• Title/Summary/Keyword: 능동 모델

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An Incremental data mining based on Active system (능동 기반의 점진적 데이터 마이닝)

  • 연영광;신예호;류근호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.54-56
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    • 2000
  • 데이터 마이닝 작업에서 사용되는 데이터의 크기는 그 특성상 대규모를 이루고 있다. 이러한 대규모의 데이터로부터 규칙을 추출하는 작업은 많은 배용이 소모된다. 또한 급변하는 데이터는 이미 발견된 마이닝 패턴에 대하여 현저한 패턴은 약한 패턴으로, 반면 약한 패턴은 현저한 패턴으로 변화시키는 요인이 되고 있다. 이러한 동적 환경에서는 기존의 데이터베이스 특정시간의 스냅 샷 형태의 데이터를 이용하였던 마이닝 방법으로는 적당하지 못하다. 따라서 이 논문에서는 동적인 환경에서 적용할 수 있는 점진적 마이닝 방법을 제시하고, 점진적 마이닝 작업이 효과적으로 수행 가능한 능동시스템 모델을 제시한다.

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A Double Loop Control Model Using Leaky Delay LMS Algorithm for Active Noise Control (능동소음제어를 위한 망각형 지연 LMS 알고리듬을 이용한 이중루프제어 모델)

  • Kwon, Ki-Ryong;Park, Nam-Chun;Lee, Kuhn-Il
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.14 no.3
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    • pp.28-36
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    • 1995
  • In this paper, a double loop control model using leaky delay LMS algorithm are proposed for active noise control. The proposed double loop control model estimates the loudspeaker characteristic and the error path transfer function with on-line using only gain and acoustic time delay to reduce computation burden. The control of error signal through double loop control scheme makes the more robust cntrol system. The input signal of filter to estimate acoustic time delay is used difference between input signal of input microphone and adaptive filter output. And also, in nonstationary environments, the leaky delay LMS algorithm is employed to counteract parameter drift of delay LMS algorithm. For practical noise signal, the proposed double loop control model reduces noise level about 12.9 dB.

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Modeling and Vibration Control of ERF-Based Intelligent Structures via Sandwich Beam Theory (샌드위치 보 이론을 이용한 ERF 지능구조물의 모델링 및 진동제어)

  • Park, Y.K.;Choi, S.B.;Cheong, C.C.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.13 no.2
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    • pp.110-122
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    • 1996
  • 본 논문에서는 전기유동유체(Electro-Rheological Fluid : ERF)를 함유하는 지능구조물의 동적 모델링 및 진동제어를 수행하였다. 먼저 실리콘 오일을 기본용매로 하여 조성된 ERF의 복소 전단모듈러스를 전장부하와 가진 주파수의 함수로 동적 회전모드 실험을 통하여 도출한 후, 이를 샌드위치 보 이론과 연계하여 동적 모델링을 실시하였다. 도출된 6차 편미분방정식 형태의 지배 방정식을 유한요소 모델로 이산화하여 전장부하에 따른 지능구조물의 동탄성 특성값인 감쇠 고유 주파수 및 모달 손실계수를 주파수 영역에서 얻었다. 그리고 ERF를 함유한 샌드위치 형태의 지능구조물을 제작한 후 실험적으로 얻은 동탄성 특성값과 모델에 의해 예측된 동탄성 특성값을 비교 고찰하여 제시된 동적 모델에 대한 타당성을 입증하였다. 또한 모델을 통해 전장부하 함수로 예측된 주파수 응답곡선 중에서 각 주파수 대역에 대해 최소 변위가 되는 응답곡선을 요구응답으로 설정한 후, 그에 해당하는 전장부하를 선정하는 논리적인 능동 진동제어 알고리즘을 제안하였다. 제어알고리즘의 유용성을 입증하기 위해 실험적으로 수행된 능동 진동제어 결과를 주파수영역과 시간영역에서 제시하였다.

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A Study on the Full Active 4WS Control Method Using Nonlinear Tire Model (비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구)

  • 김형내;김석일;김동룡;김건상
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.5 no.3
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    • pp.76-85
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    • 1997
  • The understeer characteristics of four wheel steering system(4WS system) in a high speed region have a negative effect upon the yaw velocity, leading to a decrease in the handling ability of vehicle. As a result, even if the side slip angle of vehicle can be kept up a minimum, a driver must compensate a decrease in yaw velocity by increasing the steering wheel angle in order to track the desired vehicle path. In this study, to keep the side slip angle of vehicle at zero and achieve a suitable yaw velocity in vehicle motion, a full active 4WS system(FA 4WS system) with actively steerable front and rear wheels is presented based on a nonlinear vehicle model and a model following control of yaw velocity. And the analysis results show the fat that, besides the excellent stability of vehicle, the FA 4WS system is able to realize better handling performance of vehicle than the previous 4WS systems in the high speed region.

