• Title/Summary/Keyword: 노비

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Abnormal Flight Detection Technique of UAV based on U-Net (U-Net을 이용한 무인항공기 비정상 비행 탐지 기법 연구)

  • Myeong Jae Song;Eun Ju Choi;Byoung Soo Kim;Yong Ho Moon
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.18 no.3
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    • pp.41-47
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    • 2024
  • Recently, as the practical application and commercialization of unmanned aerial vehicles (UAVs) is pursued, interest in ensuring the safety of the UAV is increasing. Because UAV accidents can result in property damage and loss of life, it is important to develop technology to prevent accidents. For this reason, a technique to detect the abnormal flight state of UAVs has been developed based on the AutoEncoder model. However, the existing detection technique is limited in terms of performance and real-time processing. In this paper, we propose a U-Net based abnormal flight detection technique. In the proposed technique, abnormal flight is detected based on the increasing rate of Mahalanobis distance for the reconstruction error obtained from the U-Net model. Through simulation experiments, it can be shown that the proposed detection technique has superior detection performance compared to the existing detection technique, and can operate in real-time in an on-board environment.

A Fault Diagnosis on the Rotating Machinery Using MTS (MTS 기법을 이용한 회전기기의 이상진단)

  • Park, Won-Sik;Lee, Hae-Jin;Lee, Jeong-Yun;Kim, Dong-Seop;O, Jae-Eung
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.770-773
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    • 2007
  • As higher reliability and accuracy on production facilities are required to detect incipient faults, a diagnostic system for predictive maintenance of the facility is highly recommended. In this paper, it presents a study on the application of vibration signals to diagnose faults for a Rotating Machinery using the Mahalanobis Distance-Taguchi System. RMS, Crest Factor and Kurtosis that is known as the Statistical Methods and the spectrum analysis are used to diagnose faults as parameters of Mahalanobis distance.

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Image-based 3D Face Modeling (영상기반 3차원 얼굴 모델링)

  • 민경필;전준철;박구락
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.169-171
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    • 2003
  • 현실감 있는 얼굴 모델을 생성하기 위한 방법은 70년대부터 계속되었지만, 얼굴 구조의 복잡성, 색상과 텍스처의 다양한 분포, 잔주름과 같은 미세한 부분을 표현하기 어렵다는 정들로 인해 아직까지도 계속 연구되어지고 있다. 본 논문은 기존의 하드웨어 의존적인 3차원 얼굴 모델을 생성 방법이 아닌 2차원 얼굴 영상만으로 얼굴 모델을 생성하는 방법을 제시한다. 연구 수행 단계는 크게 얼굴 영역 검출 과정과 얼굴 모델링 과정으로 나뉘어지며, 얼굴 영역 검출을 위해 정규화된 TS 색상값과 얼굴의 피부색에 대한 평균과 공분산을 이용한 마할라노비스 거리 측정법을 이용한다. 얼굴 모델링 과정에서는 2차원 영상으로부터 3차원 정보를 추출한 뒤 일반 얼굴 모델에 변형을 주어 모델을 생성한다. 보다 현실감 있는 모델을 생성하기 위해 텍스쳐 매핑 기법을 추가한다. 본 연구를 통해 생성되는 얼굴 모델은 아바타 생성, 화상회의, 인증 시스템과 같은 분야에 적용 가능하며, 입력 영상에 대한 제약점을 줄이고 또한 사람의 손이 거치지 않고 전체적으로 자동화되어 처리할 수 있는 시스템을 제안한다.

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The Analysis of Management Performance and Governmental Support Policy for SMB (정부의 중소기업 지원정책과 기업성과 분석)

  • Oh, Sang-Young
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.126-128
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    • 2009
  • 한국정부의 중소기업 정책을 분석하고 기업의 성과 분석을 통해 지원 정책의 유효성을 연구하였다. 중소기업의 지원 정책 과제를 창의와 혁신주도의 역동적인 중소기업군 육성, 기술경영혁신 활동 및 협력활동 강화, 자금 인력 판로 등 성장기반 구축 등 3가지로 분류한 후 기업의 성과(사업성과, 기술성과, 정책만족)와 비교하여 정책의 영향도를 측정하였다. 연구 결과 정부가 추진하는 중소기업 정책에 대한 기업의 성과의 특징은 자금 지원 분야였다. 전체 24개 측정 변수에서 연구 결과 중 가장 유의미한 변수로 선정된 5개 변수는 1)벤처,이노비즈,경영혁신형기업 육성, 2)지식기반서비스 육성자금 지원, 3)기술 연구개발 지원, 4)경영안정자금 지원, 5)공공부문의 중소기업 판로 지원이었다.

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Performance Comparison of Mahalanobis-Taguchi System and Logistic Regression : A Case Study (마할라노비스-다구치 시스템과 로지스틱 회귀의 성능비교 : 사례연구)

  • Lee, Seung-Hoon;Lim, Geun
    • Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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    • v.39 no.5
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    • pp.393-402
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    • 2013
  • The Mahalanobis-Taguchi System (MTS) is a diagnostic and predictive method for multivariate data. In the MTS, the Mahalanobis space (MS) of reference group is obtained using the standardized variables of normal data. The Mahalanobis space can be used for multi-class classification. Once this MS is established, the useful set of variables is identified to assist in the model analysis or diagnosis using orthogonal arrays and signal-to-noise ratios. And other several techniques have already been used for classification, such as linear discriminant analysis and logistic regression, decision trees, neural networks, etc. The goal of this case study is to compare the ability of the Mahalanobis-Taguchi System and logistic regression using a data set.

