비례-적분) 기반의 이종 제어기법을 제안한다. 즉, 제안된 P제어기와 I제어기는 서로 다른 정보 네트워크로 구성된다. 다음으로 리아프노프 안정성 이론과 라살레 불변 법칙을 적용하여 일치를 달성하기 위한 P, I 제어기의 정보 네트워크 구성과 제어이득의 조건을 조사한다. 마지막으로 이론적 결과를 검증하기 위하여 시뮬레이션을 수행한다.

레이더 센서 기반 독거노인 AI 돌봄 서비스를 위한 다중 에이전트 다중 액션 시스템 (Multi Agent Multi Action system for AI care service for elderly living alone based on radar sensor)

  • 이채별;최권택;안정호;장규창
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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    • pp.67-68
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    • 2023
  • 본 논문에서 제안한 Multi Agent Multi Action은 기존의 대화형 시스템 방식인 Single Agent Single Action 구조에 비해 확장성을 갖춘 대화 시스템을 구현하는 방식이다. 시스템을 여러 에이전트로 분할하고, 각 에이전트가 특정 액션에 대한 처리를 담당함으로써 보다 유연하고 효율적인 대화형 시스템을 구현할 수 있으며, 다양한 작업에 특화된 에이전트를 그룹화함으로써 작업의 효율성을 극대화하고, 사용자 경험을 향상 시킬 수 있다.

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성에 대한 이중기준이 결혼 만족과 결혼 안정의 관계에 미치는 효과 (Effects of Double Sexual Standards on the Relationship between Marital Satisfaction and Marital Stability)

  • 정기원;성한기
    • 한국인구학
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    • 제29권1호
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    • pp.71-95
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    • 2006
  • 이 연구에서는 결혼 만족과 결혼 안정에 영향을 미치는 관련 변인들을 실증 분석하였으며, 특히 성에 대한 이중 기준이 결혼 만족과 결혼 안정의 관계에 어떤 영향을 미치는지에 분석의 초점을 두었다. 이 단계 군집표집에 의해 선정된 370명의 기혼 여성으로부터 수집된 자료를 다단계 다중회귀분석을 통해 분석하였다. 결혼 만족에 영향을 미치는 요인으로는 부부간의 상호소통, 친밀성, 성적 만족을 분석에 포함시켰으며, 결혼 안정에 영향을 미치는 요인으로는 조사 대상자의 경제활동 여부, 가구 소득 수준 결혼 만족을 분석에 포함시켰다. 그리고 성에 대한 일반적 태도를 바탕으로 조사 대상자를 성에 대한 단일 기준 집단과 이중 기준 집단으로 나누었다. 분석의 결과는 부부간의 상호 소통과 친밀성은 결혼 만족에 영향을 미치나, 성적 만족은 결혼 만족과 관계가 없음을 보여 주고 있다. 그리고 결혼 만족과 결혼 안정은 매우 높은 관계를 보이고 있는데, 성에 대한 이중 기준이 결혼 만족과 결혼 안정의 관계 수준을 약화시키는 것으로 나타났다.

PC기반의 다중 이미지 전송 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of PC Based Multi-Image Transfer System)

  • 석길원;이남경;정대현;이동춘;이종원;유관우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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    • pp.328-330
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    • 2001
  • 본 논문에서는 가정용 PC상에서 별도의 장치 없이 구축할 수 있는 다중 이미지 전송 시스템을 구현한다. 구현한 시스템은 한 대의 PC에서 여러 대의 카메라를 사용하여 이미지를 캡춰하는 장점이 있다. 또한 PC에서도 많은 부하를 주지 않아 시스템의 안정성을 보장한다. 네트워크의 상황에 따라 적절하게 대처함으로써, 영상의 전송율을 일정하게 유지한다. 정지 영상을 이용한 시스템이지만, 동영상의 경우와 거의 차이가 없다. 본 논문의 보안시스템은 간단한 구조와 저렴한 비용으로 인해, 일반인도 쉽게 구축할 수 있다. 산업재해감시, 상가의 도난방지, 유치원의 아동관찰 등의 여러 용도로 쓰일 수 있다.

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발전소용 다중 스프레이형 과열저감기의 열성능 및 안정성에 관한 연구 (Studies on the heat performance and stability for multi spray type desuperheater of the power plant)

  • 조남철;이덕구;이채문
    • 한국태양에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국태양에너지학회 2011년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.185-190
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    • 2011
  • The important use of the desuperheater(multi spray type) changes the superheated steam into the saturated steam. It is more efficient and suitable for using the process. Also, it is more convenient and stable regarding the process temperature control. In this study, transient and quasi-static analysis were done for the evaluation of structural integrity of the multi spray type desuperheater of the power plant. Computational analysis was used to calculate the thermal stress, and the vibration test was done to evaluate the structural stability. This paper is verified by analysis that water spray nozzle(${\phi}=28mm$) shows the best ability. The results show that structural stability of the desuperheater under the real operating condition was proven.

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고정화된 enterokinase의 풀림과 재접힘 공정을 통한 효소 활성회복기법

  • 나세진;서창우;박신혜;이은규
    • 한국생물공학회:학술대회논문집
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    • 한국생물공학회 2003년도 생물공학의 동향(XII)
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    • pp.513-516
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    • 2003
  • 고체상 풀림과 재접힘 공정을 통해서 EK의 활성이 회복되어지는 것을 확인할 수 있었다. 이는 고정화 효소를 사용함으로써 기존의 액상반응에서 불가능한 효소의 재사용 문제를 해결할 수 있다. 친화도보다는 다중 공유결합을 통한 효소의 고정화가 효소의 활성 회복에 높은 안정성을 가질 수 있다고 예상한다.

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차간 간격에 따른 후행차량의 공력계수 변화 분석 (Analysis on the effect of vehicle interval on aerodynamic coefficient)

  • 정여지;원성진
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제3회(2014년)
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    • pp.527-532
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    • 2014
  • 본 연구에서는 사각 실린더로 근사된 차체 주위에 균일한 층류 유동이 흐를 때, 앞 사각 실린더의 후면에 나타나는 후류의 변화를 정상적인 관점에서 분석하였다. EDISON_CFD를 이용하여 앞 실린더와 뒷 실린더의 변화에 따른 공력계수를 확인하였다. 격자 분해능과 시간 간격에 따른 정확성을 분석하였다. 앞 실린더의 길이 변화, 두 실린더 간의 거리를 통해 나타나는 공력계수의 변화를 실제 상황에서의 운행 안정성 및 공기 저항에 대입하여 분석하였다.

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