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Detection of Tongue Area using Active Contour Model (능동 윤곽선 모델을 이용한 혀 영역의 검출)

  • Han, Young-Hwan
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.141-146
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    • 2016
  • In this paper, we apply limited area mask operation and active contour model to accurately detect tongue area outline in tongue diagnosis system. To accurately analyze the properties of the tongue, first, the tongue area to be detected. Therefore an effective segmentation method for detecting the edge of tongue is very important. It experimented with tongue image DB consists of 20~30 students 30 people. Experiments on real tongue image show the good performance of this method. Experimental results show that the proposed method extracts object boundaries more accurately than existing methods without mask operation.

Tracking Hand Shape using Active Shape Model and Skin Color Information (능동형상모델과 피부색 검출을 통한 손바닥 경계 형상의 추적)

  • Lee Ju-Young;Kim Jeong-Hyun;Kang Dong-Joong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.681-684
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    • 2006
  • 본 논문은 능동형상모델(Active Shape Model: ASM)을 사용하여 손바닥의 형상을 추출하고 경계형상을 추적하기 위한 방법을 제안한다. 먼저, 경계추적을 위한 초기위치를 입력하기 위해 컬러영상에서 피부색영역의 위치 정보를 통해 중심점을 찾고 그 값을 통해 ASM을 이용하여 손바닥의 영역을 찾는다. ASM은 다양한 경계형상의 학습을 통해 평균값과 형상의 지배적 변형을 나타내는 형상벡터를 추출하기 위한 방법론이며 생체조직과 같은 형상이 일정하지 않고 평균형상을 기준으로 변화하는 형상의 외형을 추출, 추적하기에 적합한 기술이다. 본 논문에서는 피부색 특징을 이용하여 초기 손바닥의 위치를 찾고 이러한 위치정보를 이용하여 손 경계형상의 변화를 추적하는 방법을 실험을 통해 검증하였다

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Control Model of User Adaptive Intelligent through Active Service Offer (능동적 서비스 제공을 통한 사용자 적응적 지능형 제어 모델)

  • Sung Kyung-Sang;Kim Tae-Wook;Oh Hae-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.135-138
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    • 2006
  • 지능형 홈 네트워크 기술에 대한 도입으로 인해 인간뿐만 아니라 사물들도 컴퓨팅 및 커뮤니케이션 능력을 가지고 주변 상황을 인식하고 판단하여 인간에게 유용한 서비스를 제공하게 될 것이다. 그러나 현 실정에 있어 홈 네트워크 서비스는 단순한 가전기기 제어 관련 서비스만을 제공하고 있다. 다양하게 변화하는 상황에 맞는 상황 적응적 서비스를 제공해야 하는 본 취지에 맞는 서비스를 제공하지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 행위에 규칙성에 기반을 두며, 사용자 행위를 예측하여 지능적으로 동작할 수 있는 근거를 마련할 수 있는 능동적인 서비스를 제공할 수 있는 지능형 제어 모델을 제안하고자 한다.

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Uncertainties and control of a 3-DOF active vibration isolation system (3자유도 능동형 제진 시스템의 불확실성과 제어)

  • Kim, Hwa-Soo;Pahk, Heui-Jae;Moon, Jun-Hee
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.925-933
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    • 2006
  • Using the physics-based model for the vibration isolation system, the model uncertainties are described. With the model including parameter perturbations, the robust controller to meet the robust performance and stability is designed through $\mu$-synthesis by DK-iteration. The order of controller is reduced by virtue of Hankel norm approximation technique to allow the efficient implementation in the real-time experimental environment without any performance degradation. The performance of the reduced $\mu$-controller is accessed in comparison with the original one. The experiments validate the superiority of the proposed control scheme against the model uncertainties and its applicability with varying payload.

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Lip Recognition Using Active Shape Model and Shape-Based Weighted Vector (능동적 형태 모델과 가중치 벡터를 이용한 입술 인식)

  • 장경식
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.8 no.1
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    • pp.75-85
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    • 2002
  • In this paper, we propose an efficient method for recognizing lip. Lip is localized by using the shape of lip and the pixel values around lip contour. The shape of lip is represented by a statistically based active shape model which learns typical lip shape from a training set. Because this model is affected by the initial position, we use a boundary between upper and lower lip as initial position for searching lip. The boundary is localized by using a weighted vector based on lip's shape. The experiments have been performed for many images, and show very encouraging result.

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