• Title/Summary/Keyword: 다중개체 시스템

Search Result 41, Processing Time 0.035 seconds

An Implementation of the Linear Scheduling Algorithm in Multiprocessor Systems using Genetic Algorithms (유전 알고리즘을 이용한 다중프로세서 시스템에서의 선형 스케쥴링 알고리즘 구현)

  • Bae, Sung-Hwan;Choi, Sang-Bang
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
    • /
    • v.27 no.2
    • /
    • pp.135-148
    • /
    • 2000
  • In this paper, we present a linear scheduling method for homogeneous multiprocessor systems using genetic algorithms. In general, genetic algorithms randomly generate initial strings, which leads to long operation time and slow convergence due to an inappropriate initialization. The proposed algorithm considers communication costs among processors and generates initial strings such that successive nodes are grouped into the same cluster. In the crossover and mutation operations, the algorithm maintains linearity in scheduling by associating a node with its immediate successor or predecessor. Linear scheduling can fully utilize the inherent parallelism of a given program and has been proven to be superior to nonlinear scheduling on a coarse grain DAG (directed acyclic graph). This paper emphasizes the usability of the genetic algorithm for real-time applications. Simulation results show that the proposed algorithm rapidly converges within 50 generations in most DAGs.

  • PDF

Multi-Agent based Design of Autonomous UAVs for both Flocking and Formation Flight (새 떼 비행 및 대형비행을 위한 다중에이전트 기반 자율 UAV 설계)

  • Ha, Sun-ho;Chi, Sung-do
    • Journal of Advanced Navigation Technology
    • /
    • v.21 no.6
    • /
    • pp.521-528
    • /
    • 2017
  • Research on AI is essential to build a system with collective intelligence that allows a large number of UAVs to maintain their flight while carrying out various missions. A typical approach of AI includes 'top-down' approach, which is a rule-based logic reasoning method including expert system, and 'bottom-up approach' in which overall behavior is determined through partial interaction between simple objects such as artificial neural network and Flocking Algorithm. In the same study as the existing Flocking Algorithm, individuals can not perform individual tasks. In addition, studies such as UAV formation flight can not flexibly cope with problems caused by partial flight defects. In this paper, we propose organic integration between top - down approach and bottom - up approach through multi - agent system, and suggest a flight flight algorithm which can perform flexible mission through it.

Scene Conserved Music Video Generation Using the Multi-Level Segmentation (장면 보존적인 뮤직비디오 생성을 위한 다단계 분할 매칭 기법)

  • Yoon, Jong-Chul;Lee, In-Kwon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
    • /
    • v.12 no.3
    • /
    • pp.27-33
    • /
    • 2006
  • 뮤직 비디오란 주어진 음악과 비디오가 동기화 된 형태의 창작물을 뜻한다. 기존의 뮤직비디오 제작방식에서는 만들어진 음악을 위해 영상 촬영에 전문적인 촬영 기술을 요구하였다. 본 논문에선 보다 쉬운 뮤직비디오 생성을 위하여 비디오와 음악의 특성을 분석하여 자동적인 뮤직비디오 생성시스템을 소개한다. 두 개체의 연속성을 보장하는 비교를 위해 우리는 각각의 객체의 흐름을 분석하고, 흐름의 유사성을 기준으로 분할하는 기법을 제시한다. 분할된 영상과 음악의 특성 비교를 통한 최적화된 매칭기법을 비롯하여, 보다 다양한 조각 생성을 위한 다중 레벨(multi-level)분할 기반의 매칭 기법을 소개한다. 본 논문의 기술을 사용하여, 일반인이 홈비디오 등을 사용하여 손쉽게 뮤직 비디오를 제작할 수 있다.

  • PDF

Integrated Architecture of Mobile IP with H.323 (H.323과 이동 IP의 연동 구조 설계)

  • 정진우;천정훈;강현국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2001.04a
    • /
    • pp.295-297
    • /
    • 2001
  • 현재 인터넷 망에서 실시간 트래픽과 양 방향 전송을 실현하기 위한 인터넷 전화는 비용과 서비스측면에서의 장점을 바탕으로 많은 관심을 끌고 있다. 지금까지의 인터넷 전화 프로토콜의 대표적인 표준안은 ITU에서 제안된 H.323과 IETF에서 제안된 SIP(Session Initiation Protocol)이다. 그러나, 현재의 H.323 표준안은 유선망과 고정 호스트로 이루어진 패킷망에 적합하도록 설계되었기 때문에 이동 인터넷망의 특성을 고려하지 않고 있다. 본 논문에서는 이동환경에서 인터넷 전화 서비스를 제공하기 위한 Mobile IP와 H.323dml 통합 구조를 제안하였다. 현재 Mobile IP에서 제안된 표준안을 확장함으로써 인트라 도메인(intra-domain)에서의 IP 이동성을 제공하도록 하였으며, 인터 도메인(inter-domain)에서의 IP 이동성을 제공하기 위하여 게이트웨이에서의 다중 연결 유징 방법을 제안하였다. 따라서, 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 H.323 표준의 최소 변경과 추가적인 새로운 개체의 정의가 필요 없으며, 기존의 H.323 시스템들과 호환성을 유지할 수 있다는 장점을 지니고 있다.

