• Title/Summary/Keyword: 능동진동 제어시스템

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Development Of Active Vibration Isolation System Using Fuzzy Method (퍼지 방법을 이용한 능동 방진 시스템의 개발)

  • Yang, Xun;An, Chae-Hun;Jin, Kyoung-Bog;Rim, Kyung-Hwa
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.731-736
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    • 2007
  • Vibration isolation equipments are mostly required in precise measurement and manufacturing system. Among all the vibration isolation system, air-spring is the most widely used equipment because of low resonant frequency and high damping ratio. In this study, Takagi-Sugeno fuzzy method is used to design an active vibration isolation system using air-spring, and compared the fuzzy method with passive control method and PID control method. Due to the non-linearity characteristics of air-spring, fuzzy controller was verified to be the most effective both in simulation and experiment.

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Accelerometer Signal Processing for a Helicopter Active Vibration Control System (헬리콥터 능동진동제어시스템 가속도 신호 처리)

  • Kim, Do-Hyung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.45 no.10
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    • pp.863-871
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    • 2017
  • LMS (least mean square) algorithm widely used in the AVCS (active vibration control system) of helicopters calculates control input using the forward path transfer function and error signal. If the error signal is sinusoidal, it can be represented as the combination of cosine and sine functions with frequency and phase synchronized with the reference signal. The control input also has the same frequency, therefore control algorithm can be simply implemented if the cosine and the sine amplitudes of the control input are calculated and the frequency and phase of the reference signal are used. Calculation of the control input is implemented as simple matrix operation and the change of the control command is slower than the frequency of the error signal, consequently control algorithm can be operated at lower frequency. The signal processing algorithm extracting cosine and sine components of the error signals are modeled using Simulink and PIL (processor-in-the-loop) mode simulation was executed for real-time performance evaluation.

A Study on Active Suspension Control System in Vehicle Bouncing and Pitching Vibration for Improving Ride Comfort (승차감 향상을 위한 차체 상하.피칭 능동 현가제어에 관한 연구)

  • Park, Jung-Hyen
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.12 no.2 s.46
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    • pp.325-331
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    • 2007
  • This paper proposed modelling and design method in suspension system design to analyze active suspension equipment by adopting active robust control theory. Recent in the field of suspension system design it is general to adopt active control scheme for stiffness and damping, and connection with other vehicle stability control equipment is also intricate, it is required for control system scheme to design more robust, higher response and precision control equipment. It is known that active suspension system is better than passive spring-damper system in designing suspension equipment. We analyze suspension system with considering location of front-rear wheel and driving velocity, then design control system. Numerical example is shown for validity of robust control system design in active suspension system.

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Active Vibration Control of a Cantilever Beam Using Fuzzy Control Scheme and PID Controller (퍼지 기법과 PID 제어기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어)

  • 최수영;김진태;박기헌
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.40 no.1
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    • pp.1-10
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    • 2003
  • This paper is concerned with the fuzzy control scheme and PID controller for the vibration suppression control of a cantilever beam equipped with a laser sensor and an electromagnetic actuator. The PID controller is being widely used in industrial applications. However, it is difficult to determine the appropriate PID gains in nonlinear systems and systems with time variant characteristic and so on. In this paper, we design the fuzzy based PID controller of which output gains are adjusted automatically and the designed controller is applied to active vibration control of a cantilever beam using electromagnetic actuator with strong nonlinearity. The tuning PID parameters of proposed controller are determined by using Fuzzy algorithm. Effectiveness and performance of the designed controller are verified by both simulation and experiment results. Experimental results demonstrate that better control performance can be achieved in comparison with the PID cotroller.

Active Noise Control in Duct with Reflected Wave (반사가 있는 관내에서의 능동소음제어)

  • 오상헌;김양한
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.131-136
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    • 1993
  • 본 연구에서는 무한덕트의 경우를 기준으로 하여 반무한덕트(semi-infinite duct)와 유한덕트에서의 소음제어결과를 비교함으로써 반사에 따른 영향을 실험적으로 고찰하였다. 제어는 광대역의 평면파 소음을 대상으로 하였고 적 응필터 기법을 적용하여 실시간으로 감소시키고자 하였다. 또한 원소음의 진 행방향과 반대방향의 음에 대한 마이크로폰의 감도(sensitivity) 역시 능동소 음제어 시스템의 성능을 결정하는 주요 요소로 볼 수 있으므로 두 개의 마 이크로폰으로써 지향성 마이크로폰을 구성.실험을 통하여 그 결과를 고찰하 였다.

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A study on the vibration Control System of Ship Superstructure wit Dynamic Characteristics (가변 동 특성을 갖는 선박 거주구의 진동제어 시스템에 관한 연구)

  • 엄재광;조대승;한성용
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.963-972
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    • 2002
  • 선박 거주구는 승무원 및 여객들이 상주하는 곳으로서 대형 상선의 경우 주선체 상부에 건물형태의 높은 구조이므로, 선박의 불균형력과 프로펠러 기진력으로 인해 주 선체와 연성되어 진동이 발생한다. 대형상선의 거주구는 육상구조물과는 달리 주선체와 마찬가지로 강성은 일정하나 화물적재량의 변화에 따라 선박 거주구의 유효질량이 변화함으로 가변적인 진동특성을 갖는 구조물 중의 하나이다. 본 연구에서는 가변 동특성을 갖는 대형상선의 거주구 진동을 수동형 및 능동형 흡진장치를 통하여 제어할 경우 거주구의 고유진동수 변화에 따른 제어성능의 변화를 반영할 수 있으면서도 제어성능과 안정성이 뛰어난 강건제어 시스템의 설계 가능성을 수치 시뮬레이션을 통하여 확인하고자 하였다. 적용대상은 진동문제가 많이 발생하는 컨테이너 운반선과 초대형 원유운반선의 거주구 진동특성을 3차원 유한 요소법을 이용하여 검토하고, 실험적인 방법으로는 거주구 형태의 구조물의 질량변화에 대한 동조형 흡진기의 제어성능을 시험과 선형이차 진동제어 장치의 진동제어성능 실험결과를 소개하고자 한다.

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Design of Active Magnetic Bearing System (능동 자기 베어링 시스템의 설계)

  • 하영호;김철순;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1990.10a
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    • pp.193-198
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    • 1990
  • 전자기 베어링은 기계적 접촉이 없고 전기적 제어가 가능하여 최근 고속 정 밀 회전기에 사용되고 있다. 본 논문에서는 능동 자기베어링을 모형화하고 제어 이득에 따른 계의 안정성 판별 및 응답특성의 변화를 고찰하였다. 이를 토대로 두개의 반경방향 베어링과 회전체를 제작하고 아날로그 제어회로를 구성하여 안정되게 회전체를 부상시킬수 있었으며 이로부터 계의 응답특성 을 구하였다.

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Active Aeroelastic Response Control of 3-D Airfoil System with Flap (플랩이 있는 날개의 공탄성 응답 능동제어)

  • 정찬훈;나성수
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.926-931
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    • 2003
  • 본 연구는 비압축성 유동에 노출되어 있는 2-D wing-flap 시스템의 공탄성 응답의 능동제어를 다루고 있다. 본 연구 논문의 목표는 LQG 제어법칙을 수행함으로써 임계 비행속도하에서 플러터의 비안정성을 억제하고 돌풍이나 blast load에 의한 임계 공탄성 응답의 성능을 향상시키는 것과 동적응답을 감쇠하는 수행능력들을 증명하는데 있다.

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