• Title/Summary/Keyword: 다중 안정성

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Developing A Web-based Component for Collaborative Work System (공동작업지원 시스템을 위한 웹 기반 컴포넌트의 개발)

  • 정명희;안건태;문남두;김진홍;이명준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.469-471
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    • 2001
  • 오늘날 공동작업 환경을 필요로 하는 그룹에 있어서 그룹내의 구성원들은 보다 효율적인 정보의 교환과 공유를 원한다. 따라서 그룹에서 발생한 정보의 공유와 체계적인 관리, 구성원간의 실시간 의사교환 등의 기능을 지원하는 공동작업시스템이 필요하게 되었다. 이러한 요구를 충족시키는 통합 시스템으로 정보의 공유공간과 문서의 관리 그리고 실시간 메시지 전달 기능을 제공하는 CoWare 시스템이 개발되었다. 기존 CoWare 시스템은 CGI 기반으로 개발되어 코드의 재사용이 어렵고, 서버가 과부하 되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이를 보완하고자 컴포넌트 기반으로 시스템을 재 설계함으로써 서비스의 질과 서버의 확장성 및 성능을 향상시켰다. 또한, 다중 사용자 요청을 효과적으로 처리하고 안정적인 서비스를 지원하기 위하여 MTS를 이용하여 개발하였다.

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Design and Implementation of Intelligent Admission Consultation System based on Multi-Agent (다중 에이전트 기반 지능형 진학 상담 시스템 설계 및 구현)

  • 김수용;강윤정;최동운
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.370-372
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    • 2002
  • 대학 입시 업무에서 원서 접수방식에 있어서 원서 접수를 하기 위해 학교에 직접 방문하여 접수하거나 각 지역 접수 창구와 팩스를 통해 원서를 접수하는데 이를 유기적으로 통합하여 관리할 수 있는 인터넷 원서 접수 환경이 최근 각광을 받고 있다. 그러나, 각 대학의 입시 업무 성격, 특정 학과 선발 과정 등의 충분한 자료 검증이 수행되지 않은 인터넷 원서 접수는 수험생에게 혼란과 복잡성을 유발할 수 있다. 본 논문에서는 수험생에게 소신 지원 및 안정 지원을 위해 적합한 학과를 추천하여 수험생들의 인터넷 원서 접수를 하는데, 충분한 자료를 통해 적합한 학과를 추천해주는 지능형 진학 상담 에이전트 시스템을 설계 및 구현하였다.

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A posture control for underwater vehicle with nonholonomic constraint (비 홀로노믹 구속조건을 이용한 수중 이동체의 자세제어에 관한 연구)

  • 남택근;노영오;안병원;김철승
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.135-140
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    • 2004
  • In this paper, we study the posture control of an underwater vehicle with nonholonomic constraint. Generally, systems with nonholnomic constraints cannot be stabilized to an equilibrium points by smooth state feedback control. Therefore, we proposed a control strategy for posture control of the underwater vehicle using backstepping control. The proposed control scheme is applied to the posture control of an underwater vehicle and verified the effectiveness of control strategy by numerical simulation.

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Regularized Adaptive High-Resolution Image Reconstruction (부정확한 부화소 단위의 위치 추정 오류에 적응적인 정규화된 고해상도 영상 재구성 연구)

  • Byun, Min;Lee, Eun-Sil;Kang, Moon-Gil
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.49-55
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    • 2002
  • 기존의 영상 획득 시스템들이 어느 정도의 엘리어싱을 허용하도록 제작되어왔음에도 불구하고, 고해상도 영상에 대한 요구는 점점 더 증가하고 있다. 본 논문에서는 부정확한 부화소 단위의 위치추정 오류를 고려한 고해상도 재구성 알고리즘을 제안한다. 부정확한 부화소 위치 추정 오류로 인해 생기는 불량위치문제(ill-posedness)를 해결하기 위해 정규화된 반복 연산법을 적용하였다. 특히 여러장의 저해상도 영상들을 개별적으로 고려하기에 적합한 다중채널 영상 재구성 방법을 도입하였다. 각 저해상도 영상에서 발생하는 움직임 추정오류는 서로 다른 경향성을 나타내므로, 정규화 파라미터들은 각 채널에 맞게 결정되어야 한다. 이를 위채 정규화 파라미터들을 자동으로 결정하는 방법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 움직임 추정 오류에 매우 안정하며, 원 영상과 잡음에 대한 사전정보를 필요로 하지 않는다. 또한 주관적인 측면과 객관적인 측면에서 모두 우수한 결과를 실험적으로 보인다.

