• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.4 no.8
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• pp.253-258
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• 2015

From the point of view of u-healthcare, heart rate is so useful for both illness for taking care of patients and wellness for improving the level of health and wellbeing. It is because heart rate is a significant clinical variable for all kinds of diseases as well as an indicator of the intensity of exercise. Recently, a number of various wearable heart rate monitors have been released to check people's status in the body by monitoring their heart rates. In addition, a number of smartphone applications have been released to conveniently monitor the status of exercise by using heart rate monitors. However, all of these applications are limited to a personal usage. In this paper, we will design a system to simultaneously monitor heart rates coming from multiple users in a real-time, and develop an Android application to apply the system. The application mainly features a simultaneous monitoring of heart rates coming from multiple users, allowing to be effectively applied to fitness centers.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.11 no.5
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• pp.80-85
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• 1997

Preventive diagnosis technique of power transforms is very important for highly reliable operation of power systems, and especially that of online transformer is needed in view of economy. Acoustic methods for partial discharge points have been studied abroad since 1960's in earnest. Electric-ultrasonic locating method by which partial discharges are found through detecting the electric and ultrasonic signal generated in partial discharge and ultrasonic-ultrasonic locating method by which partial discharges are found through detecting two ultrasonic signal with two ultrasonic sensor have been researched in our country. By using this ultrasonic-ultrasonic locating method, it was proposed of graphical determination technique of partial discharge points one dimension, two dimension, three dimension. But in locating partial discharges, they have assumed that the number of signal origin is one. So in this study we suggests a method of locating and knowing the number of signal origins when there are several origins by using ultrasonic-ultrasonic method.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37B no.12
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• pp.1113-1118
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• 2012

Smart grid and intelligent transportation system draw significant interest since they are considered as one of the green technologies. These systems require a large number of sensors, actuators, and controllers. Also, machine-to-machine (M2M) communications is important because of the automatic control. The LTE-Advanced networks is preparing a set of functions that facilitate the M2M communications, and particularly the development of an efficient call admission control mechanism is critical. A method that groups MTC devices according to QoS constraints and determines the admission depending on the QoS satisfaction is limitedly applied only if the data transmission period and the maximum delay are identical. This paper proposed a call admission control that is free from such limitation and also optimizes the admission process under the certain condition of the transmission period and maximum delay. The theorems regarding the proposed method are presented with the proofs. The simulations confirms its validity and shows it is better in call admission probability than existing works.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.4
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• pp.406-411
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• 2005

In this paper, we present the area-based Q-learning to search a target object using multiple robot. To search the target in Markovian space, the robots should recognize their surrounding at where they are located and generate some rules to act upon by themselves. Under area-based Q-learning, a robot, first of all, obtains 6-distances from itself to environment by infrared sensor which are hexagonally allocated around itself. Second, it calculates 6-areas with those distances then take an action, i.e., turn and move toward where the widest space will be guaranteed. After the action is taken, the value of Q will be updated by relative formula at the state. We set up an experimental environment with five small mobile robots, obstacles, and a target object, and tried to search for a target object while navigating in a unknown hallway where some obstacles were placed. In the end of this paper, we presents the results of three algorithms - a random search, area-based action making (ABAM), and hexagonal area-based Q-teaming.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.1
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• pp.43-56
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• 2013

Personal Rapid Transit(PRT), which is one of the next generation convergence transport technology, PRT system requires operation technology for controlling diverse vehicles and dealing with a variety of abnormal driving situations on a large scale trackway structures in expected operational area more efficiently and reliably. Before developing PRT control technology, it is essential that multiple testing procedures stepwise with building small scale test-tracks and develop real unmanned-vehicles. However, it is expected that the experiments demand huge amount of time and physical cost. Thus, simulation in virtual environment is efficient to develop wireless based control technology for multiple PRT vehicles prior to building real-test environment. In this paper, we propose a VR-based integrated simulator which physics engine is applied so that it enables simulation of front-wheel-steering PRT system rather than simple rail track system. The proposed simulator is also developed that it can reflect geographical features, infrastructures and network topology of expected driving region.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.105-105
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• 2016

