• Title/Summary/Keyword: 다변수 시스템

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The Performance of Capacity Modulation and MIMO Control for System Heat Pump (시스템 히트펌프의 용량조절 및 다변수 제어 특성에 관한 연구)

  • Song, In-Sik;Joo, Young-Ju;Chung, Hyun-Joon;Kang, Hoon;Kim, Yong-Chan;Choi, Jong-Min
    • Proceedings of the SAREK Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.364-369
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    • 2007
  • A system heat pump provides the benefits of comfort, energy conservation and easy maintenance. Recently, the system heat pump has been employed in small and medium-sized buildings. However, the performance data and control algorithm for system heat pump are limited in literature due to complicated system parameters and operating conditions. In the present study, the performance of a system heat pump with two indoor unit is measured by varying indoor loads, EEV opening, and compressor speed. In addition, the integral optimum regulator which includes MIMO control algorithm is proposed. The capacity modulation and optimum capacity for each indoor unit can be adjusted by utilizing the EEVs opening and compressor speed. The proposed scheme shows appropriate control performance at test conditions.

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Application of Safety Management Process for the Safety Analysis of Level Crossing (철도건널목으로의 안전관리체계 적용)

  • Joung, Eui-Jin;Kim, Yang-Mo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1579-1582
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    • 2005
  • 철도 운전사고의 대부분을 차지하는 철도건널목에 대한 기존의 사고예측식은 국외의 경우 Peabody Dimmick Formula, New Hampshire Index, National Cooperative Highway Research Program(NCHRP) report 50, U.S. Department of Transportation(DOT) 사고예측식 등을 이용하고 있었으며, 국내의 경우, U.S. DOT 사고예측식의 입력변수를 다변량 분석법을 이용하여 국내에 맞게 조정한 사고예측식을 이용하고 있다. 그러나 위에서 제시한 철도건널목 사고예측식은 철도건널목에서 발생하는 사고를 단순히 철도통행량, 도로통행량, 선로수, 도로수 등의 요인에 국한하여 분석한 것이고, 사고예측식 자체가 철도건널목에만 국한된다는 맹점을 안고 있어서 철도건널목장치라든지 철도건널목을 이용하는 사람들의 성향 등, 여러 인자를 고려한 철도건널목에서의 안전성분석 및 대책을 제시할 필요가 있다. 본 논문에서는 철도건널목장치를 포함하여 다른 시스템에도 범용적으로 적용할 수 있고, 제한된 변수에만 국한하지 않아 여러 사항을 고려할 수 있는 안전성분석 절차를 제시하였는데 이 안전성 분석 절차를 철도건널목에 적용함으로써 시스템의 위험요인을 분석하고, 이에 대한 원인 및 결과, 손실을 도출한 후 대책을 제시할 수 있었다.

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A Dynamic Simulation and LQR Control for Performance Improvement of Small Turbojet Engine (소형 터보제트엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어)

  • 공창덕;기자영;김석균
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.55-60
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    • 1997
  • A nonlinear dynamic simulation was performed by using DYNGEN program with various environmental conditions. It was observed that the effect of the bleed air flow rate changed to overall engine performance. The real time linear model which was a function of rpm was resulted to be close to nonlinear simulation results. For optimal LQR controller, it was considered only fuel flow rate or both fuel flow rate and bleed air rate as inputs. In the comparison of both results, the LQR controller with multi input had better performance than that with single input.

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Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Neural Network Sliding Surface (신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계)

  • Ku, Gi-Jun;Cho, Hyun-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.10
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    • pp.2634-2638
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    • 2009
  • The variable structure control(VSC) with sliding mode is the discontinuous control law in leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, we propose a scheme of the VSC with neural network sliding surface. A neural network sliding surface with boundary layer is employed to solve discontinuous control law. The proposed controller can eliminate the chattering problem of the conventional VSC. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation results.

THE NUTATION DAMPING CONTROL OF A SPACECRAFT (인공위성의 미동현상 제어에 관한 연구)

  • 이창훈
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.11 no.2
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    • pp.281-295
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    • 1994
  • In this paper, the Variable Structure System(VSS) theory with new continuous switching dynamic equation is used to design an automatic controller for the active nutation damping in momentum bias stabilized spacecraft. In the application of VSS theory to a linearized multivariable system with the nutation damping systems, there exist some disadvantages such as how to determine the switching gains and how to reduce the chattering phenomina and reaching phase in input and state trajectories. To solve these drawbacks, this paper presents the continuous switching dynamic equation instead of the discontinuous switching logics to obtain the sliding mode. The new design approach is much simpler than the VSS theory. And there do not exist chattering phenomina in this method because the obtained control inputs are continuous. Simultaneously the reaching phase is reduced by a suitable choice of design factor.

