• Title/Summary/Keyword: 능동필터

검색결과 512건 처리시간 0.044초

능동적 적외선 조명하에서 실시간 눈 추적을 위한 Kalman 필터링과 평균 이동 (Kalman Filtering and Mean Shift for Real Time Eye Tracking Under Active IR Illumination)

  • 박호식;정연숙;손동주;나상동;배철수
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국멀티미디어학회 2004년도 춘계학술발표대회논문집
    • /
    • pp.203-206
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 다양하고 실재적인 조명과 얼굴방향에 관계없이 원활하게 실시간으로 눈을 추적하는 방법을 제안하고자 한다. 기존의 능동적 적외선 조명을 이용한 대다수의 눈 추적장치들은 밝은 동공효과를 이용하고 있다. 그러나, 눈 깜박임, 외부 조명 간섭과 같은 여러 가지 요소로 인하여 동공들이 충분하게 밝게 나타나지 않는 경우가 많이 있다. 그러므로, 본 논문에서는 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 칼만 필터링을 이용한 객체 추적 방법과 전형적인 외관을 기반으로 객체 인식 방법을 결합함으로써, 외부 조명의 간섭으로 밝은 동공 효과가 나타나지 않는 경우에도 견실하게 눈을 검출하고 추적 할 수 있는 방법을 제안한다. 눈 검출과 추적을 위해 SVM과 평균 이동 추적 방법을 사용하였고, 적외선 조명과 카메라를 포함한 영상 획득 장치를 구성하여 기존의 방법과 비교 실험한 결과 제안된 방법은 일부 피검자의 경우 100% 완벽하게 눈 추적을 할 수 있음을 보여 주었다.

  • PDF

능동전력필터를 위한 확장된 전류 동기 검출법 (The Expanded Current Synchronous Detection for Active Power Filters)

  • 정영국;김우용;임영철
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제6권4호
    • /
    • pp.341-347
    • /
    • 2001
  • 전류 동기 검출법은 3상이 불평형된 전원 시스템 하에서도 전원전류를 평형된 정현파로 보상해 줄 뿐 만 아니라 순시전력이론에 비해서 단상에도 적용가능한 이론이다. 그러나 종전의 전류 동기 검출법은 능동전력필터가 고조파 성분과 기본파 무효성분을 독립 제어하는 하이브리드형 능동전력필터 시스템 등에는 적용하기 곤란하다. 따라서 본 연구에서는 불평형 전원 시스템 하에서도 비선형 부하전류를 유효성분, 기본파 무효성분 그리고 왜형성분으로 분해하여 독립제어 가능한 확장된 전류 동기 검출법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 방법의 타당성을 입증하기 위해, 불평형 교류 전원 하에서 평균전력이론, 동기 전류 검출법 그리고 제안된 방법을 실험에 의하여 비교검토하였다.

  • PDF

불평형 전원전압을 보상하는 3상3선식 직렬형 능동전력필터에 관한 연구 (A Study on Series Active Power Filter Compensating Unbalanced Source Voltage in 3phase-3wire system)

  • 오재훈;한윤석;김영석;원충연;최세완
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제6권5호
    • /
    • pp.386-393
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 3상 3선식 전력시스템에서 전류 고조파와 전원 전압 불평형을 보상하는 직렬형 능동전력필터에 관하여 연구하였다. 직렬형 능동전력필터는 병렬형 수동필터와 병용으로 구성되어져 수동필터의 고조파 보상 능력을 향상시켜주며, 전원측의 전류 고조파를 더욱 저감시키고, 전원 전압의 불평형을 보상하여 부하측에 평형한 전원조건이 형성되도록 보상해 준다. 제안하는 제어 알고리즘은 전류 고조파 보상을 위한 방법과 전원 전압 불평형을 보상하는 방법으로 나누어지며 최종적인 보상 전압은 계산되어진 두 가지 보상 전압의 합의 형태가 되겠다. 전류 고조파 보상을 위한 보상 지령 전압은 정의되어진 성능함수에 의해 계산되어지며, 전원 전압 불평형 보상을 위한 보상 지령 전압은 동기 좌표를 이용하여 계산되어진다. 실험을 통하여 제안하는 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