최근 기후변화 위기에 따른 대책으로 하천 유량 모니터링이 제시될 정도로 유량자료의 중요성이 확대되고 있다. 하천의 유량자료는 수자원개발 및 하천 방재의 중요한 기초자료로 이용되기 때문에 유량 산정 결과에 대한 신뢰도 즉, 측정 불확도를 정량적으로 제시하기 위한 연구는 오래 전부터 많은 연구자들에 의해 수행되었다. 1963 ~ 1970년에 영국 및 미국의 다수 하천의 유량 측정자료를 활용하여 국제표준화기구(ISO)에서 제시한 ISO 748이 대표적인 지침서이다. 현재 국내 유량조사 업무에서도 ISO 748의 측정 불확도 평가 방식을 이용하여 유량 측정 결과의 신뢰도를 제시하고 있다. 하지만 하천 유량조사는 현장 상황과 측정 인력의 경험 등에 따라 차이가 크게 발생할 수 있으며, 최근 첨단 센서를 활용한 유량 측정 기법들이 다수 개발되어 사용 중일 뿐만 아니라 측정 불확도 평가 체계를 GUM(Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement)으로 변화해가고 있는 추세 등을 고려하였을 때 기존의 ISO 748에서 제시한 유량 측정 불확도 평가 방법에 대한 재검토에 대한 요구가 증대되고 있다. 특히 국내에서 홍수 시 유량 조사 방법으로 가장 많이 사용하고 있는 부자법의 경우 ISO 748에서 제안한 방법으로 측정 불확도를 제시하고 있지만 실제적으로 현장 상황을 고려하지 못하고 있는 것이 사실이다. 예를 들어 육안으로 관측하기 어려워 부자의 유하거리를 직선으로 가정함에 따른 불확도를 포함하지 못하고 있고, 부자가 유하하는 동안 부자의 흘수가 일정하지 않음에 따른 불확도를 포함하지 못하고 있다. 특히 부자 투하 측선과 유량 측정 단면을 부자가 지나가는 측선이 다름에 따른 불확도는 반드시 포함되어야 하지만 고려할 방법이 없어 아직까지 반영되지 못하고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 부자를 이용한 유속 측정 불확도 산정에 있어서 그동안 ISO 748에서 정량적으로 고려하지 못한 불확도 인자들에 대하여 영상기법을 활용한 실험적 검토를 통해 정량적인 평가 기준을 제시하고자 한다. 이를 위해 실제 하천 규모의 흐름을 재현할 수 있는 안동하천실험센터의 직선수로에서 다양한 수리조건에 대한 부자를 이용한 유속 측정을 실시하여 측정 불확도를 산정하고자 한다. 본 연구 결과는 향후 부자를 이용한 유량 측정 불확도 평가 방법을 개선할 수 있고, 더 나아가 부자를 이용한 유량 측정 방법의 문제점을 개선할 수 있기 때문에 정확도를 향상에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.348-351
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• 2009

유비쿼터스 사회를 실현하는 핵심기술인 u-GIS 공간정보 기술은 데이터 스트림 처리 시스템(Data Stream Management System)과 지리정보 시스템(Geography Information System)이 결합된 플랫폼인 u-GIS DSMS를 요구한다. u-GIS DSMS는 GeoSeonsor에서 수집되는 센서 테이터와 GIS의 공간정보 데이터를 결합하여 처리하는 공간영역질의가 다수 요구된다. 이런 공간영역질의들은 특정 지역에 밀집하게 등록되는 경향이 있으며, 유사한 프리디킷을 가질 가능성이 높다. 이러한 특징은 공간영역질의가 특정 지역에 밀집되면 다수의 비슷한 연산들이 반복적으로 처리하기 때문에 시스템 성능이 저하 될 것이다. 이를 해결하기 위해 영역질의 색인기법 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존의 VCR-Index와 CQI-Index 기법은 질의영역을 셀 구조나 가상구조로 분할하여 처리하기 때문에 자원 및 연산을 공유 할 수 없어 질의 처리 속도가 현저히 저하되기 때문에 대량의 공간영역질의 처리에는 부적합하다. 그래서 본 논문에서는 공간영역질의의 효율적인 연산 공유를 위한 질의영역 밀집도 기반의 그룹화 기법을 제안한다. 이 기법은 질의영역의 밀집도를 이용하여 공간영역질의들을 그룹화 후 색인을 구성한다. 색인된 영역들의 데이터는 단일 큐로 구성 후 질의들의 프리디킷을 분석하여 자원 및 연산 공유기법을 통해 기존의 기법보다 처리 속도 향상 및 메모리 사용을 감소시켰다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.6
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• pp.1245-1258
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• 2023

To efficiently manage forest resources, it is essential to deploy multiple unmanned aerial vehicles equipped with various sensors simultaneously. Consequently, the ground control station antenna should not only maintain continuous tracking of the target station but also minimize the impact of radio interference on other unmanned aerial vehicle stations. In this paper, we presented beam forming techniques based on the VPR algorithm within a ground control station constructed using a phased array antenna system. Through simulation experiments in diverse unmanned aerial vehicle operating environments, it was demonstrated that the presented method enables not only the continuous tracking of operational unmanned aerial vehicles but also the suppression of radio interference by establishing a continuous pattern null for multiple operational radio interference sources.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.169-169
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• 2017

