• Title/Summary/Keyword: 능동보

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Robust Control Design for Handling Quality Improvement of Iced Full-scale Helicopter (결빙된 전기체 헬리콥터의 비행성 향상을 위한 강인 제어 설계)

  • Ju, Jong-In;Kim, Yoonsoo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.50 no.2
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    • pp.103-110
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    • 2022
  • Degradation of handling qualities(HQs) due to bad weather or mechanical failure can pose a fatal risk to pilots unfamiliar with such situation. In particular, icing is an important issue to consider as it is a frequent cause of accidents. Most of the previous research works focuses on aerodynamic performance changes due to icing and the corresponding icing modeling or methods to prevent icing, whereas the present work attempts to actively compensate for HQ degradation due to icing on a full-scale helicopter through flight control law design. To this end, the present work first demonstrates HQ degradation due to icing using CONDUIT software, and subsequently presents a robust control design via the RS-LQR(Robust Servomechanism Linear Quadratic Regulation) procedure to compensate for the HQ degradation. Simulation results show that the proposed robust control maintains Level 1 HQ in the presence of icing.

Acute Compartment Syndrome Induced by Rhabdomyolysis Due to Antipsychotic Drug Overuse (항정신병 약물 과량 복용 후 발생한 횡문근융해증으로 인한 급성 구획증후군)

  • Hwang, Seok-Ha;Hong, Sung-Ha;Suh, Seung-Pyo;Kim, Joo-Young
    • Journal of the Korean Orthopaedic Association
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    • v.55 no.3
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    • pp.276-280
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    • 2020
  • A 49-year-old male was found unconscious at his accommodation and visited the emergency room. He was on antipsychotic and antidepressant drugs (vortioxetine hydrobromide, mirtazapine, sertraline hydrochloride, quetiapine, and alprazolam) for schizophrenia and major depression. At the time of discovery there were signs of overdose of the drugs around the patient. A physical examination revealed, pain, pallor, and edema in the left buttocks and lateral thigh. Active ankle movements below the left ankle were not possible and sensations in the tibia and peroneal nerves were lost. The pressure in the buttock compartment was measured at 42 mmHg. Magnetic resonance imaging revealed edema and high intensity signals in the left hip muscles and surrounding soft tissue. An emergency fasciotomy was performed and partial restoration of the lower extremity sensation and muscle strength were achieved after 24 hours.

Strategies and difficulties of making Jeokbyeok-ga into Changguk (<적벽가> 창극화의 전략과 한계)

  • Lee, Jin-Joo
    • (The) Research of the performance art and culture
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    • no.39
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    • pp.31-67
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    • 2019
  • This thesis examines the difficulties of utilizing the narrative and music of Pansori: 판소리 in Changguk: 창극. For this examination, I consider that the reason for the difficulty of making Changguk is the difference between Pansori and Changguk as the genres. Most of the Changguk based on the traditional five Pansori works perform the narration and songs of Pansori literally. However, the original narrative of Pansori has a distinctive dual structure since the formation of its first and second half is created separately. As the drama genre visualizes the story and emphasizes the consistency of action, unlike Pansori, the duality of the original narrative can be seen as the inconsistency of the action. In addition, since the sounds of the original Pansori are rather explanatory than dramatic even in the climax scenes of Jeokbyeok battlefields, it is difficult to produce dramatic scenes in Changguk. The voices of the military, not in the original works, play important roles in revealing the hidden theme effectively in Changguk. However It is impossible to relocate the original text of Pansori into Changguk, as even the voices of the military lack verisimilitude in terms of narrative. Changguk can only be developed as its own work by actively researching and dismantling Pansori .

The Effects of Information Literacy of Social Service Users' on Service Quality and Satisfaction: Based on Elderly Home Care Services (사회서비스 이용자 정보가용성이 서비스 품질 및 만족에 미치는 영향: 재가노인복지서비스를 대상으로)

  • Cho, Han-Ra;Yeo, Yeong Hun
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.7 no.11
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    • pp.717-725
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    • 2017
  • The purposes of this study are to find the difference in information literacy among the elderly home care service users and to identify the impact of information literacy on service quality and satisfaction among service users. To achieve the goals, this study used 466 responses from the elderly home care service recipients in Jeollabukdo providence, and conducted t-tests, ANOVA and a series of regression analyses. The results showed that there were significant differences in information literacy by gender, household type, residence area, education level and subjective health status among service users. The study also found that service users information literacy had a significant impact on service quality and satisfaction, and it confirms the importance of customized service. This study suggests that information literacy inequality exists among the elderly home care service users, therefore, the way to improve information delivery strategy should be developed for the information-poor elderly.

