• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.8 no.1
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• pp.43-50
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• 2013

The narrow dynamic range of most smart phone cameras is severely limited. It usually is narrower than the dynamic range of most scenes. So we proposes a illuminance dynamic range expansion using multi-point knee for smart phone camera. Such as logarithmic functions the proposed method compress the image sensor output signal. Additionally, the proposed method was merged into the gamma that is essential circuit for any cameras. To justifying multi-point knee effectiveness, we configure the control and quality evaluation system for smart phone camera module. Experimental results show that the lost information by cut off and saturated affectively reconstructed in darker and in brighter areas. Finally this methods have advantage to implement without any changing hardware for conventional smart phones.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.29B no.11
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• pp.36-45
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• 1992

A numerical trajectory planning method for path-constrained trajectory planning is proposed which ensures collision-free and time-optimal motions for two robotic manipulators with limited actuator torques and velocities. For each robot, physical constraints of the robots such as limited torques or limited rotational velocities of the actuators are converted to the constraints on velocity and acceleration along the path, which is described by a scalar variable denoting the traveled distance from starting point. Collision region is determined on the coordination space according to the kinematic structures and the geometry of the paths of the robots. An Extended Coordination Space is then constructed` an element of the space determines the postures and the velocities of the robots, and all the constraints described before are transformed to some constraints on the behaviour of the coordination-velocity curves in the space. A dynamic programming technique is them provided with on the discretized Extended Coordination Space to derive a collision-free and time-optimal trajectory pair. Numerical example is included.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.39 no.12
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• pp.1306-1316
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• 1990

A controller using a multilayer neural network is proposed to the dynamic control of a PUMA 560 robot arm. This controller is developed based on an error back-propagation (BP) neural network. Since the neural network can model an arbitrary nonlinear mapping, it is used as a commanded feedforward torque generator. A Proportional Derivative (PD) feedback controller is used in parallel with the feedforward neural network to train the system. The neural network was trained by the current state of the manipulator as well as the PD feedback error torque. No a priori knowledge on system dynamics is needed and this information is rather implicitly stored in the interconnection weights of the neural network. In another experiment, the neural network was trained with the current, past and future positions only without any use of velocity sensors. Form this thim window of position values, BP network implicitly filters out the velocity and acceleration components for each joint. Computer simulation demonstrates such powerful characteristics of the neurocontroller as adaptation to changing environments, robustness to sensor noise, and continuous performance improvement with self-learning.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07a
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• pp.193-196
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• 2003

This paper describes a new Sag-Swell generator for the test of custom power devices such as UPS, DYR, DSTATCOM, 5575, etc. The proposed science has good features of simple structure, high reliability, wide range of Sag and Swell variation, and easy control. Outage, harmonic distortion, notches, and voltage unbalance also can be generated. The operation principle of the proposed scheme is described and verified through simulations.

• 한국경영정보학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.1030-1035
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• 2007

변화가 잦은 환경에서, 기업은 다른 조직들과의 유기적인 협력과 의존을 바탕으로 생태계(Ecosystem)를 이루고 있다. 이러한 조직간의 유기적인 형태를 기업생태계(Business ecosystem)라 하고, 기업생태계를 이루는 각 조직들은 기업생태계 전체와 운명을 공유한다. 기업이나 조직은 기업생태계 안의 개체가 되며, 각 개체는 생태계 안에서 고유한 역할을 하고, 생태계를 유지하는데 중요한 역할을 한다. 기업 전략의 범위를 기업 내에 한정하지 않고, 해당 기업이 속해있는 기업생태계의 범위로 확대하여 보고자 하는 이러한 관점에서, IT는 중요한 역할을 한다. 첫 째, 기업생태계는 기업 네트워크의 확장된 개념으로 파악할 수 있는데, 이러한 기업생태계에서 개체간의 상호작용에 IT가 중요한 역할을 한다. 두번째, 기업생태계에서는 외부의 자극이나 개체의 상태가 전체 건강성에 영향을 미치는데, 기업생태계를 다이나믹하고 건강하게 유지시키는데에 IT가 필요하다. 본 연구는 기업의 전략적 운명 공통체로써의 기업생태계에 대한 기존연구를 통해, 기업생태계 관점에서 IT 역할을 파악해야 할 필요성을 제시하고, IT역할 구분 시에 필요한 지침에 대해서 논의하여, 추후 수행될 연구의 기반을 마련하는 것을 목적으로 한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.18 no.5
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• pp.56-61
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• 2010

