• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.3
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• pp.125-134
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• 2014

This paper proposes a multi-agent message transport architecture to support application areas which need fast message communications for close collaboration among agents. In the FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents) agent platform, all message transfer services among agents are in charge of a conceptual entity named ACC(Agent Communication Channel). In our multi-agent message transport architecture, the ACC is represented as a set of system agents named MTSA(Message Transfer Service Agent). The MTSA enables close collaboration among agents by supporting asynchronous communication, by using Reactor pattern to handle agent input messages efficiently, and by selecting optimal message transfer protocols according to the relative positional relationships of sender agents and receiver agents. The multi-agent framework SMAF(Small Multi-Agent Framework), which is implemented on the proposed multi-agent message transport architecture, shows better performance on message transfer among agents than JADE(Java Agent Development Environment) which is a well-known FIPA-compliant multi-agent framework. The faster the speed of message transfer of a multi-agent architecture becomes, the wider application areas the architecture can support.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.34-36
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• 2004

본 논문에서는 XML 스키마를 이용하여 분산 정보의 상호운용을 지원하기 위한 다중 에이전트에 대하여 기술한다. 분산 정보의 의미 이질성을 해결하기 위하여, 분산 정보의 MDR을 바탕으로 공통 스키마를 추출하여 상호운용이 가능하도록 XML로 구성된 XMDR을 정의한다. 본 논문에서 제안한 분산 정보의 상호운용을 위한 다중 에이전트는 동기화, 검색, 수집을 위한 이동 에이전트로 구성된다. 이러한 다중 에이전트 시스템은 XMDR을 바탕으로 질의와 데이터를 XML 문서 형태로 변환하여 수행함으로서, 정보들의 의미 이질성을 해결한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.3-6
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• 2006

분산 환경에서의 자원 및 서비스를 활용하여 응용 시스템을 구축하기 위한 패러다임으로서 다중 에이전트 구조가 많아 연구되어 왔다. 이 논문에서는 다양한 자원 및 서비스를 개방적으로 활용하기 위해, 웹서비스의 개방적인 환경을 활용하여 에이전트 및 웹서비스 객체를 효과적으로 이용할 수 있도록 하는 개방형 다중 에이전트 시스템 구조에 대해서 소개한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.1
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• pp.118-136
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• 1997

The multi-agent system is an environment in which applications solve tasks by cooperating with each other. In the multi-agent system, a user can solve complex problems by issuing a single command instead of a series of commands. However, agents depend on the state of other agents for they cooperate with each other. The problem worsens as multi-agent systems are connected to from a group of multi-agent systems. In this paper, we present the termination problem of an agent in a multi-agent system or a group of multi-agent systems. We also give asolution of the problem and present an example through implemented multi-agent systems.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.27 no.1
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• pp.109-116
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• 2023

In this paper, we study the containment control problem for second-order multi-agent systems, which consists of multiple leaders and followers. The goal is to drive the followers toward the convex hull spanned by the leaders. Thus, the swarm behavior can be obtained by controlling the entire group by the leaders. This paper considers the leaders move at a constant speed and the followers have input saturations. Moreover, we assume that the followers can exchange information with neighbors, and only relative state information is available. Under these assumptions, we propose the Proportional-Integral based distributed control algorithm to solve the containment control problem with moving leaders. Moreover, based on Lasalle's invariance principle, the conditions for the control gains that guarantee the convergence of the followers to the convex hull spanned by the leaders are investigated, and it was shown that it can be designed only using the system parameter. Finally, the simulations are conducted to validate the theoretical result.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.106-108
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• 2012

21세기에는 정보기술의 혁명적 발전과 함께 전쟁양상이 파격적으로 변화되어 가고 있다. 이에 따라, 분산 다중 에이전트 시스템을 위한 기술 발전이 중요시 되고 있는 상황이다. 분산 다중 에이전트 시스템을 위한 기술이 발전함에 따라 국방 분야에 연구가 활발하게 진행되어지고 있다. 그러나 지금까지 분산 다중 에이전트에 대한 연구들이 기능적인 면에서만 집중되어 왔다. 본 논문에서는 ACL(Agent Communication Language) 메시지에서 파라미터를 Emergency, Normal, System로 추가함으로써 에이전트의 실시간성을 보장하는 'QoS(Quality of Service)를 보장한 분산 다중 에이전트 플랫폼' 제안하였다. 긴급한 메시지 전송 시 QoS Manager(QOMS)를 이용하여 스케줄링 하여 에이전트 플랫폼 시스템 성능 향상을 하는 방법을 제안한다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.3
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• pp.249-256
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• 2003

