• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37C no.12
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• pp.1256-1262
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• 2012

Mobile ad hoc networks (MANETs) are infrastructure-less, autonomous, and stand-alone wireless networks with dynamic topologies. Recently, cluster-based ad hoc networks which enhance the security and efficiency of ad hoc networks are being actively researched. And routing protocols for cluster-based ad hoc networks are also studied. However, there are few studies about secure routing protocols in cluster-based ad hoc networks. In this paper, we propose secure routing protocol for cluster-based ad hoc networks. We use Diffie-Hellman key agreement, HMAC, and digital signature to support integrity of routing messages, and finally can perform secure routing.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.263-267
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• 2006

OFDM(A) 기반 네트워크는 IEEE 802.16e 시스템 및 WiBro 시스템 등으로 구현되고 있으며, 4G 시스템과 같은 차세대 이동통신 시스템의 기반 기술로서 많이 연구되고 있는 시스템이다. 이와 같은 OFDM(A) 시스템을 기반으로 IP 네트워크를 구축하게 된다면, 단말의 핸드오버를 지원하기 위하여 MAC 및 IP 계층에서의 핸드오버 기법에 대한 정의가 필요하다. IP 네트워크의 가장 큰 특징은 CDMA와 같은 서킷 네트워크가 아니라 패킷 네트워크라는 것이다. 이러한 패킷기반 네트워크에서의 소프트 핸드오버 기법은 CDMA 네트워크에서 제공되고 있는 소프트 핸드오버 기법을 그대로 적용할 수 없다. CDMA 소프트 핸드오버 기법은 물리계층에서의 신호 결합을 수행하게 되는데 패킷 네트워크에서 두 기지국으로부터 전송되는 패킷은 MAC 및 IP 헤더를 가지게 되고, 헤더에 포함되는 정보는 각 기지국에서 서로 다르게 전송하므로 물리계층에서의 신호 결합을 수행할 수가 없다. 본 논문에서는 기존에 제안된 소프트 핸드오버 기법의 단점을 보완하고 IP 기반 네트워크에 적용 가능한 소프트 핸드오버 기법을 제안한다. 제안하는 소프트 핸드오버 기법은 패킷 네트워크의 특성을 반영하여 소프트 핸드오버에 참여하는 기지국이 서로 다른 패킷을 전송하도록 디자인하였고, 에러 발생률을 낮추기 위하여 AMC (Adaptive Modulation and Coding) 기법을 적용하였다. 또한 OFDM(A) 시스템의 multi-carrier 특성을 이용하여 네트워크 자원을 효율적으로 사용함으로써 네트워크의 전체적인 성능 향상이 가능하도록 개발되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.10-12
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• 2004

무선 센서네트워크는 센싱 지역에 분산되어 있는 초소형 센서 노드들이 감지/처리한 데이터를 수집노드로 전송하여 원격의 사용자가 센싱 지역의 상황인지를 가능하게 하는 유비쿼터스 컹퓨팅의 기반 네트워크이다. 전력 사용이 극히 제한된 센서 노드를 이용하여 무선 센서 망을 구성, 유지하며 데이터를 수집하기 위해서는 효율적인 망의 형태와 이에 따른 네트워크 배치 전략을 필요로 한다. 클러스터 기반 네트워크의 형태는 밀집도가 높은 센서네트워크에서 데이터병합을 수행하고 노드간 에너지 소비 균형을 이루기 위한 효과적인 구조이다. 본 논문에서는 클러스터 기반의 단일 홉 전송 구조에서 데이터 수집률을 높이고 노드간 에너지 사용의 균형을 이루게 하여 네트워크의 생존시간을 최대화할 수 있는 네트워크 배치 방법을 제안하였다. 클러스터링 기법에 따른 에너지 소비 모델을 분석하고 이를 통해 노드의 적절한 밀집도를 산출하였다. 싱크로부터 멀어질수록, 센서필드의 중앙보다는 외곽에 노드의 배치를 조밀하게 배치하여 네트워크의 생존시간을 늘렸다. 시뮬레이션을 통해 효율적인 네트워크의 배치가 노드간 에너지 소비의 균형을 이루도록 하여 네트워크의 생존시간을 늘일 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1475-1478
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• 2002

인터넷 발전과 더불어 네트워크 규모가 커지면서 효과적인 네트워크 관리의 필요성이 대두되었고 네트워크 관리자의 역할이 매우 중요한 부분을 차지하게 되었다. 웹 기반 네트워크 관리시스템은 관리를 위해 네트워크가 연결된 PC를 통해서만 관리행위를 할 수 있는데 무선인터넷이 발진하면서 무선 단말기 플랫폼 상에서 네트워크의 관리를 가능하게 하는 네트워크 관리 시스템의 구현이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 국제 표준 무선 인터넷 기술인 WAP과 클라이언트의 요청 없이 데이터전송이 가능한 WAP 푸시 기술을 통해 긴급장애 발생에 대처하는 기능을 제공함으로써 네트워크 관리자에게 이동성을 부여하여 신속하고 효율적인 네트워크 관리를 가능하게 하는 WAP기반 네트워크관리 시스템의 설계에 대해 제안하고자 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.59-64
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• 2008