  • PDF

안정화 필터 알고리즘을 적용한 IIR 구조 능동 머플러의 설계 (Design of IIR Structure Active Mufflers using Stabilized Filter Algorithms)

  • 안동준;남현도
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.570-575
    • /
    • 2019
  • 능동 머플러는 자동차 머플러의 배기소음을 저감하기 위하여 능동 소음 제어 기법을 적용하여 구현된다. 기존의 보편적인 Filtered_x LMS 알고리즘은 음향 궤환이 존재할 경우 제어필터의 차수가 매우 커지고 수렴성이 악화되는 문제가 있다. 이를 보완할 수 있는 Recursive LMS 알고리즘은 적응필터의 적응과정에서 쉽게 발산할 수 있어 적용이 제한되어 왔다. 본 논문에서는 수렴 성능과 계산량 부담이 개선되도록 1차 경로와 2차 경로 전달함수의 구조를 IIR 필터로 설계하였으며 IIR 필터 구조의 단점인 안정성 확보를 위해 안정화 필터 알고리즘을 적용하였다. 안정화 필터 알고리즘은 적응과정 중에 음향 궤환에 해당하는 전달함수의 극점이 발산하는 것을 방지하기 위하여 극점을 단위원 내부로 끌어 당기는 역할을 수행한다. 이러한 방법으로 능동 머플러 시스템의 계산량 절감과 수렴성능을 향상시킬 수 있다. 제안한 시스템의 유용성을 보이기 위하여 가변 환경인 디젤 엔진의 배기음향을 대상으로 기존의 Filtered_x LMS 알고리즘과 제안한 시스템과의 성능을 비교하여 그 우수성을 보였으며, 계산량은 절반 이하, 수렴 특성은 4배 이상의 성능을 보였다.

장거리 배전선로의 전압 고조파 확산 억제를 위한 병렬형 HBML능동전력필터 (A Shunt HBML Active Power Filter for Damping of Voltage Harmonics Propagation in Power Distribution System)

  • 오승열;정영국;임영철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
    • /
    • pp.462-465
    • /
    • 2008
  • 본 연구에서는 장거리 배전선로의 전압 고조파 확산을 억제하기 위한 HBML 능동전력필터(HBML-AFU : H-Bridge Multi-Level Active Power Filter Unit)를 제시하였다. 버스(Bus)의 전압 고조파는 60Hz 버터워쓰 대역통과필터(BPF : Band Pass Filter)에 의하여 검출하였다. 제안된 시스템의 보상전원으로는 배터리($24v{\times}2=48v$)를 사용하였다. 제안된 시스템의 타당성은 PSIM시뮬레이션에 의하여 과도상태 및 정상상태에서 확인하였다.

  • PDF

연료전지용 전류형 고주파 링크 DC-AC 컨버터 (A Current-fed High Frequency Link Direct DC-AC Converter for Fuel Cell Power Source)

  • 송유진;정세교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
    • /
    • pp.102-106
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서는 연료전지 전원시스템에 적합한 전류형 고주파 링크 DC-AC 컨버터를 제안한다. 제안된 전류형 고주파 링크 DC-AC 컨버터는 전류형 풀-브릿지 인버터, 능동 고조파 필터, 고주파 링크 변압기, 사이클로 컨버터로 구성된다. 1차측의 전류형 고주파 풀-브릿지 인버터는 정현파 PWM에 의해 변조된 전류펄스를 영전류 스위칭과 함께 발생시키고 두 개의 양방향 스위치와 출력 필터 캐패시터만으로 구성된 사이클로 컨버터는 분리형 단상 60Hz 정현파 전압을 출력한다. 입력단에 연결된 능동 고조파 필터는 연료전지로부터 유기된 저고조파 전류를 배터리 또는 수퍼캐패시터같은 장시간의 에너지 저장장치 없이 제거한다.

