• 제목/요약/키워드: 능동 롤 제어 시스템

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SUV 차량용 전동식 능동 롤 제어 시스템의 성능 평가 기술 연구 (Study on Vehicle Dynamics Performance Evaluation of Electric Active Roll Control System for SUV)

  • 전광기;최성진;김준태;이경수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권11호
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    • pp.1421-1426
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    • 2012
  • 차량 선회 시 조종안정성과 주행 승차감을 향상시키기 위하여 능동적으로 차체의 롤(roll)을 줄이기 위한 연구가 진행되고 있다. 전동식 능동 롤 제어(ARC) 시스템은 전후 스테빌라이저바 중앙에 위치한 전동 모터 방식의 구동기에 의해 차량의 차체 롤을 제어한다. 본 연구에서는 이러한 전동식 ARC 시스템의 제어 성능 및 차량 동역학적 특성을 평가하고 검증하기 위한 해석, 벤치 시험, 실차 시험의 3단계 절차와 방법을 제안하였다. ARC 제어로직의 성능 및 타당성 평가를 위한 Matlab/Simulink와 CarSim 간의 연동-해석 방법을 제안하였고, ARC 구동기 및 시스템의 성능을 평가하기 위한 벤치 시험 방법과 실차 시험 방법을 제안하였다.

승용차의 차량 롤 제어를 위한 시스템 구현 (Implementation of Roll Control System for Passenger Car)

  • 장주섭;이상호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제5권5호
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    • pp.20-26
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    • 1997
  • A System for reducing vehicle body roll by active control is developed. The stabilizer bar with hydraulic rotary actuator produces anti-roll moment which suppresses roll tendency. This reduction of roll improves the driving safety as well as the ride comfort. Vehicle test data shows considerable reduction of roll angle during steady-state turning. Also improvement of ride comfort is achieved by making the actuator freely rotatable, i.e. by connecting all chambers of actuator in normal driving conditions. A control algorithm using steering wheel angle and vehicle speed signal as input valve is applied. It is compared with signal of the G-sensor.

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차량 롤 각 추정 알고리즘 및 롤 저감력 분배 제어 전략 (Estimation Algorithm of Vehicle Roll Angle and Control Strategy of Roll Mitigation Force Distribution)

  • 정승환;이형철
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제23권6호
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    • pp.633-641
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    • 2015
  • The ROM (roll over mitigation) system is a next-generation suspension system that can improve vehicle-driving stability and ride comfort. Currently, mass-produced safety systems, such as ESC (electronic stability control) and ECS (electronic control suspension), enable measurements of longitudinal and lateral acceleration as well as yaw rate through inertial sensor clusters, but they lack direct measurements of the roll angle. Therefore, in this paper, a roll angle estimation algorithm from ESC system sensors and tire normal force has been proposed. Furthermore, this study presents a method for roll over mitigation force distribution between the front and rear of a ROM system. Performance and reliability of the roll angle estimation and roll over mitigation force distribution were investigated through simulations. The simulation results showed that the proposed control algorithm and strategy are reliable during vehicle rollovers.

MR댐퍼를 장착한 SUV의 조향으로 인한 롤 특성 평가 (Roll Characteristics Evaluation due to the Steering of a SUV with MR Dampers)

  • 강인필;백운경
    • 동력기계공학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.26-32
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    • 2009
  • This study is about roll characteristics evaluation to show the advantage of using MR(magneto-rheological) dampers for steering of a SUV(sports utility vehicle). Roll characteristics is very important to observe the roll-propensity of the SUV. ADAMS/Car program was used to simulate the basic steering motion, using 63 D.O.F. vehicle model. Sky-Hook and Ground-Hook control algorithms were used as a semi-active suspension system controller. The roll characteristics from the steering motion were compared between the simulation results from the semi-active suspension system and the passive suspension system.

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인간 시각의 생리학적 측면에서의 관찰을 통한 능동시각 시스템 개발 (Development of an Active Head Eye System with Physiological Observations of the Human Visual System)

  • 유연걸;김도형;안광호;정명진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1979-1980
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    • 2006
  • 최근 인간과 유사한 휴머노이드에 대한 연구가 상당히 활발하고 그 영역이 계속해서 확대되고 있는 추세다. 휴머노이드에는 로봇의 몸체 뿐 아니라 머리 부분, 특히 시각 시스템이 매우 중요하다. 본 논문에서는 생리학적인 측면에서 인간의 눈과 목의 운동을 관찰하여 휴머노이드에 적용 가능한 능동 시각 시스템의 기구부 설계 방법을 제안하고 제어 방식을 설명한다. 기존의 팬-틸트 방식의 시각 시스템에 없는 인공 안구의 롤 회전 기능을 추가함으로써, 사람의 시각 시스템과 거의 유사한 동작 영역과 동작 속도를 보이게 된다. 소형 비전센서 모듈을 사용함으로써 시스템의 크기가 줄고 경량화 되었다. DC 모터를 엑츄에이터로 사용함으로써, 위치와 속도 제어가 가능하고, 인간 안구의 단속적 운동을 모사 할 수 있다.

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승차감 향상과 차량 전복 방지를 위한 능동 롤 제어기의 성능 비교 (Comparison among Active Roll Controllers for Rollover Prevention and Ride Comfort Enhancement)

  • 임성진
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제20권8호
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    • pp.828-834
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    • 2014
  • This paper presents a comparison among three types of approaches to an ARC (Active Roll Control) with an AARB(Active Anti-Roll Bar) for a vehicle system. Lateral acceleration and road profile are considered as disturbance. The ARC is designed with an LQ SOF (Linear Quadratic Static Output Feedback) control, $H_{\infty}$ control and SMC (Sliding Mode Control). These approaches are compared in terms of rollover prevention and ride comfort. For comparison, Bode plot analysis based on linear model and frequency response analysis based on CarSim simulation are performed.

차량의 동특성 향상을 위한 통합 샤시 제어기의 설계 (Design of an integrated Chassis Controller for the Improvement of Vehicle Dynamic Characteristics)

  • 이신원;안태환;안현식;이운성;김도현;김상섭
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권9호
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    • pp.43-52
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    • 1998
  • 본 논문에서는 능동형 샤시 시스템이 정착된 차량의 안정성(Stability), 조종성(Handling) 및 승차감(Ridecomfort)을 향상시키기 위한 새로운 통합제어기를 설계한다. 하이브리드 퍼지논리 제어기는 퍼지논리 제어기, 스카이 훅 제어기, 자세 제어기 및 롤 모멘트 분포 제어기로 이루어지며, 차량의 주행상태에 기초한 통합제어로직을 이용하여 위와 같은 제어기들을 적절히 결합시켜 사용한다. 또한 MATRIXx/SYSTEMBBUILD 소프트웨어를 이용하여 16자유도 차량모델에 대하여 시뮬레이션을 수행함으로써 차량의 승차감, 조종성 및 능동적 안전도가 향상됨을 확인한다.

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