• Title/Summary/Keyword: 다중 센서

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An Efficient Dynamic Routing Algorithm trough Distributing Energy for Wireless Sensor Network (유비쿼터스 센서 네트워크에서 효율적인 에너지 분산을 위한 동적인 다중 라우팅 기법에 관한 연구)

  • Lee Kwangkyum;Yoon Miyoun;Son Sangchul;Shin Yongtae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.520-522
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    • 2005
  • 본 논문은 센서 네트워크에서 효율적인 에너지 분산을 위한 동적인 다중 라우팅 기법을 제안한다. 센서 노드는 수집된 데이터의 처리에 사용되는 에너지에 비해서 데이터를 전송하는데 대부분의 에너지를 소비한다. 또한, 환경적인 영향 및 에너지의 고갈로 인한 센서 노드의 고장이 전체 네트워크의 통신에 영향을 주지 않아야 한다. 따라서 본 논문은 일정 노드에 수집된 데이터의 전송이 가중되어 센서 네트워크 노드의 활용성이 떨어지는 것을 지양하기 위해서 이웃 노드의 잔존 에너지량을 고려하고 데이터의 이동을 위해 싱크까지의 방향성 벡터 정보를 사용한 에너지 분산 라우팅 기법을 제안한다.

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Development of Multiple IR Scanner System for Intelligent Mobile Robot (지능형 이동로봇을 위한 다중 IR 스캐너 시스템의 개발)

  • Choe, Min-Hyeok;Im, Dae-Yeong;Ju, Chil-Gwan;Yu, Yeong-Jae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.15-18
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    • 2006
  • 본 논문에서는 단수의 IR 센서를 이용한 거리계측시스템보다 빠른 다수 개의 IR 센서를 이용한 거리정보계측시스템 및 환경지도를 구축방법을 제안하였다. 다수 개의 IR 센서를 이용하여 환경정보 또는 환경지도를 구축하기 위해서는 좌표계 간의 일치에 필요한 공정과 필터링 등이 필요하다. 다중 IRS로부터 거리데이터 획득 시, 기구 상의 각도오차 또는 IR 센서간의 방향각의 차이로 인해 실제의 환경과 차이를 가지게 되며, 다수개의 IR 센서를 이용하여 데이터를 획득하기 때문에 각각의 데이터에서 노이즈를 제거하고 필요한 데이터만 추출할 수 있는 공정이 요구된다. 이를 위해 데이터에서 모퉁이 또는 모서리를 추출할 수 있는 에지 검출법을 제안하였다. 마지막으로 본 논문에서는 제안된 거리계측시스템을 이용하여 실제 환경을 측정하였고 에지 검출법을 적용하였다.

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Various Considerations in Designing Stable Electrooptic Voltage and Magnetooptic Current Sensors (결정형 光전압/전류센서의 高안정성을 위한 고찰)

  • 이경식
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 1991.07a
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    • pp.103-108
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    • 1991
  • 결정형 光 전압/전류 센서에 있어서 내부다중반사(Multiple internal Reflection), 북굴절 및 물성의 온도의존성이 어떻게 불안정성 요인으로 작용할 수 있는지를 알아보았으며, 이들 요인들을 피해서 센서의 안정성을 높힐 수 있는 방법들을 소개하였다. 구성된 光 전압/전류센서의 간단한 동작도 보았다.

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A Probe of Fiber Optic OTDR Displacement Sensor (광섬유 OTDR변위 센서의 탐촉자)

  • Kwon, Il-Bum;Kim, Chi-Yeop;Seo, Dae-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.25 no.5
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    • pp.350-355
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    • 2005
  • The probes of fiber optic OTDR (Optical Time Domain Reflectometry) sensor was developed to measure displacements of social infrastructures. This probe was simply constructed with two conventional optical fiber connectors, and a fiber bending part, which transforms displacement to optical loss. When the displacement was affected on the bending loss part, the reflected light intensity of one optical connector was changed. The displacement was determined from this reflected light intensity change of the connector. fiber optic OTDR displacement sensor was developed as the multiplexed type of one fiber line with 5 sensor probes. Multiplexing operation was tested by these 5 sensor probes.

Unsupervised Image Classification through Multisensor Fusion using Fuzzy Class Vector (퍼지 클래스 벡터를 이용하는 다중센서 융합에 의한 무감독 영상분류)

  • 이상훈
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.19 no.4
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    • pp.329-339
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    • 2003
  • In this study, an approach of image fusion in decision level has been proposed for unsupervised image classification using the images acquired from multiple sensors with different characteristics. The proposed method applies separately for each sensor the unsupervised image classification scheme based on spatial region growing segmentation, which makes use of hierarchical clustering, and computes iteratively the maximum likelihood estimates of fuzzy class vectors for the segmented regions by EM(expected maximization) algorithm. The fuzzy class vector is considered as an indicator vector whose elements represent the probabilities that the region belongs to the classes existed. Then, it combines the classification results of each sensor using the fuzzy class vectors. This approach does not require such a high precision in spatial coregistration between the images of different sensors as the image fusion scheme of pixel level does. In this study, the proposed method has been applied to multispectral SPOT and AIRSAR data observed over north-eastern area of Jeollabuk-do, and the experimental results show that it provides more correct information for the classification than the scheme using an augmented vector technique, which is the most conventional approach of image fusion in pixel level.

