Recently as the application of gear drive increases in high-speed and high-loading, the concern of designing multi-stage gear drive is being risen. Until now however, the research of gear drive is focused on single-stage gear drive and the design depends on experiences and know-how of designer and is carried out by trial and error. This research automated the basic design and the configuration design for two and three-stage gear drives which consist of cylindrical gears. In basic design, design is executed with two design processes, which minimize the overall volume of gear, and whose results are compared each other. In configuration design, the positions of gears are determined to minimize the volume of gearbox using the result of basic design and simulated annealing algorithm.
In recent years the concern of designing multi-stage gear drives increases with the more application of gear drives in high-speed and high-load. until now however research on the gear drive design has been focused on single gear pairs and the design has been depended on experiences and know-how of designers and carried out commonly by trial and error. We propose the automation of the dimensional design of gears and the configuration design for gear arrangement of two-and three-stage cylindrical gear drives. The dimensional design is divided into two types of design processes to determine the dimensions of gears. The first design process(Process I) uses the total volume of gears to determine gear ratio and uses K factor unit load and aspect ratio to determine gear dimensions. The second one(Process II) makes use of Niemann's formula and center distance to calculate gear ratio and dimensions. Process I and II employ material data from AGMA and ISO standards respectively. The configuration design determines the positions of gears to minimize the volume of gearbox by simulated annealing algorithm. Finally the availability of the design algorithm is validated by the design examples of two-and three-stage gear drives.
Recently, the need for designing multi-stage gear drive has been increased as the hear drives are used more in the applications with high-speed and small volume. The design of multi-stage gear drives includes not only dimensional design but also configuration design of various machine elements. Until now, however, the researches on the design of gear drives are mainly focused on the single-stage gear drives and the design practices for multi-stage gear drives, especially in configuration design activity, mainly depend on the experiences and 'sense' of the designer by trial and error. We propose a design algorithm to automate the dimension design and the configuration design of multi-stage gear drives. The design process consists of four steps. The number of stage should be determined in the first step. In second step, the gear ratios of each reduction stage are determined using random search, and the ratios are basic input for the dimension design of gears, which is performed by the exhaustive search in third step. The designs of gears are guaranteed by the pitting resistance and bending strength rating practices by AGMA rating formulas. In configuration design, the positions of gears are determined to minimize the volume of gearbox using simulated annealing algorithm. The effectiveness of the algorithm is assured by the design example of a 4-stage gear drive.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제36권8호
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pp.1043-1049
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2012
다단의 기어와 이를 구동하고 지지하는 축 및 베어링으로 구성되는 슬래그 분쇄장치(Briquetting M/C) 용 감속기를 개발하기 위하여, AGMA 규격에 의한 치차의 굽힘강도와 면압강도의 해석과 케이스의 구조해석을 포함한 정적설계를 수행하고, 감속기의 불평형 질량, 기어의 맞물림 전달오차에 의한 기진력을 고려한 동적설계를 하였다. 진동해석 결과 감속기의 운전속도 범위 내에 위험속도가 없는 것을 확인하였다.
The design of multi-stage gear drives is a time-consuming process that includes additional design problems, which are not considered in the design of single-stage gear drives. In the previous research works, the authors have proposed a new algorithm to design multi-stage gear drives at the preliminary design phase. The proposed design algorithm automates the design process by integrating the dimensional design and the configuration design process. In the configuration design process, the positions of gears and shafts are determined by minimizing the geometrical volume (size) of a gearbox. However, various types of spatial constraints should be satisfied in practical design situation. To locate input and output shaft in specified positions is the typical example of such problems. In this paper, the authors show the formulations of spatial constraints applied to the design of four-stage gear drives. The design solution shows considerably good results, and the design system is confirmed to be readily applicable to practical design situation.
The design of multi-stage gear drives is a time-consuming process because it includes more complicated problems, which are not considered in the design of single-stage gear drives. The designer has no determine the number of reduction stages and the gear ratios of each reduction stage. In addition, the design problems include not only dimensional design but also configuration design of gear drive elements. There is no definite rule or principle for these types of design problems. Thus the design practices largely depend on the sense and the experiences of the designer, and consequently result in undesirable design solution. A new and generalized design algorithm has been proposed to support the designer at the preliminary phase of the design of multi-stage gear drives. The proposed design algorithm automates the design process by integrating the dimensional design and the configuration design process. The algorithm consists of four steps. In the first step, the user determines the number of reduction stages. In the second step, gear ratios of every stage are chosen using the random search method. The values of the basic design parameters of a gear are chose in the third step by using the generate and test method. Then the values of the dimensions, such as pitch diameter, outer diameter and face width, are calculated for the configuration design in the next step. The strength and durability of each gear is guaranteed by the bending strength and the pitting resistance rating practices by using AGMA rating formulas. In the final step, the configuration design is carried out using simulated annealing algorithm. The positions of gears and shafts are determined to minimize the geometrical volume (size) of a gearbox while avoiding interferences between them. These steps are carried out iteratively until a desirable solution is acquired. The proposed design algorithm is applied to the preliminary design of four-stage gear drives in order to validate the availability. The design solution has considerably good results in both aspects of the dimensional and the configuration design.
환자 및 노약자 이동에 중요한 역할을 하고 있는 수 전동휠체어의 핵심부인 구동부를 새롭게 설계했다. 구동부는 고속모터와 다단기어 치형을 설계적용하고, 굽힘강도와 면압강도를 고려해 큰 추진력을 얻을 수 있도록 성능을 검증하였다. B-Type의 마찰판식 클러치 전자식 브레이크(다판 방식의 무여자 작동형)를 동 축상에 설치해, 큰 토크에도 급격한 제동이 가능하도록 했다. 본 연구에 설계된 다단치차 감속기를 수 전동휠체어 구동장치에 사용하므로서, 소형화, 경량화를 이루고 구동 효율이 기존제품보다 30% 향상된 구동부를 구성할 수 있었으며, 보수 및 관리의 용이성을 함께 추구했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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