Early in 21st century, researches about intelligent service robot that provide various services for a human out of the industrial robot only has simple pattern repetition. It concentrates in the research regarding the URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot which connects the network in the intelligent service. This paper proposes the robot system based on network to guide a way. The robot has made by lego brick and used ultrasonic sensor, rotation sensor and RFID tag to recognize external environment. Also, it includes a PDA to process the data between robot and server. The network server transmits information to robot controller by bluetooth and it controls the course movement and evasion of the robot. In this research, the robot system based on network to guide a way is easy to expand service and is able to process a data in real time due to data processing in the server as a part of intelligent robot. And it can reduce the cost to build a robot thank to use cheaper sensor equipment.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.05a
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pp.422-424
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2010
Recently the car attached many ECUs and entertainment devices to provide the easiness maintenance and driver's convenience. CAN and MOST networks have been used to manage and control those devices in the car. Wireless network also has been established to receive information from external. These days a car navigation system with GPS is being integrated with CAN, MOST and Wireless network. In these circumstances, the car navigation system can have HMI function to integrate and control the car networks' devices. To solve the GPS problems such as positioning errors or losing signals from satellites in the tunnels and urban canyons, this paper designs and implements a method for positioning vehicle by using the sensing data of sensors and Wi-Fi devices based on this integrated environment.
Recently, according to the network environment, there are many researches for home network. Nowadays, in home network, the method that access control policy is managed for each home device by using ACL is popular, and EAM (Extranet access management) is applied as a solution. In addition, the research about secure OS is ongoing based on open operating system and the research of user authentication mechanisms for home network using home server is also in progress. However, these researches have some problems as follows; First, the transmission scope of expected access technology in home network is wide, so unauthenticated outside terminal can access the home network. Second, user is inconvenient because user need to set the necessary information for each device. Third, user privacy and convenience are not considered. OSGi provides a service platform for heterogeneous technologies in home network environment. Here, user access control is one of the core parts which should have no problems such as above items, but there are no concrete researches yet. Thus in this paper, we propose an access control policy management framework and access control operation based on RBAC for user access control in home network environment in which OSGi service platform is operated. First, we list the consideration which is not clearly mentioned in OSGi standard, and then we solve these above problems through new framework. In addition, we propose the effective and economical operation method which reduces the policy change frequency for user access control by using RBAC concept though limited resource of home gateway. Besides, in this paper, these proposed policies are defined separately as user-role assignment policy and permission-role assignment policy, and user decide their own policies. In conclusion, we provide the scheme to enhance the user convenience and to solve the privacy problem.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.25
no.3
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pp.703-713
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2015
The linking system between the control system and the field devices in the existing EMS/SCADA, in order to increase the reliability of the data, and access control through the separation of external network. Currently, There is a tendency that the need for connection to an external network that takes into account the economic aspect, systematic management and efficiency of operations is increasing. Such is evolved linkage section, is to have more security vulnerabilities than in the past, Eventually communication EMS/SCADA linkage section requires special management method. In this paper, taking into account the domestic environment, were presented the security Certification and Accreditation technology that was applied to serial DNP3 and TCP/IP based DNP3 that are mainly used in EMS/SCADA linkage section. Presented to security of Certification and Accreditation technology, divided into Resource Robustness Test and Malicious Packet Test for evaluate the safety. Each of the security requirements and evaluation method in proposed technology, is an attempt to present the differentiation of the existing Certification and Accreditation technology.