SAR-IR 융합 기반 표적 탐지 기술 동향 분석

  • Im, Yun-Ji;Won, Jin-Ju;Kim, Seong-Ho;Kim, So-Hyeon
    • ICROS
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    • v.21 no.4
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    • pp.27-33
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    • 2015
  • 단일 센서 기반의 표적 탐지 문제에서 센서의 한계 요소에 의해 탐지 성능이 제한된다. 따라서, 최근 단일 센서 기반의 표적 탐지 성능을 향상시키기 위한 방안으로 각 센서의 강점을 효과적으로 융합하는 다중 센서 정보 융합 기반의 표적 탐지 기법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 센서 정보 융합을 위해서는 각 센서별 영상 획득, 각 영상의 기하학적 정합, 센서 정보 융합 기반의 표적 탐지 기술이 필요하며, 본 논문에서는 이에 대한 기술 및 개발 동향을 소개한다.

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Multi-Query Merging Mechanism for Query Optimization in Sensor Network (센서 네트워크에서 질의 최적화를 위한 다중 질의 합성 메커니즘)

  • Park, No-Yeol;Park, Su-Kwon;Kim, Chang-Hwa;Kim, Sang-Kyung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10d
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    • pp.176-179
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    • 2007
  • 센서 네트워크는 제한된 에너지를 가지는 작은 노드들로 구성이 된다. 제한된 자원을 가지는 센서 네트워크에서 저 전력에 대한 연구는 핵심 분야로써, 다양한 연구가 진행 중이다. 센서 네트워크에서 에너지 효율을 높이는 방법들이 많이 연구되고 있다. 센서 네트워크에서 가장 큰 에너지 손실을 가져오는 부분은 통신 부분이며, 질의 기반 센서 네트워크에서는 질의를 배포하게 될 때 에너지 소비의 주요 요소들이 발생하게 된다. 따라서, 본 논문은 베이스스테이션으로 다중 질의를 요청할 때 질의 합성을 통해 전달되는 질의 수를 최소화하여 질의의 배포에 따른 에너지 소비 요소를 줄이는데 그 목적이 있다. 질의는 조건절에서 특정 속성에 대해서 판별하는데, 본 논문에서 제안하는 방법은 속성에 따라 질의를 합성하여 원본 질의의 개수보다 적게 하는 것이다. 제안 알고리즘을 통해 합성된 질의가 센서 노드에게 전해지는 과정에서 데이터의 송수신 횟수 및 overhead를 줄일 수 있으며, 또한 센서 노드는 합성된 질의로 센싱 횟수를 줄 일 수 있어 에너지 효율을 높일 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법과 일반적인 방법을 비교하기 위해 에너지 소모 절감 예를 살펴봤다.

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Distributed Authentication Model using Multi-Level Cluster for Wireless Sensor Networks (무선센서네트워크를 위한 다중계층 클러스터 기반의 분산형 인증모델)

  • Shin, Jong-Whoi;Yoo, Dong-Young;Kim, Seog-Gyu
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.17 no.3
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    • pp.95-105
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    • 2008
  • In this paper, we propose the DAMMC(Distributed Authentication Model using Multi-level Cluster) for wireless sensor networks. The proposed model is that one cluster header in m-layer has a role of CA(Certificate Authority) but it just authenticates sensor nodes in lower layer for providing an efficient authentication without authenticating overhead among clusters. In here, the m-layer for authentication can be properly predefined by user in consideration of various network environments. And also, the DAMMC uses certificates based on the threshold cryptography scheme for more reliable configuration of WSN. Experimental results show that the cost of generation and reconfiguration certification are decreased but the security performance are increased compared to the existing method.

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FDI performance Analysis of Inertial Sensors on Multiple Conic Configuration (다중 원추형으로 배치된 관성센서의 FDI 성능 분석)

  • Kim, Hyun Jin;Song, Jin Woo;Kang, Chul Woo;Park, Chan Gook
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.11
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    • pp.943-951
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    • 2015
  • Inertial sensors are important components of navigation system whose performance and reliability can be improved by specific sensor arrangement configuration. For the reliability of the system, Fault Detection and Isolation (FDI) is conducted by comparing each signal of arranged sensors and many arrangement configuration were suggested to optimize FDI performance of the system. In this paper, multiple conic configuration is suggested with optimal navigation condition and its FDI performance is analyzed by established Figure Of Merit (FOM) under the condition for navigation optimality. From FOM comparison, the multiple conic configuration is superior to former one in point of FDI.

Multi -Query Processing using the Grid Structure in Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크 환경에서 그리드 구조를 이용한 다중 질의 처리 기법)

  • Kang, Gwang-Goo;Seong, Dong-Ook;Yoo, Jae-Soo
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.16 no.11
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    • pp.1086-1090
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    • 2010
  • In recent, as many applications of sensor networks increase, various techniques have been studied to efficiently operate network systems. The query optimization scheme that is one of such techniques has been studied to reduce the data transmission cost. The data transmission is of great importance to the energy consumption of sensor networks. In this paper, we propose an energy-efficient multiple queries processing scheme by sharing sensor readings for multiple queries, when they are occurred in sensor networks. The proposed scheme reduces unnecessary data transmissions among the sensor nodes by intuitively identifying their locations using the grid structure. It also efficiently shares the data by recognizing the redundant regions of sensor nodes. In order to show the superiority of the proposed scheme, we compare it with the existing scheme in various experiments. As the result, the proposed scheme reduces about 65% energy consumption over the existing scheme.