스마트 돈사 내의 열환경 분석에 필수적으로 고려되어야 인자는 가축의 복사 에너지 변화로 볼 수 있다. 열환경 제어의 대상이기도 하지만 회귀적으로 열환경 변화의 인자이기도 하다. 이러한 가축의 복사 에너지 분석을 위하여 시설 내에 용이하게 배포가 가능한 열화상 계측 시스템을 개발하였다. 초소형 마이크로 열화상 계측 시스템에 부가적으로 IOT(Internet of Thing) 기반 기술을 이용한 모듈화 개발을 병행하였다. 열화상 계측 센서로 LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}4{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. SPI(Serial Peripheral Interface) 속도 2 Mhz로 마이크로프로세서(NanoPi NEO Air, FrendlyArm, CA, USA)와 고속 통신을 수행하여 9 Hz의 계측이 가능하다. 열화상 센서와 마이컴으로 구성되는 단위 계측 시스템의 통신 기능 확장을 위하여 다음과 같이 세 단계의 정보 전달 시나리오를 설계하였다. 1) 단독적으로 열화상을 계측 하고 내장된 메모리에 저장하는 형식 2) 인접한 사용자 인터페이스에서 1번 단독 모듈에 접속하여 열화상을 실시간으로 전송하여 화면에 도시하는 형식 3) 2번 사용자 도시모듈과 병행적으로 Local WI-FI 통신을 이용한 모바일 기기에 화면을 도시하는 형식. 이와 같은 계층적이며 모듈화된 계측 시스템을 구성하기 위해서 1번 모듈에 공개 소프트웨어인 Hostapd 2.5(http://w1.fi/hostapd)버전을 설치하였다. 외부 인터넷 환경이 없는 상황에 1번 모듈 단독으로 AP(Access Point) 기능을 제공하여 지근 거리에 있는 2번 모듈과 3번 모바일 기기의 접속을 관리할 수 있다. 2번 모듈의 경우 화면 다수의 1번 모듈에 접속을 교차적으로 수행하는 방식과 2번 모듈 자체가 AP가 되어 1번 모듈의 접속을 허용하는 형태로 구성되어 있다. 계측 시스템의 계측 매트릭스 구성에 따라 선택적으로 결정할 수 있다. 1번 2번 모듈 공통적으로 TCP/IP Listener와 Client 서비스를 병렬적으로 수행할 수 있도록 개발을 하였다. 3번 모바일 기기에서 사용자 인터페이스 구현을 위하여 범용 Android 기반 GUI 프로그램과 Socket 통신을 연동시켰다. 1개의 열화상 Frame의 전송량은 9,600 Byte ($=80{\times}60{\times}2Byte$) 로 WI-FI 통신 전송 시 2회 ~ 6회 정도 내외로 가변적인 통신 수행 횟수를 나타내었다. 센서 계측 시스템과 정보 전송 시스템을 병렬적으로 구성한 모듈화 된 계측시스템의 전 요소에서 센서에서 제공하는 최대 계측 주기인 9 Hz 구현이 일반적으로 가능하였다. 이를 이용한 추후 연구를 통해 가축 객체의 열복사 정보와 돈사 내 열환경 간의 역학성을 연구할 것이다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.18C no.5
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• pp.303-316
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• 2011

Data aggregation is important in wireless sensor networks. However, it also introduces many security problems, one of which is that a compromised node may inject false data or drop a message during data aggregation. Most existing solutions rely on encryption, which however requires high computation and communication cost. But they can only detect the occurrence of an attack without finding the attacking node. This makes sensor nodes waste their energy in sending false data if attacks occur repeatedly. Even an existing work can identify the location of a false data injection attack but it has a limitation that at most 50% of total sensor nodes can participate in data transmission. Therefore, a novel approach is required such that it can identify an attacker and also increase the number of nodes which participate in data transmission. In this paper, we propose a monitoring-based secure data aggregation protocol to prevent against a compromised aggregator which injects false data or drops a message. The proposed protocol consists of aggregation tree construction and secure data aggregation. In secure data aggregation, we use integration of abnormal data detection with monitoring and a minimal cryptographic technique. The simulation results show the proposed protocol increases the number of participating nodes in data transmission to 95% of the total nodes. The proposed protocol also can identify the location of a compromised node which injects false data or drops a message. A communication overhead for tracing back a location of a compromised node is O(n) where n is the total number of nodes and the cost is the same or better than other existing solutions.