Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Self-Localization of Mobile Robot Using Multi-Sensor

다중센서를 이용한 모바일 로봇의 자기위치 인식

  • Kim, Young-Baek (Division of Computer Science and Engineering, Korea-Kyungnam University)
  • 김영백 (경남대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2009.01.08
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Abstract

모바일 로봇이 자기 역할을 수행하기 위해서는 자기위치인식 기술이 반드시 필요하다. 이에 본 논문에서는 기존 초음파 센서만을 이용한 위치인식 기술의 난제와 카메라 즉, 영상처리만을 이용한 위치 인식 기술의 난제를 두 가지 기술의 융합으로 쉽게 해결할 수 있도록 한다.

Keywords