• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.12
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• pp.303-312
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• 2018

The university facility is made up of multiple buildings and has many maintenance items. In addition, administrative constraints need to be handled within a limited period. Most maintenance work is small scale and multi-work construction, such as waterproofing, needs to be organized. The facility manager makes annual unit price contract with a maintenance company and carries out the maintenance work. On the other hand, delay and rework is occurring because existing maintenance work performed without scheduling based on the manpower input. This study proposed a scheduling model that can support the facility manager to manage maintenance works of multiple university facilities at the program level. The model consists of three stages in order. In object analysis, details of the maintenance items were analyzed and the quantity is calculated based on the quantity takeoff sheet. In resource analysis, the craftsmen and construction period of detailed works are derived for the effective input of craftsmen. In scheduling, the priority of each work and the optimal manpower input are derived. The optimal schedule is selected according to the goodness of fit. The applicability and effectiveness of the prototype was evaluated through a case study and interviews with case participants. The model was found to be an effective tool to support the scheduling of maintenance works for the facility manager.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.1
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• pp.46-50
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• 2013

This paper proposes an adaptive fault accommodation control approach for flexible-joint (FJ) robots with multiple actuator faults. It is assumed that the value and occurrence time of multiple actuator faults are unknown. An adaptive fault accommodation control scheme with prescribed performance bounds, which characterize the convergence rate and maximum overshoot of tracking errors, is designed to accommodate the actuator faults. From the Lyapunov stability theorem, it is proved that all signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded and tracking errors are preserved within prescribed performance bounds regardless of actuator faults.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1136-1137
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• 2006

통합항해시스템이라 함은 자동화된 선박의 운용에 관한 것으로, 다양한 항해 센서(GPS, Gyro, Speed Log, echo sounder)를 이용하여 선박의 항해에 필요한 각종 정보를 입수하여 최적의 항로를 설정해주고, 운항의 안정성과 효율을 극대화시키는 시스템을 지칭한다. 즉, 선박의 운항에 필요한 다수의 모듈들을 독립적으로 운용하는 것이 아니라 이를 통합된 형태로 운용하여 효율을 극대화시키는 시스템이 통합항해시스템이라 할 수 있다. 통합항해시스템은 다양한 항해 센서들과 항해 시스템으로 구성되며, 다양한 항해 데이터들은 항해 센서로부터 수신하여 처리하는 동작을 수행한다. 즉, 통합항해시스템은 다수의 센서들로부터 수신된 정보를 평가하고 잠재적 위험과 무결성 저하에 대해서는 적절한 경고를 제공하여야한다. 따라서, 항해센서 데이터의 유효성(Validity) 및 모호성(Plausibility) 검사와 무결성 감시(Integrity Monitoring)는 통합항해시스템의 필수적 기능이라 할 수 있다. 본 연구에서는 IEC 61924 규격에 의한 항해센서로부터 수신된 항해데이터가 정확하고 유효함을 가지는 지에 대한 가치평가의 척도와 독립적인 데이터 소스로부터 데이터를 비교하여 검증하는 무결성, 정확도 이내의 정보를 완전하고 명확한 방법으로 사용자에게 제공하는 무결성 감시의 방법을 제시하며, 항해센서들에 의해 취득되는 항해 데이터의 무결성 검사를 통한 유효성, 적용가능성, 무결성의 평가방법을 기술한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.678-681
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• 2010

최근 건설 기술의 비약적인 발전으로, 국내외적으로 장대교량의 건설이 증가하고 있다. 이러한 장대교량들은 지속적인 안전성 관리가 필요하며 현재 국내 다수의 장대교량들에는 다양한 센서로 이루어진 구조건전성 모니터링 시스템이 설치, 운용되고 있다. 장대교량과 같은 대형 구조물의 물리적 상태를 정확하게 파악하기 위해서는 다수의 센서배치가 필요로 하지만, 이는 센서 자체의 비용뿐만 아니라 센서와 데이터 서버를 연결하는 케이블의 설치비용으로 인하여 상당히 제약을 받을 수 밖에 없다. 실례로 홍콩의 Tsing Ma 대교의 경우 350개의 센서를 설치하는데 약 8 백만불이 넘는 금액이 들었으며(Farrar 등, 2004), Celeby(2002)의 보고에 의하면 각 센서의 채널 당 케이블의 설치비용으로 약 5000불의 비용이 소모되고 있다. 본 연구에서는 이러한 센서와 이러한 불편함을 극복하기 위하여 자체 연산기능을 가지고 있는 스마트 무선 센서를 개발하고, 이를 해남과 진도를 잇는 연육교인 제 2 진도대교에 적용, 사장교의 구조 건전성을 저비용 및 높은 편의성으로 모니터링 하기 위한 테스트베드를 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.175-178
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• 2001