In this paper, stability and transparency analysis for client/server haptic-based networked virtual environment (NVE) is introduced. From this analysis the appropriate communication structure for the more stable and transparent haptic interactions can be derived. Also, it is possible to expect and compensate the quality deterioration of haptic interactions according to certain network conditions In order to verify the usefulness of the analysis, simple haptic-based NVE application is implemented. For the stability verification, the vibration or strange movement of haptic interface and virtual object are measured under various network states. In addition, the usefulness of the proposed transparency analysis and network delay compensation scheme is verified by comparing distorted and compensated force feedbacks with real force feedback.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.145-147
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• 2003

홈 제어 네트워크는 전력선으로 대표되는 물리적 네트워크를 기반으로 저속의 신뢰도 있는 통신을 한다. 현재 홈 제어 네트워크의 표준으로 거론되고 있는 것들은 CEBUS, EIB, LonWorks 등이 있다. 본 논문에서는 ETRI에서 작년에 개발한 론웍스(LonWorks) 시스템을 구성 관리하는 서버 소프트웨어인 LonWare(version 2.0)의 다중 바인딩을 지원하기 위한 연결(Connections) 구조를 제안한다. Echelon사에서 제안하는 LonWorks 시스템의 구성관리 도구로서의 LonMaker는 자체적으로 개발한 LNS (LonWorks Network Service)라고 하는 비 표준화된 구성 관리 기술을 통해서 네트워크를 관리하도록 지원하며, 상기한 LNS를 인프라로 활용하는 도구로서, LNS는 빌딩 혹은 가정 내에 LonWorks 네트워크로 연결되어 있는 디바이스들에 대한 정보를 DB화하여 구축된 자료를 기반 으로 디바이스들간에 연동이 가능하도록 지원한다. 그러나 고가이며, 바인딩 과정 시 론웍스 네트워크 상에 필요 이상의 패킷을 발생시켜 전력선 채널의 Bandwidth를 감소시키며, 또한 바이딩 과정을 마치는데 걸리는 시간을 증가시킨다. 이에 본 논문에서는 다중 바이딩을 지원하는 홈 네트워크 구성 관리 서버 소프트웨어의 연결 구조를 통해서 LonWare v2.0의 유니캐스트(unicast) 바이딩시 발생 했던 모든 문제를 제거하고, 바인딩에 필요한 패킷을 최적화 하여 바인딩에 걸리는 시간을 단축시키며, 성능의 주요한 요소인 디바이스의 리소스를 최소화하는 방법으로 접근하여 바인딩 시 처리능력의 한계를 가지고 있는 뉴런칩 기반의 론웍스 디바이스의 시스템 사양에 영향을 주지 않도록 제안하였다. 제안된 리눅스 기반의 홈 네트워크 구성 관리 소프트웨어의 다중 바인딩 기능을 통해 론웍스 네트워크상의 다양한 디바이스들간의 네트워크 다양화와 분산화 기능을 얻을 수 있었고, 기존의 고가의 해외 솔루션인 Echelon사의 LonMaker 소프트웨어를 사용하지 않고도 국내의 순수 솔루션인 리눅스 기반의 LonWare 3.0 다중 바인딩 기능을 통해 저 비용으로 홈 네트워크 구성 관리 서버 시스템 개발에 대한 비용을 줄일 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.615-617
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• 2022

본 논문에서는 얼굴사진 기반 감정인식 심층망, 음성사운드를 기반한 감정인식 심층망을 결합한 앙상블 네트워크 구축을 위한 사전연구로서 얼굴사진 기반 감정을 인식하는 기존 딥뉴럴 네트워크 모델들을 입력 데이터 처리 방법에 따라 분류하고, 각 방법의 특성을 분석한다. 또한, 얼굴사진 외관 특성을 기반한 감정인식 네트워크를 여러 구조로 구성하고, 구성된 방법의 성능을 비교하여, 우수 성능을 보이는 네트워크를 선정하여 추후 앙상블 네트워크의 구성 네트워크로 사용하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.549-552
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• 2000

본 논문은 웹 기반 네트워크 관리 시스템 WNMS(Web-based Network Management System)에 대한 설계 및 구현에 대해 기술한다. WNMS는 크게 네트워크 구성 관리, MIB(Management Information Base: 이하 MIB ) Browser, 그리고 트래픽 모니터링 기능을 갖는다. 네트워크 구성 관리는 관리 서버가구동 되면, 네트워크들과 네트워크 장비들을 찾는다. 이는 관리자에게 전체적인 네트워크 구성을 한눈에 쉽게 파악할 수 있게 한다. MIB Browsers 는 관리자가 직접 SNMP 에이전트의 특정한 관리정보(MIB 노드 값)를 검색 또는 조작할 수 있게 한다. 그리고 트래픽 모니터링은 구성 관리에서 찾아진 네트워크나 네트워크 장비의 트래픽을 실시간으로 그래프로 보여준다

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.8 no.7
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• pp.974-987
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• 2005

As the ad hoc networks have been received a great deal of attention to not only the military but also the industry applications, some security mechanisms are required for implementing a practical ad hoc application. In this paper, we propose a security architecture in ad hoc networks for the purpose of supporting ID-based public key cryptosystems because of the advantage that ID-based schemes require less complex infrastructure compared with the traditional public key cryptosystems. We assume a trusted key generation center which only issues a private key derived from IDs of every nodes in the system setup phase, and use NIL(Node ID List) and NRL(Node Revocation List) in order to distribute the information about IDs used as public keys in our system. Furthermore, we propose a collaborative status checking mechanism that is performed by nodes themselves not by a central server in ad-hoc network to check the validity of the IDs.