A standardized procedure on building spectral library for identifying hazardous chemicals mixed in rivers using UAV-based hyperspectral technique (드론 기반 초분광 영상을 활용한 하천수 혼합 유해화학물질 식별을 위한 분광라이브러리 구축 표준화 방안)

  • Gwon, Yeonghwa;Kim, Dongsu;You, Hojun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.161-161
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    • 2020
  • 최근 기후변화와 여름철 고온 등으로 인한 녹조현상, 화학물질 및 유류 유출 등 화학사고로 인한 하천의 수질오염과 관련된 사회적 관심이 높아지고 있다. 특히, 화학사고로 인한 유해화학물질 유출은 인체에 접촉 시 악영향을 끼치며, 대기·수질·토양을 오염시키고 주변 농작물의 변색이나 괴사를 유발하는 등의 피해를 야기하기 때문에 적절한 조치와 대응이 필요하다. 환경부에서는 유해화학물질 유출사고로 인한 국민건강 및 환경상의 위해를 예방하기 위해 화학물질관리법과 화학물질 등록 및 평가에 관한 법률을 제정하여 유해화학물질을 관리하고 화학사고에 대응하고 있다. 그러나, 화학사고 발생 시 공장 인근의 먼지, 악취 등을 감시하기 위해 현장인력에 의존하거나 화학물질의 유출이 우려되는 곳에 제한적으로 검출센서를 설치해 사고를 감시하고 있어 검출센서 미설치 지역에 대한 능동적 탐지가 어렵고, 화학물질의 공간적 분포 탐지가 불가능하여 초동 대응에 한계가 있다. 한편 최근 초분광 영상을 활용하여 물질 고유의 분광특성을 분석함으로써 토지피복, 식생, 수질 등의 식별에 활용되고 있다. 따라서 초분광 센서를 활용한 화학물질 감지 가능성도 보여주고 있지만, 초분광 센서를 활용한 하천의 화학물질 감지를 위한 연구는 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 유해화학물질 18종을 대상으로 초분광 영상을 이용한 상호 구분이 가능한 지 확인하고자 해당 유해화학물질의 초분광 영상을 촬영하여 분광라이브러리를 구축하였다. 또한 물질별 특성을 보이는 분광밴드의 범위를 지정해 특성 분광라이브러리를 구축하였으며, 해당 과정에 대한 표준 및 절차를 제시하였다. 본 연구에서 제시한 절차에 따라 18종의 유해화학물질 분광라이브러리와 특성 분광라이브러리를 구축한 결과, 유해화학물질의 식별 가능성을 확인하였다. 향후 연구를 통해 유해화학물질 분광라이브러리 데이터베이스를 확대하고, 실시간 모니터링에 적용할 경우 신속한 화학사고 발생여부 감지 및 대응에 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

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Analysis of time-series displacement using satellite SAR interferometry technique for Dam safety monitoring (댐 안전 관리를 위한 위성 SAR 간섭기법 활용 시계열 변위 분석)

  • Kang, Ki-mook;Hwang, EuiHo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.440-440
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    • 2022
  • 1970년대부터 집중 건설 된 우리나라의 다목적댐, 홍수조절댐, 용수전용댐 등의 대형 국가 수자원시설물들의 '고령화'가 급속히 진행되어 수리구조물에 대한 안정성을 주기적으로 파악할 수 있는 정밀안전모니터링 체계 구축이 시급한 시점이다. 주기적인 정밀안전모니터링 방법들 중에는 위성 등을 활용한 원격관측 기술들이 최근 시도되고 있다. 위성 영상레이더(SAR; Synthetic Aperture Radar)는 마이크로파 대역의 전자기파를 송·수신하는 능동센서로 날씨 및 주·야간에 영향을 받지 않고 지표면 관측이 가능한 장점이 있다. 특히, 고정산란체 영상레이더 간섭(PSInSAR; Permanent Scatterer Interferometry SAR)기법은 영상레이더 영상에서 긴밀도(coherence)가 상대적으로 높은 수자원시설물과 같은 고정산란체의 위상(phase) 정보를 이용하여 mm급의 측정민감도로 시계열 변위 분석이 가능하다. 또한, 여러 장의 InSAR 영상을 생성하였기 때문에 DEM 오차, 위성궤도 오차, 대기 성분에 의한 지연 오차 등을 보다 정밀하게 제거할 수 있는 장점이 있다 본 연구에서는 국내 중대형 수자원시설물의 정밀안전모니터링을 위하여 고정산란체 영상레이더 간섭 기법을 영암금호방조제, 영주댐, 소양강댐 등에 적용하여 시계열 변위 분석을 수행하였다. 2014년 11월부터 2022년 3월(현재)까지 획득된 Sentinel-1 SLC(Single Look Complex) 위성자료의 상승(Ascending) 궤도 126장 및 하강(Descending)궤도 187장을 각각 활용하였다. 두 위성궤도를 모두 활용하여 수직, 수평 변위 등 3차원 분석을 수행하였으며, 특히 소양강댐 GPS 관측 자료와 정확도 검증에서 연평균 2mm의 RMSE를 보였다. 이를 통해 위성 원격탐사 기술로도 댐, 보, 방조제와 같은 수자원시설물에 대한 시계열 변위 분석을 통한 댐 안전관리가 가능함을 보여주고 있다. 2025년 발사될 국내 C-밴드 SAR 탑재 수자원위성 개발을 통해 한반도 재방문주기를 단축시킴으로써, 한반도 전역의 수자원시설물 정밀안전진단체계 구축이 가능할 것으로 기대된다.