동영상 정보는 압축율을 높이기 위해 서로 연관성이 깊고, 정확한 의미 전달을 위해 지연 민감한 데이터로 구성된다. 이와 같은 동영상 데이터를 다양한 대역폭 변화율, 전송중의 높은 패킷 손실율의 특성을 갖는 인터넷을 통해서 전송하기 위해서는 대역폭 적응적이고 에러강인성(Error Resilience)이 높은 시스템이 필요하다. ISO/IEC 의 MPEG-4 에서는 FGS(Fine Grannular scalability)를 표준으로 채택하여 이러한 문제점의 해결방안으로 삼고 있다. FGS 는 기존의 적응적 비디오 코딩의 개념을 적응적 비디오 컨텐츠로 바꾸면서 낮은 복잡도로 대역폭에 적응이 용이하여 다수의 다양한 망 사용자를 모두 만족시킬 수 있어 VoD 나 화상회의 등의 응용에 적합한 기술이라 할 수 있다. 또 인터넷에서 예측하기 어렵게 자주 발생하는 패킷 손실에 대한 오류전파(Error Propagation)가 없는 장점을 가지고 있다. 고용량의 영상 데이터를 다수의 사용자가 동시에 요구하게 되는 상황에서 네트워크 자원을 절약하는 멀티캐스트(Multicast)는 필수적이다. 그리고 비디오와 같은 정보는 그 중요도가 다른 데이터로 구성되므로 특정 상황에서 중요도에 따라 지능적인 처리를 필요로 하는데 차세대 망 기술로 연구되는 Active Network 를 고려 할 수 있다. 영상 정보를 효율적이고 안정적으로 활용하기 위한 이러한 신기술의 효율적인 적용방안을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.550-552
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• 2005

실감 재현이 중요한 가상현실 응용에서는 사용자에게 고급 그래픽 환경을 제시하고 사용자의 인터랙션에 즉각적인 피드백을 제공함으로서 실재감과 몰입감을 증대시키는 연구가 진행되어왔다. 실재감, 공간감 전달을 위해 시각과 청각을 함께 활용하는 것이 효과적이나, 가상공간의 특징을 반영한 3차원 사운도 재현 연구는 국내외 통틀어 초기단계에 머물러 있다. 실재감과 공간감을 반영한 3차원 사운드의 재현을 위해서는 음원의 전파, 반사, 잔향 풍의 계산이 사용자의 인터랙션에 따라 새롭게 계산되어야한다. 그러나 사운드 전파경로와 공간을 이루는 모든 폴리곤들과의 충돌을 검사하며 반사 등을 계산하는 것은 실시간성이 중요한 가상현실응용에서는 무리가 따르므로 실 시간성을 보장하기 위한 계산량 축소가 요구된다. 본 논문에서는 다수의 음원이 존재하는 복잡한 가상공간에서의 3차원 사운드를 재현하기 위하여 사운드 신과 계산에 필요한 최소한의 정보를 가지는 오디오 씬 그라프의 공간을 재구성하고 다수의 음원을 대상으로 음원 축소 및 군집화를 적용하여 3차원 사운드효과를 실시간으로 재현하는 알고리즘을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.6
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• pp.1032-1039
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• 2015

Service function chaining(SFC) defines the creation of network services that consist of an ordered set of service function. A multiple service function instances should be deployed across networks for scalable and fault-tolerant SFC services. Therefore, an incoming flows should be distributed to multiple service function instances appropriately. In this paper, we formulate the flow distribution problem in SFC aiming at minimizing the end-to-end flow latency under resource constraints. Then, we evaluate its optimal solution in a realistic network topology generated by the GT-ITM topology generator. Simulation results reveal that the optimal solution can reduce the total flow latency significantly.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.42 no.1
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• pp.61-68
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• 2005

Image-based rendering is an approach to generate realistic images in real-time without modeling explicit 3D geometry. Especially, owing to its simplicity, TIP(Tour Into the Picture) is preferred to constructing a 3D background scene. Because existing TIP methods have a limitation in that they lack geometrical information, we can not expect a accurate scene if the viewpoint is far from the origin of the TIP. In this paper, we propose the method of constructing a virtual environment of a wide area by blending multiple TIP images. Firstly, we construct multiple TIP models of the virtual environment. Then we interpolate foreground and background objects respectively, to generate a smooth navigation image. The method proposed here can be applied to various industry applications, such as computer game, 3D car navigation, and so on.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.2A
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• pp.139-147
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• 2008

DVB-S2 (Digital Video Broadcasting-Satellite, Version 2) system transmits frames which adapt their structures based on the channel conditions, thus requiring simultaneous detection of the start of the Same (SoF) and the frame structure at the initial acquisition stage of the receiver. Also, a very low value of the minimum operating signal-to-noise ratio (SNR) for the acquisition necessitates a method utilizing multiple received frames to meet the required performance. In this paper, performance of joint time synchronization and frame structure detection methods using multiple DVB-S2 frames is evaluated by deriving the detection error probability. In particular, we evaluate the performance and complexity variations when the soft- and hard-decision values of the signal correlation output are used, present the synchronization parameters to optimize the performance, and verify the analysis results via computer simulations.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.27 no.3
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• pp.413-426
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• 2017

In this paper, we propose an adder that can be applied to data encrypted with a fully homomorphic encryption scheme and an addition method with improved performance that can be applied when adding multiple data. The proposed arithmetic adder is based on the Kogge-Stone Adder method with the optimal circuit level among the existing hardware-based arithmetic adders and suitable to apply the cryptographic SIMD (Single Instruction for Multiple Data) function on encrypted data. The proposed multiple addition method does not add a large number of data by repeatedly using Kogge-Stone Adder which guarantees perfect addition result. Instead, when three or more numbers are to be added, three numbers are added to C (Carry-out) and S (Sum) using the full-adder circuit implementation. Adding with Kogge-Stone Adder is only when two numbers are finally left to be added. The performance of the proposed method improves dramatically as the number of data increases.