In the sensor network security area, previous works were mainly concentrated on achieving authentication, confidentiality, integrity and availability. But the ID exposure issue is recently an increasing concern in research community. To protect the ID exposure from various attacks, the most common approach is to make use of a dynamic pseudonym rather than the real ID. However, if a node's secret key (or hash key) and the current pseudonym (such as a random number) are exposed, the attacker can easily generate the previous/next pseudonyms. In this paper, we propose a security infra-structure scheme for enabling strong anonymity of sensor nodes. Our scheme ensures that the probability being able to generate a pseudonym is very low even if a sensor node has been compromised with an attacker. Security analyses have proven that our scheme is suitable for sensor network environments in terms of preserving of forward anonymity as well as backward anonymity.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2010.06d
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pp.272-277
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2010
기존의 클러스터 기반 라우팅 프로토콜들은 클러스터 외부와의 통신을 클러스터 헤드가 전담함으로써 통신 경로의 구성을 단순화하고 클러스터 헤드를 통한 데이터 통신을 가능하게 하였다. 하지만 매 라운드마다 클러스터 헤드의 재선출(re-electioin) 및 클러스터의 재구성(re-clustering)에 드는 비용을 감수해야 한다. 본 논문에서는 클러스터 헤드없이 완전히 분산된 방식으로 클러스터를 구성하여 클러스터 헤드의 재선출 및 클러스터 재구성의 비용을 줄이고, 안정적인 클러스터 구조를 바탕으로 노드 간의 P2P 통신을 지원하는 라우팅 프로토콜(Distributed Cluster-based Routing Protocol, DCRP)을 제안한다. 제안 기법은 각각의 노드가 이웃 노드와의 연결 상태를 감지하여 독립적으로 자신의 상태를 변화시킴으로써 클러스터를 구성한다. 특정 클러스터를 지나는 경로는 완전히 해당 클러스터 내의 노드들의 책임 하에서 관리되기 때문에 에너지 소모를 효율적으로 관리하고 네트워크의 크기에 따른 확장성을 보장할 수 있다. 제안 기법은 시뮬레이션을 통해 기존 기법에 비해 네트워크 구조(topology)의 안정성이 향상되고 제어 메시지의 교환과 경로 설정에 소모되는 비용이 크게 줄었음을 확인하였다.
This paper critically examines cluster dynamics and development in a multi-scalar approach, criticizing both the argument overemphasizing local networks and endogenous development for regional development and the contention highlighting global networks and the role of global players. We argue that state policies, exogenous and direct, play a significant part in cluster dynamics and development especially in the case of Korea where the state government's strong policies have led to rapid industrialization. We analyze multi-scalar factors, especially the government policies at a national level, in the development paths of the three cases including Ulsan automobile cluster, Daedeok research cluster, and Dongdaemun fashion cluster.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.4
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pp.648-655
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2007
Nowadays, to realize ubiquitous computing environment, many research activities have been going on within various kinds of research domains including automatic identification sensor network, home network, telematics and so on. Especially, RFID middleware that supports the aggregation of RFID tag data, control and management, and the integration with legacy systems has recently gained a lot of attention. Meanwhile, EPCglobal defined an ALE(Application Level Events) standard specification, which exists between RFID readers and applications, and substitutes the previous systems called Savant. In the specification internal structures and implementation technologies of ALE are not mentioned and only external interfaces are defined. This approach easies the verification of standard compliance and inter-operability of the layer. In this paper, we present the design of ALE-compliant RFID middleware systems that process RFID tag data efficiently.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.7
no.2
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pp.42-46
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2012
This paper analyses technical and economical conditions which activate the use of mobile communication spectrum not to limit the growth of mobile broadband service because of mobile big data traffic and proposes the method which activate the use of mobile communication spectrum. To activate new mobile communication spectrum the expenditure and income of investment should be balanced. The activation of new mobile communication spectrum to process mobile big data traffic depends on technical and economical conditions, internal and external factors of service provider. The investment expenditure is relate to CAPEX, OPEX which is internal factors of service provider and to spectrum price which is external factor of service. The investment income is relate to tariff system which is internal factors of service provider and to spectrum neutrality which is external factor of service provider. The activation of new mobile communication spectrum can be implemented when the investment expenditure and investment income meet the balance including the spectrum price in the investment expenditure and the tariff system which is able to extend network and the income based on traffic increase by external contents in the investment income.
Mobile Virtual Private Network (MVPN) provides VPN services without geographical restriction to mobile workers using mobile devices. Coexistence of Mobile IP (MIP) protocol for mobility and IPsec-based VPN technology are necessary in order to provide continuous VPN service to mobile users. However, Problems like registration failure or frequent IPsec tunnel re-negotiation occur when IPsec-based VPN Gateway (GW) and MIP are used together. In order to solve these problems, IETF proposes a mechanism which uses external home agent (x-HA) located external to the corporate VPN GW. In addition, based on the IETF proposal, a mechanism that assigns x-HA dynamically in the networks where MN is currently located was also proposed with the purpose to reduce handover latency as well as end-to-end delay. However, this mechanism has problems such as exposure of a session key for dynamic Mobility Security Association (MSA) or a long latency in case of the handover between different networks. In this paper, we propose a new MVPN protocol in order to minimize handover latency, enhance the security in key exchange, and to reduce data losses cause by handover. Through a course of simulation, the performance of proposed protocol is compared with the existing mechanism.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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