The most important problems in the multi-agent system are to accomplish a goal through the efficient coordination of several agents and to prevent collision with other agents. In this paper, we propose a new control strategy for succeeding the goal of the prey pursuit problem efficiently. Our control method uses reinforcement learning to control the multi-agent system and consider the distance as well as the space relationship between the agents in the state space of the prey pursuit problem.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.286-296
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• 2007

본 연구에서는 유비쿼터스 환경에서 시시각각으로 변하는 고객의 요구사항을 만족시키기 위해 상호 협력을 시도하는 다중 에이전트들이 의사결정을 수행할 경우 발생할 수 있는 충돌의 해결을 지원하는 지능적인 온톨로지 관리 모듈(intelligent-Ontology Management Module, i-OMM)과 다중에이전트 관리 모듈(Multi-agent Coordination Module, MACM)을 포함하는 u-DSS 포털을 제안한다. 개별 에이전트들은 온톨로지와 문제해결을 위한 프로시저 등을 이용해 자신의 문제를 해결하는 것을 기본으로 한다. 그러나 다른 에이전트들과 협력을 통해 문제를 해결해야 할 경우에는 먼저 개별 에이전트들이 보유한 각 온톨로지의 통합 및 데이터간의 충돌 해결이 요구된다. i-OMM은 개별 에이전트들이 보유하고 있는 이질적인 온톨로지를 통합하여, 문제해결을 위한 하나의 통합된 새로운 동적 온톨로지 뷰(integrated ontology view, IOV)의 생성을 지원한다. 온톨로지 통합과제에서 생성된 IOV는 사례로 저장되고 유사한 문제 해결에 재사용된다. MACM은 고객 에이전트들의 요구사항 변화에 따라 관련 개별 에이전트들 간의 데이터 충돌을 해결하여 에이전트들의 의사결정과정을 지원한다. 따라서 i-OMM과 MACM을 이용한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 분산된 에이전트들의 협력적 문제 해결을 지원하는 시스템을 유비쿼터스 의사결정지원 시스템 포탈(ubiquitous decision support system, u-DSS Portal)이라고 지칭한다. 본 연구에서 제안된 알고리즘의 활용 대상은 고객, 판매자, 제조업체, 및 배송업체의 배송차량들의 에이전트들로 구성된 u-fulfillment 시스템으로 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.274-276
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• 2000

본 연구에서는 기존의 데이터 웨어하우징 기술과 웹 기반 기술을 통합한 웹 웨어하우징 기법에 다중 에이전트 패러다임을 적용하여 다중 에이전트 기반 웹 웨어하우징 시스템을 설계, 구현하였다. 시스템은 정보 검색 에이전트, 정보 통합 에이전트, 웹하우스 구축 에이전트로 구성된다. 정보 검색 에이전트는 여러 종류의 웹 자원을 수집한다. 정보 통합 에이전트는 정보 검색 에이전트에 의해 수집된 이형질적인 데이터를 일정한 형식으로 변환한다. 웹하우스 에이전트는 생성된 데이터를 사용하여 웹하우스를 구축하고 관리한다. 웹 데이터를 통합하기 위해 새로운 데이터 모델을 제안하였다. 의미를 갖는 지능적 객체를 생성하기 위해 여러 종류의 추론 에이전트들이 추론작업을 수행하고, 이들은 블랙보드 시스템을 통하여 작업을 통합한다. 본 시스템은 의미 정보 데이터를 사용하므로 웹 정보의 의미적 검색과 정보추출이 가능하다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.6
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• pp.187-193
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• 2013

In multi-agent systems, How to coordinate the behaviors of the agents through learning is a very important problem. The most important problems in the multi-agent system are to accomplish a goal through the efficient coordination of several agents and to prevent collision with other agents. In this paper, we propose a novel approach by using hybrid learning strategy. It is used hybrid learning strategy to control the multi-agent system efficiently by using the spatial relationship among the agents. Through experiments, we can see approximate faster the goal then other strategies and avoids collision among the agents.