• 제목/요약/키워드: 능동 감쇠

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반능동 제어용 대칭 실린더형 유압 감쇠기의 동적 거동 (Dynamic Behavior of a Symmetric Cylinder Type Hydraulic Damper for Semi-Active Control)

  • 이일영
    • 동력기계공학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.82-87
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    • 2002
  • For the dynamic behavior evaluation of a semi-active vibration control system, it is very important to use an accurate mathematical model for the hydraulic damper applied to the control system. In this study, a mathematical model for a symmetric type hydraulic damper was suggested. In this model, the effects of gas volume and oil temperature variation on the bulk modulus of oil were considered. The dynamic behavior of the damper was investigated by experiments and simulations. It was confirmed that the pressure variation, damping force, and mean pressure variation could be estimated with comparatively good precision by the suggested mathematical model. Moreover, it was shown that excessive pressure rise can be generated by the oil expansion due to the heat energy transformed from the exciting energy of the damper for a short period of the damper operation.

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차량 능동 현가 장치용 유압 액추에이터의 감쇠력 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Damping Force in a Hydraulic Actuator for Vehicle Active Suspension System)

  • 윤영환;최명진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.150-158
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    • 2002
  • Through experimental works, the damping force vibration problem was investigated, which results from valve and surge pressure in the oil return line of the hydraulic circuit of an active suspension system in a passenger cu. Experiments were carried out under passive system, where an orifice valve was closed and non-active system, where an orifice valve was opened, using a pressure control valve controlled by solenoid. The effects of parameters of the valve overlap and accumulator on smoothing surge pressure was elucidated. It was proved that the apparent variation of damping force due to the overlap amount of pressure control valve is the most important factor to control the damping force variation. The procedure of the experimental works shows the development process of a proportional pressure control valve in the hydraulics system of an active suspension system of passenger car.

모드에너지 기반 신경망을 사용한 구조물의 진동제어 (Vibration Control for Structures based on Modal Energy based Neural Networks)

  • 장성규;김두기;김기홍;김윤석;이승우
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2011년도 정기 학술대회
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    • pp.53-56
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    • 2011
  • 본 논문에서는 지진시 구조물의 진동을 줄이기 위한 방법으로 모드에너지 기반 신경망 제어 방법을 제안하였다. 모드에너지 기반 신경망 제어 방법은 신경망의 학습 과정에서 구조물의 모드 에너지를 이용하여 목적함수를 구성하며, 이 목적함수를 최소로 하는 학습을 진행한다. 제안된 제어 알고리즘의 적용성을 검증하기 위해서 능동질량감쇠기(AMD, Active Mass Damper)가 설치된 3층 구조물을 예제 모델로 선택하였으며, El Centrol지진을 이용하여 모드에너지기반 신경망제어 알고리즘을 학습시켰다. 모드에너지 기반 신경망 제어 알고리즘의 제어 성능은 학습 후 임의의 지진에 대한 하중으로 California지진을 사용하여 검증하였다. 해석 결과에서 California지진에 대한 제어 전 후의 결과와 기존의 방법인 MLP(Muli-layer Perceptron)의 결과와 비교하였다. 또한 제안된 제어 방법을 적용할 때, 지진시 구조물의 비선형 거동은 제어후 거의 보이지 않는 것을 확인 할 수 있었다.

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차량 능동현가장치용 유압 제어시스템의 동적거동 해석 (Dynamic Behaviour Analysis of a Hydraulic Control System for Vehicle Active Suspension)

  • 정용길;이일영
    • 동력기계공학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.51-59
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    • 2000
  • Active suspension systems have been using for improving ride quality and stability for vehicles. An active suspension system is composed of a hydraulic pump, pressure control valves, hydraulic dampers, vehicle body, tires and other components. In this study, the mathematical model for the active suspension system based on the quarter car concept is derived, and a program for analysing the dynamic behaviour of the suspension system is developed. The computed results by the developed program are compared with the experimental results for confirming the reliability and usefulness of the developed program.

