• Title/Summary/Keyword: 네트형

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The development network based on motor driver for modular robot implementation (모듈로봇 구현을 위한 네트워크기반 모터제어드라이버 개발)

  • Moon, Yong-Seon;Lee, Gwang-Seok;Seo, Dong-Jin;Lee, Sung-Ho;Bae, Young-Chul
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.7
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    • pp.887-892
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    • 2007
  • In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which haying been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can process numerous data to sensor and motor control system. Through various tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot.

Study on the Wireless Communication System Zigbee of RFID/USN for u-Health (u-Health시스템 구축을 위한 RFID/USN의 ZigBee무선통신 연구)

  • Ahn, Jong-Ho;Choi, Sung
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.251-253
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    • 2008
  • RFID 태그에 통신 기능이 부가되고 점차 주위 환경을 감지하는 센싱 기능이 부가되면, 능동적으로 정보를 처리하는 지능형 초소형 스마트 센서 네트워크로 발전되어 현재의 고정된 개체 인식 코드 획득 수준에서 다기능 태그에 의한 상황인지 처리 수준으로 진화하여, 개체간 통신 기능을 갖춘 지능형 USN으로 발전할 것으로 전망 된다. ZigBee는 기기간 센서 네트워크를 구성, 단순 제어와 관리를 수행할 수 있는 WPAN의 최적의 기술로 평가 받고 있으며 저 전력, 저가 등의 장점 등으로 시장 성장성이 높은 기술이다. 유/무선 인프라를 확보하고 있는 우리는 ZigBee를 기존, 또는 현재 구축중인 유무선 네트워크와 연결해 다양한 유비쿼터스 서비스를 개발할 수 있는 최적의 테스트베드 환경을 갖추고 있으므로 u-Health의 기반에 꼭 필요한 기술이다.

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Development of Embedded Solar Tracking System using Wireless Sensor Network (무선 센서 네트워크를 이용한 내장형 태양광 추적 시스템 구현)

  • Kang, Ki-Yong;Kuh, In-Bon;Jun, Yong-Kee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.14-16
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    • 2012
  • 본 논문은 단일 추적모듈과 무선 센서 네트워크를 이용한 내장형 태양광 추적시스템을 제안한다. 내장형 태양광 추적시스템은 조도 변화에 따라 단일 추적모듈로부터 도출된 회전값을 무선 센서 네트워크로 발전모듈에게 전달하여 태양전지를 동일하게 회전시키는 시스템이다. 추적모듈은 조도측정부의 양단 간 조도 값을 비교하여 회전값을 도출하고 항상 태양광과 프레임이 수직이 되도록 유지한다. 발전모듈은 전달받은 회전값을 적용하여 추적모듈과 동일한 방향으로 유지함으로 발전량을 최대화한다. 테스트베드를 개발하여 추적 실험을 통해 제안된 시스템의 타당성을 검증하였다.

A conceptual design of a conduction-cooled magnet for a superconducting property measurement system (초전도 특성평가장치용 전도냉각 마그네트의 개념설계)

  • Choi, Suk-Kin;Bae, Jun-Han;Sohn, Myung-Hwan;Sim, Ki-Deok;Kim, Woo-Seok;Lee, Ji-Kwang;Park, Chan;Lee, Sang-Jin;Choi, Kyeong-Dal
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.812-813
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    • 2008
  • 본 연구에서는 외부인가 자장을 위한 초전도 특성평가장 치용 레이스트랙형 초전도 마그네트의 개념설계를 하였다. 초전도 특성 평가장치는 외부인가 자장과 온도를 변화시켜가며 고온 초전도 선재의 특성을 측정할 수 있는 장치이다. 초전도 전력기기가 응용될 수 있는 온도범위인 $10K{\sim}77K$ 온도범위에서 초전도 선재의 특성을 평가하기 위해서 약 20cm 정도 길이의 시편이 차지하는 공간이 필요하고 이 공간에 1% 이하의 자장균일도와 최소 3T 이상을 가지는 마그네트가 필요하다. 이러한 조건을 만족시키는 초전도 마그네트는 필연적으로 레이스트랙형 마그네트를 가지는 split형이어야 한다. DI-BSCCO H type과 HT type 두 가지 선재에 대한 전자장 해석을 통하여 제한조건을 만족시키는 마그네트 설계를 하였다. 이렇게 설계된 초전도 마그네트는 초전도 특성평가장치 제작에 활용될 것이다.

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A Study on Authentication Methods for Confidence Intelligent Gadget (신뢰성 있는 지능형 가젯을 위한 인증 방법 연구)

  • Kim, Taek-Jung;Kim, Jeong-Ho;Kang, Jung-Ho;Jun, Moon-Seog
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.250-252
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    • 2016
  • 사물인터넷 환경이 발달함에 따라 사물들 간의 상호 정보 교환으로 사용자의 현재 상황 정보를 인지할 수 있는 지능형 가젯이 다시 주목받고 있다. 지능형 가젯은 사물이 지닌 고유 기능 외에 부가적으로 사용자의 정보 수집 및 처리작업을 저전력 무선 네트워크로 이용한다. 최근, 무선 네트워크가 지니고 있는 보안적인 취약점을 통해 지능형 가젯을 이용하여 차량을 탈취하는 피해가 발생하였다. 그 밖에도 추가적인 피해 사례가 발생한 것으로 보아 지능형 가젯에 대한 취약점을 보완할 해결책이 필요하다. 본 논문에서는 지능형 가젯이 시스템에 접근하는 것을 가젯 등록 인증을 통해 신뢰성 있는 지능형 가젯 방안을 제안한다.

