• Title/Summary/Keyword: 능동기계기기

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능동형 보행 보조기기 디자인

  • Heo, Byeong-Mu
    • Journal of the KSME
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    • v.55 no.8
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    • pp.41-44
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    • 2015
  • 고령자의 신체적 능력 저하에 따른 자신감의 상실과 삶의 질을 올리기 위해 생활 보조 기기에 대한 관심이 증가하고 있으며, 이에 인클루시브 디자인 개념을 도입하여 고령자들이 거부감 없이 사용할 수 있는 디자인을 지닌 능동형 보행 보조기기 디자인을 제안해 보고자 한다.

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Mechanical CAD System in Sindo Ricoh (신도리코의 CAD 시스템)

  • 장항순
    • Journal of the KSME
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    • v.33 no.4
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    • pp.322-329
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    • 1993
  • 국내의 사무기기 산업은 1960년 처음 복사기가 소개되고 1964년 국산 청사진 복사기가 개발되어 호적 복사업무에 적용되면서 시작된다. 그 후, 70년대에 습식 전자복사기, 80년대에 팩시밀리, 건식 전자복사기를거쳐, 90년대의 칼라 및 디지털 복사기, 레이저 팩시밀리에 이르는 발전을 거 듭해왔다. 80년대 말부터는 대기업 등 사업 참여업체가 크게 늘어나 경쟁이 심화되고, 이에 따 르는 제품의 가격 하락, 제품의 라이프사이클의 단축 등으로, 사무기기업체들은 신제품 개발의 부담과 더불어 개발 및 생산비용 절감의 부담이 한층 무거워지게 되었다. 신도리코는 이러한 기업주변의 변화에 능동적으로 대응하기 위한 노력의 일환으로, 1987년 사무기기 업체로서는 처음으로 CAD시스템을 도입하였고, 그 후로 단계적 발전을 거쳐 오늘에 이르게 되었다. 이 글 에서는 (주)신도리코에서의 CAD 시스템 도입 및 적용과정과 현황, 그리고 앞으로의 계획 등을 소개하고자 한다.

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Active Noise Control in PCB Industry (PCB산업현장의 능동소음제어)

  • Park, Jin-Hong;Nam, Myung-Woo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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    • v.42 no.4
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    • pp.41-46
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    • 2005
  • Acoustic problems in the environment have gained attention due to the noise and vibration contact often in industry as well as life on modem society. Noise is one of safety element in industry, this proves damaging to humans from both a physical and a psychological aspect and so drop working efficiency. Various noises are happened from machines of manufacturing process in PCB industry. This paper present a new approach for subband feedback Active Noise Control (ANC) using Mel scale for headset system in PCB industry. The proposed Mel scale subband algorithm had a performance advantage over the subband algorithm in the noise attenuation and convergence time.

Seismic Drop Performance for Second Shutdown Drive Mechanism Installed in Research Reactor (연구용 원자로 내부에 설치되는 이차정지구동장치의 내진낙하성능)

  • Kim, Sanghaun;Kim, Gyeong-Ho;Sun, Jongoh;Cho, Yeong-Garp;Kim, Jung-Hyun;Jung, Taeck-Hyung;Lee, Kwan-Hee
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.26 no.6_spc
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    • pp.697-704
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    • 2016
  • The second shutdown drive mechanism (SSDM) that is classified into seismic category I as an active mechanical equipment shall maintain the structural integrity and its designed inherent safety functions during and/or after normal operation, anticipated operational occurrences, accidents and seismic occurrences. Therefore, not only a structural integrity assessment through numerical analyses but also a qualification test by using the prototype SSDM shall be conducted to verify the adequacy of the SSDM design. This paper describes a sort of seismic qualification test of the prototype SSDM to demonstrate that the structural integrity and operability (functionality) of SSDM are maintained during and/or after seismic excitations. From the results, this paper shows that the SSDM satisfies all design requirements without any malfunctions during and after the seismic test.

Image Tracking Based Lane Departure Warning and Forward Collision Warning Methods for Commercial Automotive Vehicle (이미지 트래킹 기반 상용차용 차선 이탈 및 전방 추돌 경고 방법)

  • Kim, Kwang Soo;Lee, Ju Hyoung;Kim, Su Kwol;Bae, Myung Won;Lee, Deok Jin
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.39 no.2
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    • pp.235-240
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    • 2015
  • Active Safety system is requested on the market of the medium and heavy duty commercial vehicle over 4.5ton beside the market of passenger car with advancement of the digital equipment proportionally. Unlike the passenger car, the mounting position of camera in case of the medium and heavy duty commercial vehicle is relatively high, it is disadvantaged conditions for lane recognition in contradiction to passenger car. In this work, we show the method of lane recognition through the Sobel edge, based on the spatial domain processing, Hough transform and color conversion correction. Also we suggest the low error method of front vehicles recognition in order to reduce the detection error through Haar-like, Adaboost, SVM and Template matching, etc., which are the object recognition methods by frontal camera vision. It is verified that the reliability over 98% on lane recognition is obtained through the vehicle test.