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전동기 구동 인버터에서 Aliasing 현상을 이용한 LC필터 공진 현상 억제 (Damping of Output LC filter Resonance Based on Aliasing Phenomenon for Motor Drive Inverter)

  • 신동호;김재석;설승기
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.104-105
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전동기를 구동하는 인버터 출력단에 있는 LC필터의 공진현상을 피하기 위한 능동감쇠 방법을 제안하였다. 기존의 방법들은 추가적인 센서 혹은 복잡한 신호처리를 필요로 한다. 이에 비해 제안된 방법은 기존의 방법과 달리 샘플링 주파수를 변경하여 추가적인 제어 없이 공진 문제를 해결한다. 제어 시스템이 특정한 조건을 만족하는 경우, 샘플링 주파수를 공진 주파수와 일치시켜 공진 전류를 Aliasing된 형태의 저주파수 성분으로 계측한 후, 이를 통해 시스템의 안정성을 확보하여 공진현상을 억제한다. 이산 시간(discrete-time)에서의 모델링을 통해 제안된 방법의 안정성 여부를 확인하였고, 최종적으로 실험을 통해 제안된 능동감쇠 방법의 유효성을 검증하였다.

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유압식 능동 현가시스템의 설계 및 적용에 관한 연구 (A Study on the Application and Design of Hydraulic Active Suspension System)

  • 장성욱;이진걸
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제26권4호
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    • pp.683-692
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    • 2002
  • The most important parameter for hydraulic active suspension system is to sustain desirable vehicle maneuvering stability and ride comfort without increasing power consumption. The performance of hydraulic active suspension system depends on damping force of body damping valve and piston damping valve. Hydraulic actuator design and damping valve parameter selection are essential and basic procedure to design hydraulic system. This paper is on computer simulation with use of mathematical model that was delivered from dynamic characteristic of hydraulic actuator, as know basic damping characteristics of hydraulic active suspension system. The aim of this paper is to select the system parameter that affect mainly hydraulic active suspension, and identify the validity on the system parameter selection.

움직이는 감쇠제어기를 이용한 능동진동제어 (Active Vibration Suppression Using Sweeping Damping Controller)

  • 배병찬;곽문규;이명일
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.293-296
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    • 2005
  • This paper is concerned with the sweeping damping controller for beam. The active damping characteristics can be enhanced by moving the damper along the longitudinal axis. In this paper, the equation of motion for a beam including a sweeping damping controller is derived and its stability is proved by using Lyapunov stability theorem. It is found from the theoretical study that the sweeping damping controller can enhance the active damping characteristics, so that a single damper can suppress all the vibration modes of the beam. To demonstrate the concept of the sweeping damping control, the eddy current damper was applied to a cantilever, where the eddy current damping can move along the axis. The experimental result shows that the sweeping eddy current damper Is an effective device for vibration suppression.

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능동형 횡동요 감쇠장치의 효능에 관한 연구

  • 최찬문;안장영;서두옥
    • 한국어업기술학회:학술대회논문집
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    • 한국어업기술학회 2003년도 추계 학술대회 논문집
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    • pp.83-86
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    • 2003
  • 선박은 근본적으로 파랑이 향상 존재하는 해상에서 운항하게 되므로 파랑 중에서의 선체운동 여객, 승무원, 화물 및 선박 자체의 안전과 밀접한 관계를 가지게 된다. 뿐만 아니라 선박의 운동은 해상에서의 각종 활동과 임무수행의 정도를 결정하는 주요한 인자가 되고 있다. 횡동요(Rolling)는 6 자유도 운동 가운데에서 가장 중요한 운동이며, 선박들이 근본적으로 횡동요에 대하여 낮은 감쇠특성을 갖고 있기 때문에 안정성 측면에서 볼 때에 가장 많이 제어되어 왔다. (중략)

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LLCL 입력필터를 갖는 단상 그리드 컨버터의 전류제어 안정도 해석 (Stability Analysis of Current Control for Single-Phase Grid Converters with LLCL Input Filters)

  • 배철주;이동춘
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.514-515
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    • 2015
  • 본 논문은 LLCL 입력필터를 적용한 단상 그리드 컨버터에서 필터의 공진 감쇠를 위한 가상저항 기반의 능동 감쇠 기법을 이용한 전류제어 시스템의 안정도를 분석한다. LLCL 필터의 가상저항 값에 따른 안정도를 조사하고 PSIM 시뮬레이션을 통해 비교 분석한다.

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