• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.947-950
• /
• 2014

CCTV와 차량용 블랙박스 등의 영상기반 감시장비들로 사회안전망이 구축되고 있다. 하지만 디지털 영상 획득 센서는 실세계의 다이나믹 레인지를 온전히 감지하지 못한다는 한계점을 가지고 있는데 이로 인해 역광과 같은 특정 조명 조건하에서는 발생하는 움직임들을 감지하지 못하는 문제가 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 HDR 이미지를 사용하는데, 움직임이 많은 영상에 적용하기 어렵다. 별도의 WDR 이미지 센서를 사용할 수도 있으나 가격이 비싸고 영상처리가 복잡하다는 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 프레임을 목표 다이내믹 레인지별로 그룹핑하고 프레임 그룹별로 노출시간을 달리하는 다중노출 방식을 제안한다. 이 방식에 따르면 어떤 조명 조건 상황에서도 물체의 변화를 모두 검출할 수 있으며 기존 이미지 센서와 영상 감지 시스템을 그대로 사용하기에 저비용으로 구현이 가능하다는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2002.04b
• /
• pp.1591-1594
• /
• 2002

이 논문에서는 기존의 Ad Hoc 네트워크 라우팅 방법 중 proactive routing 과 reactive routing 의 장점을 접목시켜 2-tier 계층구조위에서 효율적인 routing 기법을 제안한다. 또한 제한된 tier-2 네트워크에서 기존의 3GPP 서비스와 상호 연동 가능성을 고려하여 네트워크의 형태 변화에 따른 클러스터 헤더의 효율적인 생성 및 안정적인 경로 확보와 함께 클러스터 헤더의 신뢰성을 제공하기 위한 키 분배 메커니즘을 고찰한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.2002-2003
• /
• 2007

정보통신매체의 발달로 인한 이차전지의 사용이 증가됨에 따라 향상된 이차 전지의 개발이 요구되고 있는 현재에서 기존 이차전지의 충방전 특성을 시험의 중요성이 부각되고 있다. 이런 시점에서 이차전지의 충방전 특성과 싸이클 및 다이나믹 특성을 컴퓨터상의 시뮬레이션을 통해 신뢰할만한 모델링 기법을 제시하는 것이 이 논문의 목적이다.

• Journal of Power System Engineering
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.96-101
• /
• 2002

In this paper, we address the problem of controlling an end-effector to track and grab a moving target using the visual servoing technique. A visual servo mechanism based on the image-based servoing principle, is proposed by using visual feedback to control an end-effector without calibrated robot and camera models. Firstly, we consider the control problem as a nonlinear least squares optimization and update the joint angles through the Taylor Series Expansion. And to track a moving target in real time, the Jacobian estimation scheme(Dynamic Broyden's Method) is used to estimate the combined robot and image Jacobian. Using this algorithm, we can drive the objective function value to a neighborhood of zero. To show the effectiveness of the proposed algorithm, simulation results for a six degree of freedom robot are presented.

• Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.243-246
• /
• 2008

The press machine is actuated by the rotating motion of crank shaft and the reciprocating motion of slide. In recent years, unbalance moments and forces to the main frame attract many researches, as press technology becomes more miniaturized, precise, and rapid. In order to control vibrations caused by the rapid motions of the crank shaft and slide, this paper studies a resolution reducing the unbalance at the high speed knuckle press.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.04d
• /
• pp.64-66
• /
• 2003

우연(chance)과 역사(history)라는 비결정적인 요소(indeterministic)와 수요 측 규모의 경제(demand-side economy of scale)에 의해 특징지어 지는 네트워크 산업은 제품(기술)의 표준화 흑은 호환성이 핵심이 되며 산업 내 기업들은 시장선정을 위하여 치열한 경쟁을 하게 된다 산업 내에서 표준설정은 개별기업들의 내부적 문제라기 보다는 독립 기업들간의 협조(cooperation)와 경쟁(competition)의 문제로. 표준화 경쟁은 기술적인 관점에서보다는 다분히 경쟁전략적 관점에서 이루어지며 기업들도 이러한 점을 인식하고 다양한 경쟁전략을 구사하고 있다. 본 고에서는 제품의 생명주기(life cycle)와 기술(제품)의 특징에 따른 표준화 경쟁의 양상과 그에 따른 기업의 최적 경쟁전략을 모색하고, 다이나믹 모형(Dynamic Model)을 통하여 표준화 경쟁의 동태적 패턴을 분석해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.04b
• /
• pp.397-399
• /
• 2004

웹 애플리케이션의 영역이 확장되고, 기능 역시 단순한 정보의 제공에 머무르지 않고 다양한 형태의 다이나믹한 애플리케이션을 통한 사용자와의 상호작용을 통한 새로운 기능들이 추가되고 있다. 정정 커지고 복잡해지는 렐 애플리케이션에 있어서 사용자가 자신의 목적을 위해 효과적으로 움직일 수 있는 경로인 항해 구조에 대한 관심이 커지고 있다. 그러나 이제까지의 연구들은 웹 애플리케이션의 전체적인 틀에서의 항해 모델에 대한 연구들 일 분 각 항해단계의 성격에 대한 정의와 분류는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 각각의 항해 단계들을 정의. 분류하고, 각 항해들의 표기법을 제시한다 이러한 항해 단계의 분류를 웹 애플리케이션의 성격에 따라 적절히 이용하여 다양한 형태의 효과적인 항해 모델을 생성, 표현할 수 있다. 마지막으로 본 논문에서의 분류를 바탕으로 간단한 모델링의 예를 보인다.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
• /
• v.9 no.3
• /
• pp.65-69
• /
• 2010

The stereoscopic vision system is the algorithm to obtain the depth of target object of stereo vision image. This paper presents an efficient disparity matching method using nagao filter, octree color quantization and dynamic programming algorithm. we describe methods for performing color quantization on full color RGB images, using an octree data structure. This method has the advantage of saving a lot of data. We propose a preprocessing stereo matching method based on Nagao-filter algorithm using color information. using the nagao filter, we could obtain effective depth map and using the octree color quantization, we could reduce the time of computation.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.33 no.2
• /
• pp.139-145
• /
• 2019

It is important that an MGO Chiller System, which is one of the sulfur oxide emission control technologies, is designed to meet the fuel temperature requirements, even with sudden engine load changes. Three different control algorithms (PI, Cascade, and MPC) were applied to an indirect MGO chiller system to compare and analyze the outlet temperature dynamic characteristics of the system through a case study. The results showed that the MPC control method had the best temperature following characteristics in the case study, and the temperature deviation range was reduced by approximately 5% compared to the PI control method.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.15 no.5
• /
• pp.39-45
• /
• 1978

This paper described on the varactor tuning Gunn oscillator for X band. Analyzed the coplanar 2 post case using the dyadic Green's function then derived the obstacle network for the incident TE10 mode. For the electronical tuning, used the tuning varactor diode which has a high speed dynamic response characteristic and high Q. Oscillation frequency, switching mode, and stable oscillation point were calculated by the computer simulation. In the expriments, switching mode was occurred at 18 mm, 32.5 mm of the short tcircuit position, respectively. The general characteristics of the varactor tuning Gunn oscillator were abruptly changed by the moving of the short circuit and the variation of the bias voltage.