• Title/Summary/Keyword: 능동보

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$H_2$ Controller Design for Active Vibration Control of A Cantilever Beam (외팔보의 능동 진동 제어를 위한 $H_2$ 제어기 설계)

  • Choi, Soo-Young;Ko, Kang-Woong;Lee, Jong-Sung;Park, Ki-Heon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2225-2227
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    • 2002
  • This paper presents the control and the performances of a $H_2$ controller for active vibration control of a cantilever beam. Electromagnets are used as actuators and a laser sensor is used to measure the position of the bending beam. The transfer function of the beam is obtained via the modal analysis of the free vitiation equation. The performance of the controller are verified by experimental results.

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Helathcare System for Flexion and Extension of Cervical Spine (목뼈의 굽힘과 폄을 위한 Healthcare System)

  • Shin, Seong-Yoon;Lee, Hyun-Chang
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.171-172
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    • 2018
  • 목뼈는 척주 중에서 두개골과 등뼈(흉추) 사이의 부분으로 목 부분을 형성하는 뼈 구조물이다. 위치는 머리뼈(두개골) 밑에서부터 갈비뼈가 붙는 등뼈(흉추)의 윗부분까지를 이른다. 본 논문에서는 목을 구부려 턱이 가슴에 닿도록 하는 굽힘과, 목을 들어 천장을 보는 것처럼 자세를 취하는 폄에 대하여 각을 측정한다. 굽힘의 각도는 $45{\sim}50^{\circ}$가 기본이며 최대의 가동 범위는 $80{\sim}90^{\circ}$이다. 폄의 각도 또한 $40^{\circ}{\sim}50^{\circ}$가 기본이며 정상은 $70^{\circ}$로 제한된다. 굽힘과 폄의 각도가 기본에 못 미치거나 통증을 유발할 때에는 능동과 수동 돌림의 치료법으로 치료하도록 한다.

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스키마와 스키마 사이의 간격이 초등학교 3학년 영재아의 수학의 관계적이해에 미치는 영향

  • Lee, Sang-Deok;Kim, Hwa-Su
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.15
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    • pp.77-86
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    • 2003
  • 초등학교 영재들은 여러 사설 교육기관이나 국립기관 그리고 개인 교습을 통하여 많은 양의 선수학습을 행하고 있다. 이들 중 일부는 방법과 이유를 아는 관계 이해를 하기보다는, 주어진 규칙을 적용하여 정답을 찾아내는 도구적 이해를 하고 있다. 그들은 수학을 능동적이기보다는 수동적인 입장에서 받아들이기에 새로운 수학적 지식을 창출하지 못하는 성향을 강하게 보이고 있다. 이에 본 연구자는 이러한 문제의 해결을 위해 초등학교 영재들이 가지고 있는 수학적 스키마와 선생님들이 가르치는 스키마 사이의 간격에 초점을 맞추어 연구하였다. 대전에 있는 영재교육기관에 등록된 초등학교 3학년 영재들을 대상으로 하여 연구한 결과, 스키마와 스키마 사이의 간격이 멀수록 학생들이 방법과 이유를 아는 관계적 이해를 하기보다는 주어진 규칙을 적용하여 정답을 찾아내는 도구적 이해를 하고, 그 간격을 줄일수록 수학에 흥미를 느끼고 고학년의 수학내용까지도 스스로 파악하고 이해하려는 성향이 나타난다는 사실을 발견하게 되었다. 그 간격이 적을수록 학생들은 교사로부터 학습받은 내용을 자신의 지식으로 재구성하여 새로운 문제에 적용을 쉽게 하였다. 본 발표에서는, 학생들의 수학적 스키마와 선생님들이 가르치는 스키마 사이의 간격을 줄이는 것이 학생들이 수학을 관계적 이해를 하는데 큰 도움을 줄 수 잇음을 보이려고 한다.

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A Study on the Peer-to-Peer Communication Mechanism supportive of Governance (거버넌스 지원을 위한 P2P 통신 메커니즘에 대한 연구)

