• 제어로봇시스템학회지
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• 제10권6호
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• pp.18-21
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• 2004

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(II)
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• pp.247-252
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• 2003

본 논문은 철도안전운행을 위하여 능동적으로 철도차량을 제어를 지리정보시스템기법을 활용하는 방안을 제시하고 있다. 이를 위해서는 철도차량의 위치를 얼마나 정확하게 추적 및 표출이 가능한지를 검토해 보았다. 구체적으로는 GIS의 정의와 기능을 살펴보고 GIS기법을 활용한 능동적 철도차량제어의 에시를 정리하였다. 능동적 철도차량을 제어를위한 핵심요소인 철도차량 위치자료의 정확성을 수치지도의 축적별로 분석하였다. 최종적으로는 능동적으로 철도차량을 제어를 지리정보시스템기법을 활용하기 위해 칠요한 주요쟁점사항을 정리하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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• pp.235-236
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• 2016

본 연구에서는 고 성능 마이크로프로세서를 이용한 공기조형물의 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 연구하였다. 객체기반의 공기조형물용 모션제어 시스템은 단일 제어기로의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 시스템 전체의 제어기로 확장시켜 사용하는 방향으로 전환되어야 한다. 본 연구에서는 시스템의 구동과 환경에 능동적으로 대처할 수 있는 객체기반 공기조형물을 연구하였다. 모터제어 방법에 있어 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 방식을 통하여 제어를 수행하는 분산제어방식으로 수행하였다. CAN방식은 모션제어 시스템에 도입하여 주 제어기가 하위 제어기에 네트워크를 통하여 명령을 내리며 하위제어기는 주어진 위치 및 속도명령에 대하여 분산적으로 제어를 수행하였다. 따라서 CAN방식을 사용하여 각 제어기의 독립성과 처리속도를 증대시키고 공기조형물의 기능별 확장이 용이하도록 구성하였다. 제어기의 환경은 시스템을 총체적으로 조화롭게 제어할 수 있는 시스템으로의 역할이 중요시되어 이에 맞도록 설계방안을 연구하였다.

• 한국방재안전학회논문집
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• 제16권3호
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• pp.45-56
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• 2023

본 연구에서는 능동소음제어(ANC) 기술을 층간소음 분야에 적용하기 위하여 40~500 Hz 대역의 중량충격음을 제어하기 위한 ANC 시스템을 구성하였다. ANC 시스템에는 Fx-LMS 알고리즘 기반의 적응형 필터를 활용한 피드포워드 방식의 제어기술을 도입하였다. ANC 시스템 설정을 위해 가상 시뮬레이션을 통해 ANC를 구성하는 변수 연구를 실시하였고, 이를 통해 최적 필터와 시스템 배치 방법을 정립하였다. 또한 본 연구에는 개발된 ANC 시스템을 한국건설생활시험연구원(KCL)의 층간소음 시험실에 설치한 후 표준시험방법에 따라 ANC 시스템 구동 전후 4 dB의 층간소음 저감효과를 확인하였다. 시험결과를 통해 본 연구에서 개발한 ANC 시스템이 중량충격음에 대한 등급 기준을 한 단계를 상향시킬 수 있는 수준의 효과가 있음을 확인하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.135-145
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• 2002

능동 네트워크는 네트워크 구조에 대한 새로운 접근 방식이다. 노드(라우터 또는 스위치)들이 사용자 데이터에 대한 계산을 수행할 수 있는 반면, 패킷이 노드 상에서 실행될 프로그램을 운반하고 잠재적으로 해당 노드들의 상태를 변화시킬 수도 있다. 능동 네트워크는 매우 강력한 융통성을 갖는 반면, 기존의 네트워크보다 복잡할 뿐 아니라 보안상의 많은 문제점을 가지고 있다. 노드들은 공개된 자원이고 많은 중요 시스템들을 정확하게 실행시켜야 하므로, 패킷의 코드가 실행될 수 있는 계산 환경에서의 보안 요구 사항들은 매우 엄격하게 정의되어야 한다. 능동 네트워크의 보안 관련 연구는 크게 능동 노드 보호와 능동 패킷 보호로 나누어 볼 수 있다. 패킷 인증(authentication)이나 모니터링/제어(monitoring/control) 등이 전자에 속하는 반면, 암호화 기술(cryptographic techniques)을 이용하는 방법이 후자에 속한다. 본 논문은 암호화 기술을 이용한 안전한 능동 패킷 전송에 관한 것으로, 능동 패킷들을 이웃한 능동 노드들에게 안전하게 전송하고 해당 패킷들에 포함된 실행 코드들을 각 능동 노드 상에서 실행시킬 수 있는 새로운 방법을 제안한다. 여기서 제안하는 시스템은 공개키 암호 방식과 관용 암호 방식을 함께 사용한다.