  • PDF

변전소 및 공장전원 실시간 전원품질 감시시스템 구축방안 (Monitoring for the Electric Power Quality at a Substation or a Plant)

  • 박홍진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
    • /
    • pp.781-784
    • /
    • 2003
  • 전원품질은 전원의 전압, 전류 및 주파수 성질을 나타낸다. 이러한 품질은 전력시스템에 대한 광범위한 전력외란이나 신호간섭 등에 의해 변화한다. 전력반도체에 의한 인버터, 컨버터, 제어기 등의 기술이 다양해지고 그 응용범위가 확대됨에 따라, 전원계통에 고조파에 의한 전력품질에 오염이 많이 발생한다. 전력전자기술이 응용하는 다양한 전력기기 들은 고조파 발생원이 되어, 전력에너지를 사용하는 모든 분야에서 전력품질 문제가 대두되었고 이 문제를 해결하기 위해 많은 노력을 기울여왔다. 본 논문에서는 무효전력보상과 고조파전류를 보상하기 위한 3상 능동전력필터의 모델을 제안한다. 제안된 시스템은 PWM 전압원 인버터의 구조로 되어있으며 두 가지의 특징을 가지고 있다. 첫째는 고정된 주파수로 동작한다는 점이며 둘째는 비선형 부하 하에서 부하전류의 무효성분을 검출 및 계산을 하지 않고 무효전력과 고조파전류를 보상할 수 있다는 점이다. 또한 시간영역에서 제어를 함으로써 간단하게 제어기를 설계할 수 있다.

  • PDF

Cascode FETs형 자기발진 믹서의 이미지신호제거 개선 효과 분석 (Analysis of Cascode FETs Self Oscillator Mixer to Improve Image rejection)

  • 심재우;이영철
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
    • /
    • pp.429-432
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 Cascode FETs 구조를 능동필터로 동작시켜 이미지제거 특성을 분석하였으며, Cascode형 자기발진 믹서를 설계하였다. Ku-band 대역에서 모의실험 결과 Cas code FETs형 자기발진믹서에서 이미지성분이 -254Bc 개선되었으며, Single FET형 자기발진믹서와 비교해서 -23dBc 이상 개선됨을 확인할 수 있었다.

  • PDF

LLCL 입력필터를 갖는 단상 그리드 컨버터의 전류제어 안정도 해석 (Stability Analysis of Current Control for Single-Phase Grid Converters with LLCL Input Filters)

  • 배철주;이동춘
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
    • /
    • pp.514-515
    • /
    • 2015
  • 본 논문은 LLCL 입력필터를 적용한 단상 그리드 컨버터에서 필터의 공진 감쇠를 위한 가상저항 기반의 능동 감쇠 기법을 이용한 전류제어 시스템의 안정도를 분석한다. LLCL 필터의 가상저항 값에 따른 안정도를 조사하고 PSIM 시뮬레이션을 통해 비교 분석한다.

  • PDF

신경회로망과 능동대역필터를 이용한 시변 외팔보 능동 진동제어 (Active Vibration Control of A Time-Varying Cantilever Beam Using Band Pass Filters and Artificial Neural Network)

  • 함길;이희남;윤두병;한순우;박진호
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.353-354
    • /
    • 2014
  • An active vibration control technique of a time-varying cantilever beam is proposed in this study. A simple in-house coil sensor instead of expensive commercial sensors was used to measure the vibrational displacement of the beam. Active band pass filters and artificial neutral net works detect the frequencies, amplitudes, and phases of the main vibration mode. The time constants of the low pass filter representing the positive position feedback controller are updated in real-time, which generates the control voltage input to actuate the piezoelectric actuator and suppress the vibration. An experiment was successfully performed to verify the algorithm for a cantilever beam, which fundamental natural frequency arbitrarily varies between 9 Hz ~ 18 Hz. The present active vibration suppression technique can be applied to variety of structures which undergoes large variation of dynamic characteristics while operating.

  • PDF