  • Han, Jae-Il;Jun, Sung-Tak
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.532-539
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    • 2005
  • 최근 세계적으로 전자정부에서의 시민역량을 증대시키기 위한 노력이 시작되는 동향을 보이고 있다. 이에 따라 거버넌스 관점에서 시민참여에 대한 이론 및 실증적 연구가 활발히 진행되고 있으나, 거버넌스 지원을 위한 차세대 전자정부시스템의 개발에 대한 연구는 상대적으로 적은 관심밖에 받지 못하고 있다. 거버넌스 지원 전자정부시스템은 주로 정부기관의 기능 강화에 초점을 두고 있는 기존의 전자정부시스템과 달리 능동적인 시민참여에 중점을 두어야 하며, 복잡하고 정보가 광역 분산된 민주사회 환경에서 보안과 프라이버시 등의 핵심 민주주의 가치를 유지하면서도 시민을 포함한 모든 구성원 사이의 정보공유와 이를 위한 조정 기능을 제공하여 모든 참여자가 정보를 적절히 공유할 수 있는 능력을 향상시킬 수 있도록 하여야 한다. 이러한 거버넌스 지원 전자정부시스템의 개발에 중요한 요소 중의 하나는 보안과 프라이버시를 유지하면서도 쌍방간의 정보공유를 가능하게 하는 P2P 통신 메커니즘이다. 본 논문은 거버넌스 지원 전자정부시스템의 특성과 요구사항을 살펴 보고 이를 바탕으로 P2P 통신에 대한 요구사항과 적합한 P2P 통신 모델에 대하여 논한다.

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Policy Suggestions for the Activation of IPTV(Internet Protocol Television) Service (방송통신융합(IPTV) 서비스의 활성화를 위한 탐색적 연구: 모색과 대안)

  • Yang, Yong-Seok
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2009.05a
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    • pp.503-508
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    • 2009
  • 디지털기술의 발전과 전송망의 광대역화에 따라 기존에 통신과 방송으로 각각 분리되었던 콘텐츠, 네트워크, 단말기 및 서비스의 경계가 허물어지는 융합화현상이 가속화되고 있다. 특히 방송분야와 통신분야의 경계가 모호해지며 통신과 방송 네트워크 및 서비스시장 간 융합현상이 나타나는 방송과 통신의 융합화, 즉 IPTV(Internet Protocol Television) 서비스는 대표적인 융합화의 큰 흐름을 보여주는 현상이다. 하지만, 지난 수년간 법적 제도적 장치를 마련하는 각 부처 및 산업내의 이해관계가 상충되면서 이러한 사회변화에 능동적으로 대처하지 못하고 있는 실정이다. 또한, 관련법 제정과 사업자 선정 이후에도 방송통신융합 산업이 활성화가 되기까지 많은 난관에 직면하고 있다. 이러한 맥락에서 본 논문에서는 방송통신융합(IPTV) 산업의 활성화를 위한 탐색적 연구를 통해 모색과 대안을 제시하고자 한다.

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The Improvement of Velocity Control Method for Prevention of Left Atrium Collpase in Left Ventricular Assist Device (전기유압식 좌심실보조기에 있어서의 좌심방 함몰방지를 위한 속도제어 방식의 개선)

  • Choi, Jae-Soon;An, Yun-Ho;Lee, Sang-Woo;Jung, Chan-Il;Min, Byung-Gu
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1995 no.05
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    • pp.251-255
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    • 1995
  • 전기 유압식 좌심실 보조기에 있어서 현재 가장 큰 문제점 중의 하나로 지적되고 있는 것은 이완기에 좌심방의 혈액 유입상황을 고려하지 않은 과도한 밀판 당김 속도로 인해 생기는 좌심방의 함몰현상이다. 논문에서는 좌심방의 함몰현상을 구체적으로 정의하고, 좌심방의 함몰여부를 가늠하기 위해 외부에서 관측가능한 요소들과 좌심방의 상태와의 상관관계들을 고찰해 본 다음 이러한 함몰현상을 방지할 수 있도록 이완기 밀판 속도와 이동거리를 능동적으로 변화시키는 방식들을 구성하여 실험을 통해 그 효용성을 검증하였다.

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첨단 소형위성 기계시스템 개념설계

  • Kim, Seon-Won;Kim, Myeong-Gil;Im, Jae-Hyeok;Kim, Gyeong-Won;Lee, Ju-Hun;Hwang, Do-Sun
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.27.4-27.4
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    • 2009
  • 이 논문에서는 100~200kg 급의 첨단 소형위성의 기계시스템 개념설계에 대하여 기술한다. 첨단 소형위성의 개발은 국가우주기술 축적을 목적으로 하고 세부적으로는 실용 및 과학위성에 적용하기 힘든 신기술 검증 및 국내 기술자립도 향상을 목적으로 한다. 이를 위하여 다수의 후보 임무 및 검증 목적 기술을 선정하고 각각에 대하여 기계시스템 측면에서 수용가능성에 대하여 개념설계를 수행한다. 이를 통하여 위성 기계시스템의 주요 규격을 설정한다. 기계시스템의 측면에서 세부적으로 검증하고자 하는 기술은 구조체의 경량화, 신소재 및 다기능 구조체 적용, 장비 배치 집적화, 대형 탑재체 탑재기술, 충격 및 진동 저감 구조, 능동형 및 팽창형 전개장치 개발 등이 해당한다. 이 논문에서의 이러한 다양한 기술을 수용할 수 있는 기계시스템에 대한 개념설계 결과를 보여준다.