A Rendering Algorithm for Binary Volume Data based on Slice-based Binary Shell (SBS에 기반한 이진 볼륨 데이타의 렌더링 알고리즘)

  • Kim, Bo-Hyoung;Seo, Jin-Wook;Shin, Byeong-Seok;Shin, Yeong-Gil;Kang, Heung-Sik
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
    • /
    • v.27 no.5
    • /
    • pp.441-449
    • /
    • 2000
  • Binary volume data has its widespread use in the application of color volume rendering and surgical simulation system where gray-scale volume is inappropriate. For the efficient representation of binary volume, this paper proposes a new data structure - the Slice-based Binary Shell (SBS) - along with its rendering algorithm. Since SBS stores the minimal set of surface voxels in slice order and supports the direct computation of voxel coordinates, it shows high efficiency for rendering multiple objects. The rendering algorithm of SBS running on a PC with no specialized hardware renders more than one hundred binary objects in a second.

  • PDF

Bivariate reliability models with multiple dynamic competing risks (다중 동적 Competing Risks 모형을 갖는 이변량 신뢰성 모형에 관한 연구)

  • Kim, Juyoung;Cha, Ji Hwan
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
    • /
    • v.27 no.3
    • /
    • pp.711-724
    • /
    • 2016
  • Under variable complex operating environment, various factors can affect the lifetimes of systems. In this research, we study bivariate reliability models having multiple dynamic competing risks. As competing risks, in addition to the natural failure, we consider the increased stress caused by the failure of one component, external shocks, and the level of stress of the working environment at the same time. Considering two reliability models which take into account all of these competing risks, we derive bivariate life distributions. Furthermore, we compare these two models and also compare the distributions of maximum and minimum statistics in the two models.

An Image Processing System for Measuring the Weight of A Dairy Cattle (젖소 체중측정을 위한 영상처리 시스템)

  • 이대원;김현태
    • Journal of Animal Environmental Science
    • /
    • v.7 no.3
    • /
    • pp.183-190
    • /
    • 2001
  • The objective of this research was to design and construct an image processing system to measure easily and accurately cow's weight. The image processing system was built for a dairy cattle to be measured and estimated it's weight using camera and personal computer. The pixel numbers, which was derived from the image processing system, were counted to estimate the weight of a dairy cattle. They were utilized various was for finding the relationships between pixel numbers and it's real weight. Based on the results of this research the following conclusions were made: 1. It's weight could be estimated by using pixel numbers, which was captured from top and side cameras to measure it. The correlations with tea-view pixel numbers, side-view pixel numbers, superficial area pixel numbers and the volume pixel numbers were 0.909, 0.939, 0.944 and 0.965. 2. 50 cattle was used to execute an experiment with the image processing system, but average errors were big to make out the good relationship between cow's weight and pixel numbers. In order measure accurately a cattle weight, cattle weight, cattle groups would be divided by the age of cattle and further study should be carried out to be based on the results of this research. 3. The average time it took to perform the image processing to be measure it was 10 seconds, but it took 10 minutes for cattle to enter for measuring it's weight into the weighting system.

  • PDF

Update Policy and Estimation of Uncertain Position Using Trajectory Information (위상 정보를 이용한 갱신 정책과 불확실한 위치 정보에 대한 추정 기법)