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[ $H_2$ ]Design for Decoupling Controllers Based on the Two-Degree-of-Freedom Standard Model Using LMI Methods (LMI 기법을 이용한 2자유도 표준모델에 대한 비결합 제어기의 $H_2$ 설계)

  • Lee, Jong-Sung;Kang, Ki-Won;Park, Ki-Heon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.38 no.1
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    • pp.14-26
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    • 2001
  • This paper presents an LMI(Lincar Matrix Inequalities) method for designing the optimal decoupling controller. The proposed controller based on the Two Degree-of-Freedom configuration considers both the performance of controller and decoupling properties. A minimal set of assumptions for existence of the decoupling controller formula is described in the state space formulas. The decoupling controller parameters are obtained from LMI methods for computational efficiency.

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[ $H_{\infty}$ ] Design for Square Decoupling Controllers Using Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 정방 비결합 제어기의 $H_{\infty}$ 설계)

  • Lee, Jong-Sung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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    • v.42 no.4
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    • pp.47-52
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    • 2005
  • In this paper, the genetic algorithm is used to design a fixed order square decoupling $H_{\infty}$ controllers based on the Two-Degree-of-freedom standard model. The proposed decoupling $H_{\infty}$ controller which is minimizes the maximum energy in the output signal is designed to reduce the coupling properties between the input/output variables which make it difficult to control a system efficiently. A minimal set of assumptions for existence of the decoupling controller formula is described in the state-space formulas. It is verified by an example.

감성제품의 형상데이터 처리시스템 구축에 관한 연구

  • 김형범;한성배;이동길;이순요
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.146-150
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    • 1996
  • 본 논문은 감성제품 및 부품의 형상데이터 처리시스템 구축을 목적으로한다. 감성공학적 디자인요 소변환 지원시스템의 전체구조는 다변량해석형기법을 활용하여 인간의 감성과 디자인과의 관련성을 분 석하고 이 결과들을 데이터베이스로구축하는 부분과 퍼지논리을 이용하여인간의 감성과 제품형상을 연결하는 추론기관 그리고 감성제품 및 부품의 구조를 지원하는 형상데이터 처리시스템으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 형상데이터베이스를 이용한 형상데이터 처리시스템 구축에 관한 연구를 실시하여 보았다. 최근에 와서 데이터베이스 설계시 실세계의 데이터를 더욱 충실히 표현하기 위해 이를 객체 (object)를 사용하여나타낸 후, 이 객체들 사이에 존재하는 관련성에 관한 정보를 이용하여 데이터베 이스를 설계하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 제품 세분화 과정에 객체지향 모델링기법을 고객의 감성이 잘 반영되는 가전제품 중 전화기에 적용하여 감성제품 및 부품의 형상데이터베이스를 구축하였다. 이러한 형상데이터 처리시스템은 제품설계 및 디자인 분야에 다양하고 폭넓게 적용 및 응용될 수 있을 것이며감성을 중시하는 미래의 제품설계분야에 적지않은 영향을 미칠 것으로기대된다ㅣ.

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3-Dimensional Free Form Design Using an ASMOD (ASMOD를 이용한 3차원 자유 형상 설계)

  • 김현철;김수영;이창호
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.8 no.5
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    • pp.45-50
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    • 1998
  • This paper presents the process generating the 3-dimensional free f o r m hull form by using an ASMOD(Adaptive Spline Modeling of Observation Data) and a hybrid curve approximation. For example, we apply an ASMOD to the generation of a SAC(Sectiona1 Area Curve) in an initial hull form design. That is, we define SACS of real ships as B-spline curves by a hybrid curve approximation (which is the combination method of a B-spline fitting method and a genetic algorithm) and accumulate a database of control points. Then we let ASMOD learn from the correlation of principal dimensions with control points and make the ASMOD model for SAC generation. Identically, we apply an ASMOD to the generation of other hull form characteristic curves - design waterline curve, bottom tangent line, center profile line. Conclus~onally we can generate a design hull form from these hull form characteristic curves.

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Designing Inservice Computer Training Based on Extension Personnel's Job Position (지도교육자의 직무에 따른 컴퓨터 연수 프로그램 설계 타당성)

  • Park, Sung-Youl
    • Journal of Agricultural Extension & Community Development
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    • v.2 no.1
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    • pp.55-60
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    • 1995
  • 본 연구의 목적은 지도교육자의 직무가 컴퓨터 경험, 지식, 태도, 사용에 미치는 영향을 구명한 후 지도 교육 시스템에서 컴퓨터 연수 프로그램을 직무에 따라서 그룹화하여 실시하는 것이 적절한 방법인지 그 타당성을 조사하는데 두고 있다. 연구방법은 중다변인변량분석(MANOVA)에 의해 이루어졌다. 연구 결과에 의하면 이들간에는 통계적으로 유의한 관계성이 있다고 나타나며, 따라서 컴퓨터 연수 프로그램을 설계시 직무는 고려해야 할 중요 변인으로 여겨진다. 한편 직무에 따른 참가자들의 그룹화는 쉽게 이루어 질 수 있으므로 실질적인 측면에서도 설계자들이 고려해야 할 요인으로 여겨진다.

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