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Effects of Simulation Based Learning in Psychiatry on Self-efficacy, Problem Solving Ability, and Knowledge of Nursing Students: A Systematic Review and Meta-analysis

  • Young-Ran Yeun;Hye-Young Kim
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.29 no.1
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    • pp.163-176
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    • 2024
  • The aim was to evaluate the effects of simulation based learning in psychiatry on self-efficacy, problem solving ability, and knowledge of nursing students. PubMed, Cochrane Library, Embase, CINAHL, KISS, RISS, and ScienceOn were searched until July 2023. A systematic review and meta-analysis was conducted of 22 studies (20 reports), with a total of 1,414 nursing students. Overall, simulation based learning in psychiatry appeared to have beneficial effects on self-efficacy (ES = 0.65, p < 0.001, I2=71%), problem solving ability (ES = 0.15, p < 0.001, I2=27%), and knowledge (ES = 0.45, p = 0.003, I2=84%). These results demonstrate that, if integrated appropriately, a simulation educational approach can be used as an active learning methodology in psychiatric academic settings.

Development of the Algofithm for Gaussian Mixture Models based Traffic Accident Auto-Detection in Freeway (GMM(Gaussian Mixture Model)을 적용한 영상처리기법의 연속류도로 사고 자동검지 알고리즘 개발)

  • O, Ju-Taek;Im, Jae-Geuk;Yeo, Tae-Dong
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.28 no.3
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    • pp.169-183
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    • 2010
  • Image-based traffic information collection systems have entered widespread adoption and use in many countries since these systems are not only capable of replacing existing loop-based detectors which have limitations in management and administration, but are also capable of providing and managing a wide variety of traffic related information. In addition, these systems are expanding rapidly in terms of purpose and scope of use. Currently, the utilization of image processing technology in the field of traffic accident management is limited to installing surveillance cameras on locations where traffic accidents are expected to occur and digitalizing of recorded data. Accurately recording the sequence of situations around a traffic accident in a freeway and then objectively and clearly analyzing how such accident occurred is more urgent and important than anything else in resolving a traffic accident. Therefore, in this research, existing technologies, this freeway attribute, velocity changes, volume changes, occupancy changes reflect judge the primary. Furthermore, We pointed out by many past researches while presenting and implementing an active and environmentally adaptive methodology capable of effectively reducing false detection situations which frequently occur even with the Gaussian Mixture model analytical method which has been considered the best among well-known environmental obstacle reduction methods. Therefore, in this way, the accident was the final decision. Also, environmental factors occur frequently, and with the index finger situations, effectively reducing that can actively and environmentally adaptive techniques through accident final judgment. This implementation of the evaluate performance of the experiment road of 12 incidents in simulated and the jang-hang IC's real-time accident experiment. As a result, the do well detection 93.33%, false alarm 6.7% as showed high reliability.

Ecotoxicological Study of Gammarus sobaegensis by pH Depression in Artificial Channels - Drift behavior - (인공수로에서 산성화 영향에 따른 소백옆새우(Gammarus sobaegensis)의 생태독성학적 연구 - 표류행동을 중심으로 -)

  • Park, Jung-Ho;Cho, Dong-Hyun;Jung, Geun
    • Korean Journal of Environmental Biology
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    • v.18 no.1
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    • pp.153-161
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    • 2000
  • This study was carried out to examine the drift of Gammarus sobaegensis by acid stress as pH depression in Oweol creek from April 1996 to October 1996. The behavioral drifting was revealed to the characteristics of G. sobaegensis that is tend to increase as acid stress. And, tolerance level of G. sobaegensis to pH depression was different among the size classes. Individuals belong to small to medium size classes were weak in lower pH. Pattern of response in G. sobaegensis has a lower tolerance to acid stress at below pH 4.0 than above pH 5.0 in the artificial channel and show the possibility as an effective aquatic ecotoxicity test organism. The result of analysis of variance, water temperature (F-ratio : 66.596, p< 0.0005) and the size classes (F-ratio : 71.386, p< 0.0005) except pH level (F-ratio : 353.415, p<0.0005) were showed to the major factor for drift behavior by acid depression. [Gammarus, pH, Drift, Acid stress, Ecotoxicity test].