The Pumping Node Architecture to Solve the Traffic Congestion Problem due to the Crowds of Mobile Nodes in Wireless Sensor Networks (고정 노드와 이동 노드가 상존하는 센서 네트워크에서 이동 노드 몰림 현상으로 인한 폭주 현상 해결을 위한 펌핑 노드 구조)

  • Lee, Dong-Kyu;Kim, Byung-Chul;Park, Sung-Ho;Kang, Soon-Ju
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.8B
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    • pp.777-785
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    • 2009
  • In recent wireless sensor networks, stationary nodes and mobile nodes co-exist to provide a diverse service. However, because there are multiple mobile nodes located in the wireless sensor network, there is a potential for the instability due to the frequent network reconfiguration and the traffic caused by densely concentration of mobile nodes while mobile nodes are switching locations. In order to solve this problem, we propose the pumping node architecture to solve this traffic congestion problem due to the crowds of mobile nodes. The pumping node can be reduced heavy traffic by pumping through the backbone network caused by the densely concentration of the mobile nodes. As a result, the architecture reduces the traffic in the sensor network with high reliability.

Study on The QoS Monitoring Mechanism of Ad-hoc Network (Ad-hoc 네트워크에서 QoS 모니터링 기법에 대한 연구)

  • 이광제;안종득;윤영한
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.361-367
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    • 2003
  • Ad-hoc network is a multi-hop wireless network formed by a collection of mobile nodes without the aid of any establish infrastructure and this network can provide an extremely flexible method for establishing communications for fire, safety, rescue operations, battle field or other fields requiring rapidly deployable communications with survivable, efficient dynamic networking. Recently new expended mechanism is proposed as Ad-hoc relay system, so guarantee of QoS for multimedia applications is needed more and more. In this paper, we propose ARM based QoS Distribution Monitoring Mechanism to provide Quality of Service guarantees to multimedia application with MANET.

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Study of Dynamic Tree Routing Using Support Vector Machine for Intelligent Building (지능형 건축물 환경 모니터링 시스템에서의 서포트 벡터 머신을 이용한 동적 트리 라우팅에 대한 연구)

  • Lee, Min-Woo;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1895-1896
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    • 2008
  • 지능형 빌딩 환경 모니터링 시스템과 같이 실내에서 센서 네트워크를 이용하여 환경 데이터를 수집하는 네트워크가 점점 확산되고 있다. 이와 같은 건축물 내에서의 무선 센서 네트워크는 랜덤하게 센서 노드들이 뿌려지는 것이 아니라, 사람의 의지대로 배치가 된다. 따라서 위치정보를 모르는 상황의 무선 센서 네트워크들이 가지는 라우팅 방법을 사용하는 것이 아니라 더 간결하면서 강한 네트워크 유지 능력을 가지는 라우팅 방법이 사용되게 된다. 본 논문에서는 트리 라우팅을 이용한 건물 환경 모니터링 시스템에 에너지 효율을 높이기 위하여 네트워크의 상황을 고려한 SVM을 이용한 동적 라우터 선택기법을 포함한 동적 트리 라우팅 기법에 대한 연구와 이의 구현을 보이고 있다.

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Study on Need for Development of Net-shaped Oil Spread Tracking Buoy(NOST-Buoy) for Reduction of Early Response Limitation in Extreme Weather Oil Spill Accident (악천후 유류유출사고시 초동대응한계의 축소를 위한 네트형 유류확산추적부이 (NOST-Buoy) 개발연구의 필요성)

  • Moon, Jung-Hwan;Yun, Jong-Hwui
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.127-128
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    • 2009
  • 대형 유조선에서 기인된 1995년 Sea Prince호 및 2007년 Hebei Spirit호 사고 등 대다수의 재난적 유류유출사고는 많은 변수 중 "악천후"라는 기상적 어려움으로 초동방제활동 및 피해규모의 축소가 어려운 실정이다. 하지만, 정작 사고선박에서는 방제활동 주도기관의 개업이 있기 전까지 적극적인 방제활동이 이뤄지지 못하고 있는 실정이다. 사고선박에서 유출되는 유류의 확산범위 및 이동방향에 대한 정보는 추후에 예정된 방제활동에 있어서 가장 중요한 요소 중 하나이다. 이 중요한 정보의 획득을 위해 사고선박에서 설치가 가능하며, 이후 방제활동에 중요한 유출유의 확산 정보를 제공할 수 있는 유류확산 추적부이 (NOST-Buoy)의 개발연구가 필요하다.

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Estimation of Debris Flow Impact Forces on Mitigation Structures Using Small-Scale Modelling (모형축소실험을 이용한 토석류 방지시설 충격하중 평가)

  • Lee, Kyung-Soo;Cho, Seong-Ha;Kim, Jin-Ho;Yoo, Bo-Sun
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.27 no.3
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    • pp.191-205
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    • 2017
  • We use small-scale modelling to estimate the impact ofrce of debris flows on erosion control dams (ECD) and ring nets. The results indicate that the viscoelastic debris flows produced impact forces of 4.14, 3.66, 1.66 kN from the bottom to the top of the ECD. Ring net tests produced a similar trend with generally smaller impact forces (2.28, 1.95, and 1.49 kN). Numerical analysis showed that the weight of the ECD (e.g., concrete retaining walls) provided resistance against the debris flow, whereas deformation of the ring net by elastic-elongation and aggregate penetration reduced the impact force by up to 45% compared with that of the ECD.