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E-tailing (미국의류산업에서의 이테일링)

  • 남진희;진병호
    • Distribution Business Review
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    • no.3
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    • pp.3-23
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    • 2003
  • 미국은 이테일링(E-tailing)이 발달된 국가이며 특히 의류 분야는 초반의 부진을 딛고 꾸준히 성장하여 온라인쇼핑분야에서 커다란 품목 중의 하나로 자리잡고 있다. 한국도 의류 분야의 이태일링이 최근 눈에 띄는 성장을 거두고 있는데 마케팅방향이나 내부적인 운영시스템등에서 미국과는 다른 모습을 보이고 있다. 이는 각자 다른 환경 속에서 다른 산업 기반을 토대로 정장하였기 때문이며 미국의 경우는 여러 면에서 이테일링이 성공할만한 조건과 토대를 이미 가지고 있었다고 볼 수 있다. 한국은 소비자와의 직접적인 거래 자체에 초점을 맞추고 있는 반면 미국은 판매 이외에 넓은 땅덩어리에 산재해 있는 단위들을 효율적으로 운영하는 후방부의 투자 및 연구가 활발히 진행 중에 있다. 넓은 시장 운영에 유리한 시스템을 갖추고 있는 미국의 현황을 살펴봄으로써 앞으로 세계화가 절실히 요구되는 의류 산업환경에 능동적으로 대처 할 수 있도록 제언을 제시하였다.

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Buffer Management For Local Recovery-Based Reliable Multicast (지역복구 기반 신뢰적 멀티캐스트를 위한 버퍼 관리)

  • 안상현;김영민;권영호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.316-318
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    • 2002
  • 멀티캐스트를 처리하기 위해서는 멀티캐스트 라우팅과 신뢰성 있는 전송을 위한 기법이 필요하다. 신뢰성 있는 전송에서는 손실된 패킷에 대한 재전송을 하며 이때 재전송 버퍼에 패킷들을 저장하고 있어야만 재전송이 가능하므로 얼마만큼의 패킷을 재전송을 위해 저장하고 있을 것인가 하는 문제가 있을 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 멀티캐스트 트리 상의 응답자와 수신자들 사이의 NAK를 이용해서 얻어진 타이머 값을 기준으로 하여 적정량의 버퍼만을 유지하고 상황 변화에 동적으로 대응할 수 있는 TBM (Timer-based Buffer Management) 기법을 제안하며, 실험을 통하여 오류가 발생하는 환경이나 망의 크기 등에 상관없이 버퍼를 능동적으로 관리하는 것을 보인다.

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Design of a Motivation Model Using Edutainment Strategy on Mobile Learning Environments (에듀테인먼트 전략을 활용한 모바일 학습 환경에서의 동기 모형 설계)

  • Kim, Chang-Gyu;Jun, Woo-Chun
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2007.01a
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    • pp.317-324
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    • 2007
  • IT강국의 선진한국으로 도약하고 있는 우리나라는 현재 웹을 이용한 학습을 넘어 휴대인터넷 (WiBro)과 UMPC (Ultra Mobile PC)를 비롯한 모바일 환경에서의 학습도 활발해지고 있다. 더불어 요즘 세대의 학생들은 일방적인 주입식 교육 보다는 상호작용하며 즉각적인 피드백을 받을 수 있는 게임적 요소에 큰 관심을 보인다. 본 연구에서는 학습자의 특성을 고려하여 모바일 학습에서 학습자의 학습동기를 유발, 지속시키기 위한 방안으로써 Keller의 동기 유발 이론에 기초한 게임 전략을 접목시킨 새로운 동기 모형을 제시하고자 한다. 본 동기 모형의 특징은 다음과 같다. 첫째, 주제에 맞는 장르 및 형태를 기획분석 단계에서부터 결정하여 개발 효율성을 추구하였다. 둘째, 에듀테인먼트 요소를 콘덴츠 제작 절차에 삽입함으로써 학습활동에 대한 능동적 반응과 흥미를 얻도록 하였다. 셋째, 체계적인 모바일 교육용 게임 설계를 위해 게임 시놉시스, 시나리오 작성 단계를 삽입하였으며 궁극적으로는 모바일 동기전략과의 통합을 추구하였다. 넷째, 개발된 콘텐츠를 수업안에 바로 적용시킴으로써 자연스러운 수업이 될 수 있도록 구성하였다.

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