Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)

The Korean Navigation Institute (한국항행학회)
권호 표지

Effects of Geographic Information on the Performance of Multiple Ground Target Tracking System Using Multiple Sensors

다중 센서에 의한 다중 지상 표적 추적시 지형 정보가 미치는 영향

  • Kim, In-Teak (Dept. of Control & Instrumentation Eng., Myongji Univ.) ;
  • Lee, Eung-Gi (Dept. of Control & Instrumentation Eng., Myongji Univ.) ;
  • Kim, Woong-Su (Agency for Defence Development)
  • 김인택 (명지대학교 전기제어계측공학과) ;
  • 이응기 (명지대학교 전기제어계측공학과) ;
  • 김웅수 (국방과학연구소)
  • Received : 1998.06.08
  • Published : 1998.08.31
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Abstract

In this paper, we have investigated the effects of geographic information on the performance of multiple ground target tracking system using multiple sensors. Geographic information is utilized in two cases: association and masking target measurement. Virtually no improvement is observed to the overall performance of tracking system when we applied mobility to the association procedure. Masking target measurement based on mobility produces desirable result that the number of false tracks is reduced. Since geographic information can be regarded as an additional sensor in sensor fusion paradigm, careful usage is required.

본 논문에서는 다중 센서를 사용하는 센서 융합 환경에서 지형 정보의 사용이 다중 지상 표적 추적 성능에 어떠한 영향을 미치는가를 조사하였다. 지형 정보의 사용을 연계시와 표적의 발생을 제한하는 두 가지 경우에 대해 적용하였다. 전자의 경우는 거의 영향이 없었으나 후자의 경우는 오궤적의 수가 줄어드는 긍정적인 결과를 가져왔다. 결론적으로 지형 정보의 사용은 부가적인 센서의 운영으로 간주할 수 있기 때문에 좀 더 조심스러운 지형 정보의 사용이 요구된다.

Keywords