In this paper, the captive model test of a submarine using the RA test was carried out in a square basin. The target model submarine consisted of four types varying according to the position of conning tower and control planes. Hydrodynamic derivatives were acquired by multi-regression analysis. As a result, horizontal dynamic stability indexes of the four types presented positive values and satisfied dynamic stability requirements. In addition, the stability index of type 1 and type 4 - each with the same cruciform configuration of the aft planes - scored within the acceptable range of motion stability.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.10a
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pp.23-26
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2012
In MANET, the nodes, configuring a path, act as routers and they have various mobilities. If the path is broken by a node's moving, a new path has to be found again. For this reason, the node with high mobility should be excluded from configuring a path as far as possible. In this paper, we propose an algorithm which excludes nodes with high mobility from constructing a path by collecting and managing the information of mobility. As the result, the proposed algorithm provides more stable paths. In this algorithm, we appends MRecord Field and Relieve Field in the routing table to collect and manage the mobility information by extending current AOMDV. In addition, we add Mbl Field to RREP (Route Reply) message to adapt the collected information to configure the real path.
일반적으로 정지형 석자시스템은 싸이리스터 제어 정류기를 사용하고 있으나 제주화력에는 IGBT 소자로 구성된 강압형 쵸퍼방식으로 하드웨어 연구가 필요한 실정이다. 발전기 제어시스템이 후비보호가 없는 경우 사소한 고장으로 인한 코아 발전소의 정지로 계통 파급효과가 크게 발생되므로, 이런 현상을 방지위해 디지털 다중화 방식의 설비를 개발하여 신뢰도의 증강 및 안정적인 전력공급이 필요하다. 이를 위해 우선적용 IGBT 소자로 구성된 디지털 여자시스템의 분석을 통해 현장적용에 알맞은 디지털 여자시스템의 신뢰성, 안정성, 기능성을 갖춘 발전기 여자시스템를 개발하고자 한다.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.14
no.4
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pp.284-291
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2021
In this paper, we study the consensus problem for multi-agent systems with input saturations. The goal of consensus is to achieve a swarming behavior of multi-agent systems by reaching the agreement through information exchange. This paper considers agents modeled by first-order dynamics with input saturations. In order to guarantee the global convergence of the agents, it is assumed that the agents are stable. Moreover, considering the disturbances, we propose the PI based duplex control method to achieve the consensus. The proposed P controller and I controller are composed of different information network. Then, we investigate the conditions of the information networks and the control gains of P, I controllers to achieve the consensus applying the Lyapunov stability theorem and the Lasalle's Invariance Principle. Finally, we conduct the simulations to validate the theoretical results.
Chae-Byeol Lee;Kwon-Taeg Choi;Jung-HO Ahn;Kyu-Chang Jang
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.07a
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pp.67-68
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2023
본 논문에서 제안한 Multi Agent Multi Action은 기존의 대화형 시스템 방식인 Single Agent Single Action 구조에 비해 확장성을 갖춘 대화 시스템을 구현하는 방식이다. 시스템을 여러 에이전트로 분할하고, 각 에이전트가 특정 액션에 대한 처리를 담당함으로써 보다 유연하고 효율적인 대화형 시스템을 구현할 수 있으며, 다양한 작업에 특화된 에이전트를 그룹화함으로써 작업의 효율성을 극대화하고, 사용자 경험을 향상 시킬 수 있다.
This study aimed at identifying the relationship between marital satisfaction and marital stability, with primary focus on the effect of double sexual standards on their relationship. Data from 370 married women of community and culture centers in Daegu Metropolitan area were analyzed through multi-step multiple regressions. Findings indicated that communication and intimacy were positively related to marital satisfaction, which showed strong effect on marital stability, and that double sexual standard weakened the relationship between marital satisfaction and stability. Relationship between sexual satisfaction and marital satisfaction were not statistically significant in the sample of married women. Construction of comprehensive and systemic theoretical model on marital stability was suggested for further study.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10c
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pp.328-330
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2001
본 논문에서는 가정용 PC상에서 별도의 장치 없이 구축할 수 있는 다중 이미지 전송 시스템을 구현한다. 구현한 시스템은 한 대의 PC에서 여러 대의 카메라를 사용하여 이미지를 캡춰하는 장점이 있다. 또한 PC에서도 많은 부하를 주지 않아 시스템의 안정성을 보장한다. 네트워크의 상황에 따라 적절하게 대처함으로써, 영상의 전송율을 일정하게 유지한다. 정지 영상을 이용한 시스템이지만, 동영상의 경우와 거의 차이가 없다. 본 논문의 보안시스템은 간단한 구조와 저렴한 비용으로 인해, 일반인도 쉽게 구축할 수 있다. 산업재해감시, 상가의 도난방지, 유치원의 아동관찰 등의 여러 용도로 쓰일 수 있다.
The important use of the desuperheater(multi spray type) changes the superheated steam into the saturated steam. It is more efficient and suitable for using the process. Also, it is more convenient and stable regarding the process temperature control. In this study, transient and quasi-static analysis were done for the evaluation of structural integrity of the multi spray type desuperheater of the power plant. Computational analysis was used to calculate the thermal stress, and the vibration test was done to evaluate the structural stability. This paper is verified by analysis that water spray nozzle(${\phi}=28mm$) shows the best ability. The results show that structural stability of the desuperheater under the real operating condition was proven.
고체상 풀림과 재접힘 공정을 통해서 EK의 활성이 회복되어지는 것을 확인할 수 있었다. 이는 고정화 효소를 사용함으로써 기존의 액상반응에서 불가능한 효소의 재사용 문제를 해결할 수 있다. 친화도보다는 다중 공유결합을 통한 효소의 고정화가 효소의 활성 회복에 높은 안정성을 가질 수 있다고 예상한다.
본 연구에서는 사각 실린더로 근사된 차체 주위에 균일한 층류 유동이 흐를 때, 앞 사각 실린더의 후면에 나타나는 후류의 변화를 정상적인 관점에서 분석하였다. EDISON_CFD를 이용하여 앞 실린더와 뒷 실린더의 변화에 따른 공력계수를 확인하였다. 격자 분해능과 시간 간격에 따른 정확성을 분석하였다. 앞 실린더의 길이 변화, 두 실린더 간의 거리를 통해 나타나는 공력계수의 변화를 실제 상황에서의 운행 안정성 및 공기 저항에 대입하여 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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