A Study of RF Communications Security Threats of Intelligent Vehicle (지능형 자동차에서의 RF 통신 보안 위협에 관한 연구)

  • Lee, Kwang-Jae;Lee, Keun-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.550-552
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    • 2014
  • 차량 내부 네트워크는 LIN, CAN, FlexRay와 같은 제어 네트워크와 MOST와 같은 멀티미디어 네트워크가 있으며 이 내부 네트워크와 연결해 서비스를 사용하는 RF 통신으로는 대표적으로 블루투스, GSM, NFC가 있다. 그러나 능동 안전 시스템과 같은 지능형 기술의 지속적인 도입과 기계, 유압식 기기의 전자화에 따른 네트워크상의 통신량이 급격히 증가하면서 네트워크의 규모 및 통신 복잡도 등이 증가하고 있다. 따라서 차량 내/외부 네트워크의 최적화, 최소화 문제가 반드시 해결되어야하는 문제로 떠오르고 있다. 또한 이러한 통신환경이 갖추어진 이후에도 무선통신 기술의 성능향상 및 통신기술과 응용 서비스 분야와의 연계, 그리고 통신서비스를 위한 사업 모델 개발이 요구되는 등 앞으로 해결 해야하는 문제는 여전히 많이 남아 있다고 할 수 있다. 본 논문에서는 지능형 자동차의 RF 통신서비스에서 발생할 수 있는 지능형자동차의 보안위협 요소를 분석하고자 한다.

Active Vibration Control of a Precision Equipment on Flying Vehicle Structure (비행 구조물에 탑재된 정밀 기기의 능동 진동 제어)

  • Lee, Jae-Hong;Yu, Jin-Hyeong;Park, Yeong-Pil
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.23 no.11 s.170
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    • pp.1912-1921
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    • 1999
  • The equipments mounted on guided-missile undertake heavy vibrational disturbance. Sometimes the equipments mounted on guided-missile go wrong so that the guided-missile flies over unintended place. For the vibration isolation of the equipments mounted on guided-missile, active vibration control was performed. In the case of active vibration technique, the stiffness matrix and the mass matrix are derived based on FEM (ANSYS5.0). Model reduction was carried out and, as a result, we got 7 DOF mass and stiffness matrix. For the sake of FEM model identification, modal experiment was carried out. With the help of Sensitivity Analysis, the natural frequencies of FEM were tuned to those of Experiment. In this work, the Sky Hook and the LQG control theory were adopted for v iteration control using stacked piezoactuator. Experiments were performed with changing excitation frequency from 10 Hz upto 200 Hz and we got frequency response function of guided-missile equipments. The magnitude of 3rd mode of guided-missile equipments is 8.6 % that of Uncontrolled in Skyhook controller and is 3.4 % that of uncontrolled in LQG controller.

The Design of Reconstruction Filter for the Order Tracking of the Rotating Machinery (회전기기 진동의 Order Tracking을 위한 재합성 필터의 설계)

