• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.67-68
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• 2023

본 논문에서 제안한 Multi Agent Multi Action은 기존의 대화형 시스템 방식인 Single Agent Single Action 구조에 비해 확장성을 갖춘 대화 시스템을 구현하는 방식이다. 시스템을 여러 에이전트로 분할하고, 각 에이전트가 특정 액션에 대한 처리를 담당함으로써 보다 유연하고 효율적인 대화형 시스템을 구현할 수 있으며, 다양한 작업에 특화된 에이전트를 그룹화함으로써 작업의 효율성을 극대화하고, 사용자 경험을 향상 시킬 수 있다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.2 no.1
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• pp.43-52
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• 1998

In this paper, we have investigated the effects of geographic information on the performance of multiple ground target tracking system using multiple sensors. Geographic information is utilized in two cases: association and masking target measurement. Virtually no improvement is observed to the overall performance of tracking system when we applied mobility to the association procedure. Masking target measurement based on mobility produces desirable result that the number of false tracks is reduced. Since geographic information can be regarded as an additional sensor in sensor fusion paradigm, careful usage is required.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.186-186
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• 2022

과거에는 선박을 운용하기 위해서 많은 인원이 필요하였으나 최근 들어 선박 운용에 필요한 인원이 줄어들고 있으며, 더 나아가 자율적으로 운항하는 선박을 만들기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 자율 운항 선박을 구성하는 여러 요소 중 인간의 시각을 대체하기 위한 자율 인지 시스템은 가장 선행되어야 하는 연구 분야 중 하나이다. RADAR (RAdio Detection And Ranging) 및 AIS (Automatic Identification System) 등의 전통적인 인지 센서를 활용한 연구가 진행 중이지만 사각지대나 탐지 주기 등의 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 다중 카메라 (광학, 열상, 파노라마)를 이용하여 전통적인 인지 센서의 한계를 보완하는 새로운 인지 시스템을 고안하였으며, 이를 기반으로 해상 장애물을 추적하여 동적 운동 정보를 얻었다. 먼저 실해역에서 수집한 이미지를 바탕으로 해상 장애물 탐지를 위한 데이터를 구성하고, 딥 러닝 기반의 탐지 모델을 학습시켰다. 탐지 모델을 이용하여 탐지한 결과는 직접 설계한 칼만 필터 기반의 적응형 추적 필터를 통과시켜 해상 장애물의운동 정보 (궤적, 속력, 방향)를 계산하는데 활용되었다. 또한 본 연구는 카메라를 센서로 활용했을 때의 한계를 보완하기 위하여 동 시간대에 다중 카메라에서 추적한 각각의 정보를 융합하였다. 그 결과 단일 카메라를 활용하는 경우, RADAR의 오차 범위 이내에 추적 결과가 수렴하는 양상을 보였으며, 다중 카메라를 활용하는 경우에는 단일 카메라보다 정확한 추적이 가능함을 확인하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.475-478
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• 2004

본 논문에서는 multistatic 소나망의 효과도 분석을 하였다. 특히 본 논문에서는 multistatic 소나망의 탐지 성능 분석을 통해 효용성을 알아보았다. Multistatic 소나망은 송/수신기가 분리된 일종의 다중 분산 센서 시스템으로, 최적의 탐지 성능을 갖기 위해서는 적절한 융합 규칙 및 센서 배치가 필요하다. 분산 센서 융합 기법으로 bayesian 결정 기법을 기반으로 한 융합 기법을 적용하였으며, 실제 해양 환경하에서의 탐지 성능 분석을 위해 개선된 bistatic 표적 강도 모델과 거리 종속 전송 손실 모델을 이용한 multistatic 소나망 탐지 모델을 제안하였다. 기존 소나망과의 모의 비교 실험을 통해 multistatic 소나망의 우수성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.365-366
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• 2013

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.4 no.4
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• pp.47-54
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• 1995

Sensory measurements are inevitably uncertain, and this may decrease the reliability of sensor feedback systems. In this paper we present a method to achieve reliable measurements using multiple sensors. Assuming sensors with unknown characteristics in dynamic surroundings, readings from the sensors are clustered and fused with the estimated degrees of credit. In the experiment performed with logical sensors the technique proposed is employed to adaptively estimate the measurand under the circumstances where an existing probabilistic technique is difficult to be applied. The technique proposed may be useful for automatic systems working in unstructured environments - for example, sensory robots employed for intelligent manipulation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.191-192
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• 2024

고령 인구의 지속적인 증가로 인해 고령자의 안전과 관련된 문제는 주요한 관심사 중 하나로 부상하고 있다. 특히, 고령자들 사이에서 자주 발생하는 낙상 사고는 심각한 건강 문제를 일으킬 수 있으며, 이를 예방하고 대응하는 것은 고령 인구의 삶의 질을 향상하는 데 중요한 역할을 한다. 본 연구는 8대의 카메라로 촬영된 영상과 센서 데이터를 통합한 낙상 감지 기법을 제안한다. 제안한 기법은 MediaPipe를 활용하여 Skeleton Keypoint를 추출하는 이미지 인식 기법과 센서 데이터에서 얻은 특징을 활용하는 센서 기반 기술을 결합하여 낙상 사고의 발생 및 방향을 효과적으로 감지할 수 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구는 향후 고령자들의 생활 안전성과 의료 시스템의 효율성을 높이는 데 이바지할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.2
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• pp.156-165
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• 2009

Threat due to malfunction of space launch vehicles is significant since it is bigger and flights longer range than military missiles or scientific rockets. It is necessary to implement a flight safety system to minimize the possible hazard. Design objective of the tracking filter for the flight safety system is different from conventional tracking filters since estimation reliability is more emphasized than estimation accuracy. In this paper, a fusion tracking filter was implemented for processing multi-sensor data from a space launch vehicle. The filter performance is evaluated by analyzing the error of the estimated position and instantaneous impact point. Also a fault detection algorithm is implemented to guarantee fusion filter's reliability under any sensor failure and verified to maintain stability successfully.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.27-28
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• 2024

고령화 사회가 도래함에 따라 낙상은 심각한 사회 문제로 대두되고 있다. 그러나 낙상 위험 예측 및 평가 도구의 한계가 여전히 존재하고 있어 정확하고 신뢰성 있는 낙상 평가 방법을 필요로 한다. 본 연구에서는 신체 다양한 부위에 부착되어 수집된 센서 데이터를 이용하여 낙상을 검출하고 낙상의 방향까지 실시간으로 분류하는 모델들을 구축 및 평가한다. 이는 낙상의 유형에 따른 신속한 조치가 가능하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2009.01a
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• pp.125-128
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• 2009

모바일 로봇이 자기 역할을 수행하기 위해서는 자기위치인식 기술이 반드시 필요하다. 이에 본 논문에서는 기존 초음파 센서만을 이용한 위치인식 기술의 난제와 카메라 즉, 영상처리만을 이용한 위치 인식 기술의 난제를 두 가지 기술의 융합으로 쉽게 해결할 수 있도록 한다.