• 기계저널
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• 제32권3호
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• pp.241-246
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• 1992

인텔리전트 빌딩의 근본 목적이 정보화 사회에서 입주자에게는 효과적인 업무 환경을 제공하고, 건물 소유주에게는 경제적인 이점을, 건물 운영자에게는 일괄적인 관리체계를 통한 LCC 절감을 제공한다는 데에 있다고 볼 때에, 깊은 관련을 가지고 있는 빌딩 자동제어시스템의 역할은 매우 중요하다고 판단되나. 이제 빌딩 자동제어시스템은 시대적인 변화에 능동적으로 대처하고 고객의 요구를 만족시키기 위해 신기술과 노 하우(know how)를 집약시켜 새로운 방향 정립이 필요하다. 그것은 바로 쾌적하고 안전한 업무 환경을 제공한다는 근본 목적 아래 보다 효율적인 관리 방 안과, 에너지 절약, 인력 절감을 극대화시켜 줄 수 있는 통합 시스템으로의 재탄생을 의미한다 하 겠다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.581-591
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• 1995

망 관리 시스템의 핵심적인 구성 요소 중의 하나인 관리 정보베이스는 망 관리에 필요한 모든 정보를 저장하고 있는 개념적인 정보 저장소이다. 망이 안전하게 운용되 기 위해서는 관리 정보 베이스에 저장된 관리 객체들에 대한 접근을 효율적으로 통제 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 관리자들을 3단계계층 구조로 분할하여 거대한 망 의 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하였다. 그리고, 강제적 접근 제어와 역 할기반 접근 제어 정책을 이용하여 관리 객체에 대한 접근 제어 및 관리 객체에서 발 생하는 통지들에 대한 접근 제어를 수행할 수 있는 방법을 제시하였다. 또한, 이러한 접근 제어 모델을 능동 객체지향 데이타 모델을 사용하여 모형화하므로써 능동 객체지 향 데이타베이스로의 사상을 용이하게 하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권8S호
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• pp.2688-2699
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• 2000

본 논문에서는 시간속성과 능동특성을 지원하는 관리객체의 동적특성 표현언어 BDL(Behaviour Description Language)을 이용하여 시스템 망관리 모델의 관리기능을 정형적으로 표현하였다. 그리고 BDL로 표현된 관리기능을 CORBA IDL로 변환하는 BDL＿to＿IDL 컴파일러를 설계·구현하였다. 특히, 망 관리 정보베이스에 저장되어있는 관리객체를 안전하게 보호하기 위해 ITU-T 권고안에 정의된 강제적 접근제어 모델과 역할기반 접근제어 모델을 상호연동한 접근제어모델을 정의하였다. 또한, 관리속성값을 제어하는 관리연산을 연관된 유형별로 묶어 역할로 정의하고 관리자와 관리객체에 인가등급과 보안등급을 부여하여 역할배정규칙과 제약조건에 따라 관리정보의 접근을 제어함으로써 보다 무결성을 보장받도록 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.733-739
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• 2004

최근 차량의 안전에 관한 기술은 전자 및 제어분야의 기술이 접목되어 능동 안전 시스템이 개발되고 있다. ABC(Active Body Control), ABS(Antilock Brake System), ACC(Adaptive Cruise Control) 기술이 대표적이라 할 수 있다. 이러한 기술은 전자 제어 장치를 기반으로 하고 있으며, 차량 네트워크로 데이터를 실시간으로 공유한다. 따라서 본 논문에서는 기계식으로 구성되어 수동으로 작동되는 주차 브레이크 장치를 차량용 네트워크인 CAN를 이용하여 자동으로 작동될 수 있도록 제어 알고리즘 구현과 응용 어플리케이션을 구현한다. 또한 구현되는 제어시스템을 통해 기존의 차량내 전자제어시스템과 통합 운영할 수 있는 가능성을 확인한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1-8
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• 2013

본 논문에서는, 차량 섀시 제어시스템 중 ACC(Adaptive Cruise Control)와 LKS(Lane Keeping System)를 통합하여 차량용 OS인 OSEK OS 기반으로 구현하고 실험을 통하여 그 성능을 분석한다. 최근 자동차의 안전성을 향상시키기 위해 능동 안전 및 운전자 지원 시스템이 논의 되고 있다. 그 중 차량의 종방향에 대한 가감속 제어를 수행하는 ACC와 차량이 차선을 유지할 수 있도록 보조해주는 LKS를 통합하여 차량 내 제어시스템을 구현한다. 구현한 제어시스템은 차량용 소프트웨어의 재사용성과 안전성 및 응용 소프트웨어의 하드웨어 의존성 제거 등을 목표로 표준 제안된 OSEK/VDX를 적용한다. OSEK/VDX에서 지원하는 OSEK OS를 기반으로 재설계한 제어시스템은 실시간 태스크 관리와 인터럽트 처리 및 공유자원 관리가 가능하다. EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) 수행 결과에 의해 OSEK OS 기반의 ACC/LKS 통합제어기와 기존 일체형 펌웨어로 구현한 ACC/LKS 통합제어기가 대등함을 입증한다.