A Fault Diagnosis on the Rotating Machinery Using MTS (MTS 기법을 이용한 회전기기의 이상진단)

  • Park, Sang-Gil;Park, Won-Sik;Lee, You-Yub;Kim, Dong-Sub;Oh, Jae-Eung
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.18 no.6
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    • pp.619-623
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    • 2008
  • As higher reliability and accuracy on production facilities are required to detect incipient faults, a diagnostic system for predictive maintenance of the facility is highly recommended. In this paper, it presents a study on the application of vibration signals to diagnose faults for a rotating machinery using the Mahalanobis distance-Taguchi system. RMS, crest factor and Kurtosis that is known as the statistical methods and the spectrum analysis are used to diagnose faults as parameters of Mahalanobis distance.

Optimal Design of Injection Molding Process using the Mahalanobis Taguchi System (Mahalanobis Taguchi System을 이용한 사출 공정의 최적설계)

  • Kim, Kyung-Mo;Park, Jong-Cheon
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.16 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • Warpage is a major defect frequently found in the injection molding process, and the reduction of warpage is a very challenging problem because of the uncontrollable factors, such as variations in the process parameters. Without any countermeasure against these noises, attempts to reduce the defects often lead to failure. In this research, a new robust design methodology, based on the Mahalanobis Taguchi System (MTS) to reduce warpage, is presented. The MTS performs the orthogonal array experiments and uses the signal-to-noise (SN) ratio of the Mahalanobis distance as a performance metric. The validity of the proposed method is illustrated through an optimal design of the injection molding process of a CPU base plate.

그로모브-위튼 불변량과 그의 응용

  • 조용승
    • Communications of the Korean Mathematical Society
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    • v.19 no.3
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    • pp.389-425
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    • 2004
  • 심프렉틱 다양체는 미분다양체와 케러다양체 사이에 있는 다양체로서 심프렉틱 구조를 갖는 다양체이다. 케러다양체의 성질들을 얼마나 확장할수 있는지, 미분다양체와 다른 성질은 무엇이 있는지 연구함은 흥미있는 일이다. 심프렉틱 구조로부터 준복소구조가 정의되어 2차원 부분다양체를 나타내는 슈도-호로모르픽 사상이 정의되고, 이들은 모듀라이 공간이 된다. 또한 심프렉틱 구조는 메트릭과 에너지를 정의하여 노비코프환을 정의한다. 여기서 모듀라이 공간의 위상구조가 그로모브-위튼 불변량을 정의한다. 이 불변량은 심프렉틱 다양체 연구에 핵심적인 역할을 한다. 이 논문은 그로모브-위튼 불변량의 여러 가지 성질과 그 응용에 대한 여러 학자들의 결과를 소개하는 해설 논문이다.

Pattern Classification using Closest Decision Method in k Nearest Neighbor Prototypes (k 근방 원형상에서 최근방 결정법에 의한 패턴식별)

  • Kim, Eung-Kyeu;Lee, Soo-Jong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06c
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    • pp.456-461
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    • 2008
  • 클래스별 원형상(prototype)의 분포가 선형분리 불가능하고 동시에 분산이 서로 다르고 희박한 분포의 원형상에 있어서 입력패턴에 대한 고정밀도의 식별을 행하기 위해 클래스별 최근방 원형상과 그 k 근방 원형상에 있어서 노름(norm) 평균에 기초한 최근방 결정법에 의한 패턴식별방법을 제안한다. 제안하는 방법의 유효성을 평가하기위해 인공적인 패턴과 실제 패턴에 대해 일반적인 k-NN법, 매해라노비스 거리(maharanobis distance), CAP, kCAP, SVM의 각각에 기초한 방법과 제안하는 방법을 적용하여 식별률에 의한 평가를 행하였다. 그 결과 특히, 원형상의 분포가 희박한 경우 제안하는 방법이 다른 방법들에 비해 높은 식별률을 나타냈다.

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A Study on the Process Optimization by a Beadless Stamping (노비드스탬핑 공법을 이용한 공정최적화에 관한 연구)

  • Kim, S.H.;Shim, H.B.
    • Transactions of Materials Processing
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    • v.21 no.8
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    • pp.485-492
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    • 2012
  • As the shape of stamped part is complicated and as the trend toward light weight continues, the higher level of difficulty is required in making stamping die because of inevitably poor formability. The poor formability can be improved if the material flow during the stamping is carefully controlled. Application of drawbead became commonsense used to retard metal flow of blank into the die cavity at the region where wrinkle is expected. In the study, the concept of beadless stamping process is proposed and the method how to realize the beadless stamping process is presented. The validity of the proposed method is confirmed by the application of the real auto part.