  • Sim, Tai-Jung;Kim, Jae-Hong;Jung, Won-Il;Jang, Yong-Il;Bae, Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2003.05c
    • /
    • pp.1651-1654
    • /
    • 2003
  • 이동 단말의 보급이 보편화됨에 따라 이동 객체의 위치 정보를 기반으로 사용자에게 사람이나 사물, 차량 등과 같은 이동 객체의 위치를 파악하여 그에 대한 정보를 제공해 주는 시스템이 필요로 하게 되었나 이러만 이동 객체관리 시스템에서는 계속적으로 위치 정보가 변화하는 이동 객체의 특성상 데이터의 빈번한 갱신이 일어나게 되고 DBMS에 명시적으로 저장되지 않은 위치 정보에 대해서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공해 주어야 한다. 그러나 차량의 위치 추적과 같이 적용 개체가 차량에 한정된 경우 이동 경로가 도로상으로 제한되어 있으므로 이동 경로를 예측하기 힘든 사람과 같은 객체와는 특성이 나르나 따라서 차량 객체에 대해 보다 효과적인 서비스를 제공해 주기 위해서는 사람에 대한 위치 추적과는 다른 갱신 정책과 불확실한 위치의 추정 기법이 필요하다. 본 논문에서는 공간 데이터에 저장된 도로의 위상 정보와 차량의 속도 속성을 이용한 갱신 정책을 정하여 갱신 빈도수로 줄이고 도로 레이어의 위상 정보를 통해 불확실한 과거 및 미래의 위치로 추정하는 기법을 제안한다. 제안한 갱신 정책은 차량의 속도를 고려하여 현재의 위치에서 도로상의 교차점에 도착하는 시점의 위치를 예측하여 데이터의 갱신 시점으로 결정한다. 또한 불확실한 위치에 대한 추정은 이동하는 도회와 대응되는 위상 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 예측하 여 불확실한 미래의 위치를 결정할 수 있으며 명시적으로 저장되지 않은 과거 위치 정보의 검색에 대한 요청이 발생했을 경우 위상 정보를 이용하여 위치를 보정하고 사용자에게 보나 높은 정확성을 지닌 정보를 제공해 줄 수 있다.다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며

  • PDF

Design of IoT Gateway based Event-Driven Architecture for Intelligent Buildings. (IoT 게이트웨이 기반 지능형 건물의 이벤트 중심 아키텍쳐 설계)

  • Nkenyereye, Lionel;Jang, Jong-Wook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2016.10a
    • /
    • pp.256-259
    • /
    • 2016
  • The growth of mobile devices in Internet of Things (IoT) leads to a number of intelligent buildings related IoT applications. For instance, home automation controlling system uses client system such web apps on smartphone or web service to access the home server by sending control commands. The home server receives the command, then controls for instance the light system. The gateway based RESTful technology responsible for handling clients' requests attests an internet latency in case a large number of clients' requests submit toward the gateway increases. In this paper, we propose the design tasks of the IoT gateway for handling concurrency events. In the procedure of designing tasks, concurrency is best understood by employing multiple levels of abstraction. The way that is eminently to accomplish concurrency is to build an object-oriented environment with support for messages passing between concurrent objects. We also investigate the performance of event-driven architecture for building IoT gateway using node.js on one side and communication protocol based message-oriented middleware known as XMPP to handle communications of intelligent building control devices connected to the gateway through a centralized hub. The Node.JS is 40% faster than the traditional web server side features thread-based approach. The use of Node.js server-side handles a large number of clients' requests, then therefore, reduces delay in performing predefined actions automatically in intelligent building IoT environment.

  • PDF

Hierrachical manner of motion parameters for sports video mosaicking (스포츠 동영상의 모자익을 위한 이동계수의 계층적 향상)

  • Lee, Jae-Cheol;Lee, Soo-Jong;Ko, Young-Hoon;Noh, Heung-Sik;Lee Wan-Ju
    • The Journal of Information Technology
    • /
    • v.7 no.2
    • /
    • pp.93-104
    • /
    • 2004
  • Sports scene is characterized by large amount of global motion due to pan and zoom of camera motion, and includes many small objects moving independently. Some short period of sports games is thrilling to televiewers, and important to producers. At the same time that kinds of scenes exhibit exceptionally dynamic motions and it is very difficult to analyze the motions with conventional algorithms. In this thesis, several algorithms are proposed for global motion analysis on these dynamic scenes. It is shown that proposed algorithms worked well for motion compensation and panorama synthesis. When cascading the inter frame motions, accumulated errors are unavoidable. In order to minimize these errors, interpolation method of motion vectors is introduced. Affined transform or perspective projection transform is regarded as a square matrix, which can be factorized into small amount of motion vectors. To solve factorization problem, we preposed the adaptation of Newton Raphson method into vector and matrix form, which is also computationally efficient. Combining multi frame motion estimation and the corresponding interpolation in hierarchical manner enhancement algorithm of motion parameters is proposed, which is suitable for motion compensation and panorama synthesis. The proposed algorithms are suitable for special effect rendering for broadcast system, video indexing, tracking in complex scenes, and other fields requiring global motion estimation.

  • PDF