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The Flow Control for MPLS Networks Bandwidth Assignment in Diffserv (DiffServ를 이용한 MPLS망 내에서 대역폭 할당을 위한 흐름 제어 방법)

  • 박종진;이병호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.529-531
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    • 2002
  • VoIP기술의 확산과 그에 따른 IP기반의 망을 포함한 packet, Multimedia서비스를 제공하는 서비스가 늘고있다. 그러나 실시한 서비스를 필요로 하는 이 서비스의 경우에는 그에 따르는 경로에 확실한 대역폭의 조건이 요구되고 있다. 하지만 best-effort방식을 사용하는 기존의 망에서는 대역폭의 확실한 보장이 이루지기 힘들다. 하지만 MPLS와 트래픽 엔지니어링 기술의 발전으로 다중경로 패킷 전달 및 동적인 부하 제어가 가능하게 되었다. 곧 차별화된 서비스에 따른 대역폭의 할당이 이루어질 수 있다. 동적인 부하 제어는 네트웍의 상태를 고려하여 경로간의 부하를 조절함으로써 네트웍의 효율성을 높일 수 있으나, 상태 정보의 시간차이에 의해 불안정한 상태에 이르기 쉽다. 본 논문에서는 차별화된 서비스를 하기 위해 부하의 할당을 안정적으로 변화시키면서도 효율적인 부하로 용량에 맞게 흐름을 받아들이고 패킷을 전송하는 기법을 제안한다.

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Performance Analysis by Secondary link Frame structure in UAV System (무인기 운용환경을 고려한 보조링크 프레임 구조설계에 따른 성능분석)

  • Yoon, Chang-Bae;Kim, Hoi-Jun;Hong, Su-Woon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.6
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    • pp.1115-1120
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    • 2017
  • In this paper, we apply the LMMSE(: Linear Minimum Mean Square Error) algorithm to overcome the Doppler effect according to the UAV(: Unmanned Aerial Vehicle) velocity in multipath fading channel environment. Simulation results show that the performance difference depends on the pilot arrangement and pattern, and we confirmed that the frame structure proposed in this paper can provide a stable secondary link for high speed UAV system.

EEG Signal Prediction Algorithm based on Machine Learning for external environment control (외부환경 제어를 위한 머신러닝 기반 뇌파신호 예측 알고리즘)

  • Jang, Kyuyoung;Kim, Seongsu;Kim, Jisoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.721-722
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    • 2019
  • 본 연구는 외부 환경 제어를 위해 안정적인 뇌파 신호를 추출하기 위한 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘은 다중 회귀의 원리를 사용한 머신러닝을 통하여 뇌파의 경향성을 분석하여, 측정 시 발생할 수 있는 불안정한 노이즈를 필터링하고, 제어 신호를 빠른 시간 안에 판단하는 것을 목적으로 한다. 측정은 CZ 측정 위치에서 1 채널의 EEG 기기로 이루어진다. 본 연구를 바탕으로 BCI 분야에서 효과적으로 외부 디바이스 제어를 위한 입력 신호를 추출하는 방법이 될 수 있을 것으로 예상한다.