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Development of Vacuum Cooling for Agriculture Products (농산물 진공예냉장치 개발)

  • Lee, W.O.;Yun, H.S.;Chung, H.;Lee, H.D.;Cho, K.H.;Lee, K.H.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.195-201
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    • 2002
  • 입고ㆍ예냉ㆍ출고까지 전 공정을 자동화하고 진공압력을 작물의 품온에 따라 능동적으로 제어할 수 있고 진공챔버내에 콜드트랩을 설치하여 냉각효율을 향상시킨 진공예냉장치를 개발하여 고랭지 배추와 느타리버섯, 상추를 대상으로 예냉성능을 평가하고 예냉이 이들 작물에 미치는 영향을 분석하였다. 가. 새로 개발된 진공식 예냉장치는 공급컨베이어, 좌우 자동 슬라이딩 문, 이송컨베이어, 진공챔버, 진공펌프 콜드트랩, 냉동기로 구성되어 있다. 팔레트를 공급컨베이어에 올려놓고 작동을 시작하면, 입구문이 열리고 팔레트가 진공챔버내로 이송되면, 진공펌프에 의해 진공챔버내의 압력을 떨어뜨리고, 콜드트랩과 냉동기가 작동되어 예냉이 시작된다. 예냉이 완료되면 출구문이 열리고 이송컨베이어가 역회전하여 밖으로 배출되도록 되어있다. 나. 제작된 예냉장치의 예냉성능을 평가하기 위하여 느타리버섯, 고랭지 배추, 상추를 대상으로 냉각속도, 냉각균일도, 예냉후 저장중 품질변화시험을 실시하였다. 다. 시험결과 냉각소요시간은 느타리버섯의 경우 초기품온 15.2$^{\circ}C$에서 $1.5^{\circ}C$까지 냉각시키는데 24분, 고랭지배추는 13.5$^{\circ}C$에서 3.7$^{\circ}C$까지 냉각시키는데 18분, 상추는 13.4$^{\circ}C$에서 2.$0^{\circ}C$까지 냉각시키는데 24분 소요되었다. 평균냉각속도는 느타리버섯이 34.3$^{\circ}C$/h, 고랭지배추 32.6$^{\circ}C$/h, 상추 28.5$^{\circ}C$/h로 나타났다. 라. 또한 각층간의 냉각균일도를 알아보기 위하여 포장상자내에서 표면 품온과 내부품온변화를 조사한 결과 차이가 거의 없어 균일한 냉각이 가능하였다.생기 양단의 온도차는 높게 나타났고, 재생기 양단의 압력 차는 낮게 나타났다. 재생기 축열재로서 철망-철선을 사용할 경우 철선-철망 ø1.2-150이 전열 표면적은 작으나 재생기 양단의 온도차가 가장 큰 것으로 나타났으며 재생기 양단의 압력 차는 가장 낮게 나타나 공시 철망- 철선 혼합 축열재중 가장 우수함을 알 수 있다. 4. 철망사이에 철선을 삽입한 축열재의 경우, 철망사이에 삽입한 철선의 직경이 큰 것이 철선의 직경이 작은 것보다 재생기의 양단의 온도차가 높게 나타났고 재생기 양단의 압력차는 작게 나타났다. 그러므로 철망사이에 철선을 삽입한 것 중 성능이 우수한 것은 150-ø2. 0-150으로 나타났다. 5. 실험한 재생기 축열재들 중에서 성능이 우수한 것들을 비교한 결과, 복합 철선 ø1.2-1 50이 가장 성능이 좋은 것으로 나타났다.적외선.열풍 복합건조방법이 높게 나타나 이것은 곡물 표면에 원적외선 방사에의한 복사열이 전달되어 열장해를 받았기 때문으로 판단되며, 금후 더 연구하여 적정 열풍온도 및 방사체 크기를 구명해야 할 것이다.으로 보여진다 따라서 옻나무 유래 F는 포유동물의 생식기능에 중요하게 작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰 자기폭풍일수록 현저했다. 주상에서 관측된 이러한 특성은 서브스톰 확장기 활동이 자기폭풍의 발달과 밀접한 관계가 있음을 시사한다.se that were all low in two aspects, named "the Nonsignificant group". And th

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