This paper presents dynamic clearance verification considering engine movement for vehicle engine room package and validates through physical vehicle test. Traditionally, static clearance guide has been used for engine room package, but it's only 2-dimension criteria that results in requiring unnecessary space and it's not possible to conduct engine movement with real driving conditions. Thus, the dynamic DMU considers engine movement based on 28 load cases that are Roll Data analyzed by CAE for maximum engine movement and visualizes part-to-part dynamic clearance into virtual space. The dynamic DMU enables to develop compact engine room package without unnecessary space. The result of comparison between simulation and physical test has 0.892 correlation coefficient.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1995.10a
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• pp.129-134
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• 1995

본 연구에서는 경보에 관한 지식을 획득하는 방법으로 경보간의 논리적 물리적 상관관계를 평가하여 지식구조를 설정하는 방법을 사용하고 있다. 이 지식구조를 지식기반으로 추론하여 주어진 상황에서 필요 없는 경보를 제거하거나 억제하며, 표시된 경보에 대해서도 운전원 조치의 긴급성을 운전상황에 따라 평가하여 우선순위를 동적으로 표시하는 지식기반 다이나믹 경보처리기술을 개발한다. 이를 위해 경보 운전절차서에 나타난 개별 경보들 중에서 주요계통경보들을 운전모드별로 분류하고, 연동신호에 의한 경보와 물리적인 원인-결과의 연동관계의 경보로 평가, 분석하여, 설정된 경보처리기술의 적용가능성을 평가하기 위해 가상 시나리오를 개발하고, 예비 prototype을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.454-456
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• 2002

근래 인터넷 환경에서 이용자는 좀 더 다이나믹한 환경과 함께 색다른 정보를 추구하게 되면서 점차 가상의 현실감을 제공하는 3차원 정보의 요구가 늘고 있다. VRML(Virtual Reality Markup Language)은 이러한 3차원 정보를 가시화 해주는 언어로써 인터넷 기반 각종 시뮬레이션 환경에서 그 구현 예를 볼 수 있다. 본 논문은 VRML 기반의 3차원 정보를 제공하는 가상 전시관 저작도구의 설계를 바탕으로 XML파일인 전시물의 카탈로그 정보를 가시화하는 저작도구를 구현하였다. 본 저작도구는 기존 저작도구에서 나타나는 데이터베이스 코드 삽입 시 나타나는 문제점을 해결하기 위해 VRML 객체를 실시간으로 접근할 수 있도록 구현하였다. 본 논문에서 구현한 가상전시관 저작도구는 실시간으로 객체 생성 및 수정을 지원함으로써 사용자에게 인터렉티브하게 VRML 데이터를 다룰 수 있는 구조를 제공한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.57-60
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• 2004

본 논문에서는 음성정보기술산업지원센터(SiTEC)에서 현재 배포중인 고소음 환경 음성 DB를 이용하여 air-conducted 음성과 body-conducted 음성의 인식 성능을 비교 실험하였다. 소음 환경에서 일반적인 마이크로폰으로부터 수집된 air-conducted 음성은 잡음의 영향을 받기 쉬우며 이는 인식률을 저하시킨다. 반면에 진동 픽업 마이크로폰에서 수집된 body-conducted 음성은 소음에 보다 강인한 특성을 보인다. 이러한 특성에 근거하여 소음 환경에서 일반 다이나믹 마이크로폰 음성에 음질 개선 방법과 채널 보상 방법을 적용한 인식 결과와 3종류의 진동 픽업 마이크로폰에서 수집된 음성과의 인식 성능을 비교 분석하여 body-conducted 음성 인식 시스템의 환용 가능성을 살펴보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.183-184
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• 2008

본 논문에서는 불확실성을 가지는 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 문제를 고려한다. 제안된 설계기법은 역진기법과 추가된 다이나믹스를 이용한 다이나믹 지수 보정법에 기반을 두고 있으면, 이는 전체 시스템의 유한시간 안정화와 제어기의 유한함을 보장한다.