Analysis and Design of Current Control for Three Phase Inverter Using Complex Vector (복소 벡터를 이용한 3상 인버터 전류제어기 설계 및 해석)

  • Lee, Taejin;Jo, Jongmin;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.183-184
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    • 2015
  • 본 논문은 3상 인버터에 사용되는 전류제어기 모델링을 복소벡터를 이용하여 해석한다. 동기좌표계에서 다중 입 출력 구조로 구성되어 있는 제어기 모델링을 복소 벡터 표기를 이용하여 단일 입 출력 구조로 나타낼 수 있어 제어기 설계 및 해석이 간편하다는 장점이 있다. 동기좌표계에서 RL부하는 커플링 성분이 존재한다. 동기주파수 50Hz, 200Hz일 경우 일반적인 PI 전류제어기 특성을 확인했으며, 동기 주파수가 200Hz이며 커플링 성분인 L값이 ${\pm}30%$인 조건에서 디커플링 및 복소 벡터 전류제어기의 특성을 비교했다. 디커플링 제어기의 특성은 오버슈트가 발생하고 긴 정착시간이 걸리지만 복소 벡터 전류 제어기는 커플링 성분의 오차에 관계없이 안정적으로 제어 수행이 가능하다. 시스템의 파라미터의 불확실성에 대해 복소 벡터 전류제어기가 강인한 특성을 가진다.

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Study on The Security Enhancement Techniques through Mobile from Compression Splitting and Multi-cloud Storage to save (모바일에서 압축분할과 다중 클라우드 스토리지 저장을 통한 보안 향상기법 연구)

  • Shin, Hyung-Sup;Yang, Min-Su;Song, Yang-Eui
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1100-1103
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    • 2012
  • 모바일 디바이스의 사용이 활발해지면서 사용자들은 PC에서 사용하는 서비스를 모바일 디바이스로 사용하려고 한다. 모바일 디바이스는 PC에 비해 자원이 한정적이며, 이러한 문제를 클라우드 서비스를 통해 해결하고 있다. 특히 모바일 디바이스의 제한된 저장 공간을 클라우드 스토리지를 이용함으로서 저장공간에 대한 제한성을 해결한다. 하지만 중앙 집중형태로 저장되는 클라우드 스토리지의 보안문제는 아직도 현재 진행형이며, 네트워크상에 다양한 공격 위협으로부터 노출되어 있다. 본 연구에서 모바일 디바이스에서 클라우드 스토리지로 데이터를 저장 할 때 보안을 향상시킬 방법을 제안하고 일반 전송서버와 시간을 비교하였으며 실험을 통해 안정된 성능을 입증하였다.

Design & Implementation of a Content-Based Image Retrieval System using a PC-Cluster (PC-Cluster를 사용한 내용기반의 화상 검색 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim, Young-Gyun;Oh, Gil-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.1461-1464
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    • 2004
  • 본 논문에서는 LAN 상에서 유휴 PC들을 사용하여 PC Cluster를 구성한 후 이를 사용한 내용기반의 화상 정보 검색(CBIR) 시스템에 관한 연구를 수행하였다. LAN 상의 유휴 PC 들은 인터넷상의 연산 자원들보다 안정되고 신뢰성이 있기 때문에 복잡한 보안 기법을 사용하지 않아도 되며 또한 연산시간이 유휴시간으로 고정되어 있기 때문에 네트워크의 부하 및 노드의 부하를 고려하는 복잡한 부하 균등화 기법이나 스케쥴링 기법이 필요로 하지 않는 특징을 갖는다. 내용기반의 화상 정보 검색은 화상 데이터의 대용량 특징으로 인해 화상 특징 추출 및 유사도 계산을 위해 많은 연산을 필요로 한다. 특히 다양한 내용기반의 정보 검색 서비스를 지원하기 위해 다중 특징(Multiple Features)을 동시에 추출하고자 할 때 연산시간은 급격히 증가한다. 따라서 이러한 내용 기반의 화상 정보 검색 시스템을 구현하기 위해 저비용의 고성능의 PC Cluster를 사용하여 전체 연산시간을 단축하고 실시간 정보검색이 가능하도록 하는 연구를 수행 하였다.

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