  • 정승호;박영필;이상조
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.95-98
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    • 1991
  • 회전 기기의 이상으로 인하여 발생하는 진동은 축 회전속도의 고주파 성분 (super-harmonic)이나 또는 분수조파 성분(sub-harmonic)으로 나타나는 경 우가 대부분이기 때문에 회전기기의 진동을 주파수 영역에서 해석함에 있어 파워 스펙트럼의 주파수 축을 Hz로 나타내기보다는 축 회전속도의 order로 써 나타내는 것이 매우 유용하다. 스펙트럼을 order로써 나타내기 위해서는 샘플링 시간을 축 회전속도와 동기(synchronization)시켜야 하는데 이 방법으 로는 회전축에 엔코더(encorder)를 부착하여 엔코더에서 발생하는 펄스 신호 를 이용하여 샘플링하는 방법과 order tracking 필터를 이용하는 방법이 있 다. 그러나 전자의 방법은 원하는 회전축마다 엔코더를 부착하여야 하며 경 우에 따라서는 엔코더를 부착하기가 어려운 경우도 있으며, 회전기기의 운전 개시나 종료시처럼 회전속도가 급격히 변화하는 경우에는 낮은 주파수에서 중첩(aliasig)에 의한 오차가 수반될 수도 있다. 후자의 방법은 order tracking 필터 이외에도 여러 부수장비가 필요하며 기준 주파수(즉 회전속 도)가 급격히 변화하는 경우 PLL(phase locked loop)에서 tracking 오차가 발생된다. 최근에 발표된 논문에서 일정한 시간간격으로 샘플링한 데이터들 로부터 신호를 재합성하여 회전축의 속도와 동기가 되도록 재 샘플링함으로 서 스펙트럼의 주파수를 회전속도의 order로써 나타내는 방법을 제시하였다. 그러나 위 논문에서는 신호의 재합성에 필요한 재합성 필터(reconstruction filter)의 설계 방법에 대하여 구체적인 언급이 없이 다만 결과만을 논하였다. 따라서 본 논문에서는 재합성 필터의 설계 방법에 대하여 구체적인 방법을 제시하고 또한 동기화 샘플링의 장점 및 고려 사항에 대하여 고찰하였다. 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The re

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A study on the developmental plan of Alarm Monitoring Service (기계경비의 발전적 대응방안에 관한 연구)

  • Chung, Tae-Hwang;So, Seung-Young
    • Korean Security Journal
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    • no.22
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    • pp.145-168
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    • 2010
  • Since Alarm Monitoring Service was introduced in Korea in 1981, the market has been increasing and is expected to increase continually. Some factors such as the increase of social security need and the change of safety consciousness, increase of persons who live alone could be affected positively on Alarm Monitoring Service industry. As Alarm Monitoring Service come into wide use, the understanding of electronic security service is spread and consumer's demand is difficult, so consideration about new developmental plan is need to respond to the change actively. Electronic security system is consist of various kinds of element, so every element could do their role equally. Alarm Monitoring Service should satisfy consumer's various needs because it is not necessary commodity, also electronic security device could be easily operated and it's appearance has to have a good design. To solve the false alarm problem, detection sensor's improvement should be considered preferentially and development of new type of sensor that operate dissimilarly to replace former sensor is needed. On the other hand, to settle the matter that occurred by response time, security company could explain the limit on Alarm Monitoring System to consumer honestly and ask for an understanding. If consumer could be joined into security activity by security agent's explanation, better security service would be provided with mutual confidence. To save response time the consideration on the introduction of GIS(Global Information System) is needed rather than GPS(Global Positioning System). Although training program for security agents is important, several benefits for security agents should be considered together. The development of new business model is required for preparation against market stagnation and the development of new commodity to secure consumer for housing service rather than commercial facility service. for the purpose of those, new commodity related to home-network system and video surveillance system could be considered, also new added service with network between security company and consumer for a basis is to be considered.

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Development of an IMU-based Wearable Ankle Device for Military Motion Recognition (군사 동작 인식을 위한 IMU 기반 발목형 웨어러블 디바이스 개발)

  • Byeongjun Jang;Jeonghoun Cho;Dohyeon Kim;Kyeong-Won Park
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.29 no.2
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    • pp.23-34
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    • 2023
  • Wearable technology for military applications has received considerable attention as a means of personal status check and monitoring. Among many, an implementation to recognize specific motion states of a human is promising in that allows active management of troops by immediately collecting the operational status and movement status of individual soldiers. In this study, as an extension of military wearable application research, a new ankle wearable device is proposed that can glean the information of a soldier on the battlefield on which action he/she takes in which environment. Presuming a virtual situation, the soldier's upper limbs are easily exposed to uncertainties about circumstances. Therefore, a sensing module is attached to the ankle of the soldier that may always interact with the ground. The obtained data comprises 3-axis accelerations and 3-axis rotational velocities, which cannot be interpreted by hand-made algorithms. In this study, to discern the behavioral characteristics of a human using these dynamic data, a data-driven model is introduced; four features extracted from sliced data (minimum, maximum, mean, and standard deviation) are utilized as an input of the model to learn and classify eight primary military movements (Sitting, Standing, Walking, Running, Ascending, Descending, Low Crawl, and High Crawl). As a result, the proposed device could recognize a movement status of a solider with 95.16% accuracy in an arbitrary test situation. This research is meaningful since an effective way of motion recognition has been introduced that can be furtherly extended to various military applications by incorporating wearable technology and artificial intelligence.