Flight control systems installed on unmanned aircraft require thorough verification from the design stage. This verification is made through the integrated flight control test environment. Typically, a debugger is used to monitor the internal state of a flight control computer in real time. Emulator with a real-time memory monitor and trace is relatively expensive. The JTAG Emulator is unable to operate in real time and has limitations that cannot be caught up with the processing speed of latest high-speed processors. In this paper, we describe the results of the development of internal monitoring software for drone flight control computer processors based on NUTTX/PIXHAWK. The results of this study show that the functions provided compared to commercial debugger are limited, but it can be sufficiently used to verify the flight control system using this system under limited budget.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2014.02a
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pp.147.1-147.1
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2014
대부분의 반도체공정은 플라즈마 기술을 활용함에 따라서 진공공정장비 부품은 플라즈마 이온, 활성기체, 고온 공정에 노출 된다. 또한 장시간 플라즈마 공정에 노출이 되면서 부품 내구성이 떨어지기 때문에 내플라즈마성이 강한 재료를 코팅하여 사용하고 있다. 하지만 코팅재료의 종류, 코팅방법에 따라서 내부식성이 각각 다르고 장시간 설비 활용 시 코팅재료가 부식되어 공정특성이 변함에도 불구하고 현재 Fault Detection and Classification (FDC) 기술에서는 모니터링이 어려운 문제점이 있다. 본 연구에서는 공정특성을 플라즈마 임피던스 변수로 모니터링 하여 코팅부품의 상태에 따른 플라즈마 공정변화를 모니터링 가능한 신규 플라즈마 공정모사용 평가 장비를 소개하고자한다.
다른 리튬계열 전지와 달리, 인산철($LiFePO_4$) 배터리는 중간 동작 영역에서 개방전압(OCV; open-circuit voltage)의 히스테리시스(hysteresis) 영역이 존재한다. 그러므로, 인산철 배터리 관리시스템, 특히 충전상태(SOC; state-of-charge)와 수명상태(SOH; state-of-health)의 정확한 모니터링을 위해서는 OCV의 정밀성이 요구된다. 본 논문에서는, 충전 및 방전 OCV-SOC의 SOC 간격에 따른 인산철 배터리의 SOH를 비교하기 위해 전기적 등가회로 모델(ECM; electrical-circuit modeling)적응제어 알고리즘 기반 실시간 내부저항(DCIR; direct current internal resistance)을 모니터링 하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.1
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pp.199-204
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2017
Recently, the reagent in the laboratory can not only confirm the internal environment through the sensor but also check the status inside the reagent cabinet in real time. Also, if an abnormality occurs in the inside of the reagent cabinet, a serious accident may occur. To solve these problems, this paper proposes a reagent monitoring system that integrates reagent and ICT. The sensor data measured in real time is displayed to the user in real time through the monitor and stored in the database. In addition, by using the stored data, it is possible to inform the registered administrator in real time of the dangerous situation by informing the dangerous situation in case of danger, and to be able to check and control remotely. This can improve safety by making control and confirmation of the state of the inside of the reagent everywhere.
In recent years, by utilizing the greatest strengths of process mining, the various research activities have been actively progressed to use auditing work of business organization. On the other hand, there is insufficient research on systematic and efficient analysis of massive data generated under big data environment using process mining, and proactive monitoring of risk management from audit side, which is one of important management activities of corporate organization. In this study, we intend to realize Hadoop-based internal audit integrated real-time monitoring system in order to detect the abnormal symptoms in prevent accidents in advance. Through the integrated real-time monitoring system for purchasing audit, we intend to realize strengthen the delivery management of purchasing materials ordered, reduce cost of purchase, manage competitive companies, prevent fraud, comply with regulations, and adhere to internal control accounting system. As a result, we can provide information that can be immediately executed due to enhanced purchase audit integrated real-time monitoring by analyzing data efficiently using process mining via Hadoop-based systems. From an integrated viewpoint, it is possible to manage the business status, by processing a large amount of work at a high speed faster than the continuous monitoring, the effectiveness of the quality improvement of the purchase audit and the innovation of the purchase process appears.
Due to the emersion of J2EE (Java 2, Enterprise Edition), many enterprises inside and outside of the country have been developing the enterprise applications appropriate to the J2EE model. With the help of the component model of Enterprise JavaBeans (EJB) which is the J2EE core technology, we can develop the distributed object applications quite simple. EJB application can be implemented by using the component-oriented object transaction middleware and the most applications utilize the distributed transaction. Due to these characteristics, EJB technology became popular and then the study for EJB based application has been done quite actively. However, the research of techniques for the performance monitoring during run-time of the EJB applications has not been done enough. In this paper, we propose the techniques for monitoring the performance of EJB Application on the run time. First, we explore the workflow for the EJB application service and classily the internal operation into several elements. The proposed techniques provide monitoring the performance elements between the classified elements. We can also monitor by extracting the performance information like state transition and process time of the bean which is related to the lifetime occurred during one workflow, and the resource utilization rate.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.12
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pp.2853-2858
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2013
This paper proposes the ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) which manages the route and state of freight by using the Meteorological Office, the Transportation Management Center, GPS and Sensors, etc. The ITMS consists of the CIMS(Container Inner Monitoring System) transmitting the inner temperature and humidity of a container, the TMM(Transport Management Module) computing an estimated time of arrival with Freight Vehicle location information and transmits the result to the CIMS, the FMM(Freight Management Module) checking and managing the freight freshness by using the temperature and humidity of the collected containers, and the SMM(Stevedoring Management Module) selecting the container loading and unloading places with the information transmitted from the CIMS, the TMM, and the FMM and attaching the freight formation to containers using an RFID label. The ITMS not only checks the freight condition at intervals but also acquires and manages the freight information with RFID labels rapidly and accurately.
Wooden architectural cultural heritages are one of the visible legacies that show the national's identity. Even when the concept of 'the original' of cultural heritages was not accurately understood, the emphasis of preservation and management of cultural heritages was placed on 'preservation of the original form' or 'maintenance of the original form'. Moreover, these days, following the trend of international preservation principles, cultural heritages are considered important as "values as historical objects." This paper is the result of an attempt to determine the scope and content of what parts should be monitored to maintain the original form of wooden architectural cultural heritage. The first thing to be done in monitoring wooden architectural cultural heritage is to check the condition of the ground and foundation. The second is the column. This is because the instability of the column causes damage to the joint with each member and the fitting part, resulting in physical changes leading to damage to the wall. The third is monitor the roof tiles. If the leak continues into the building due to the separation or damage of the roof, the defect should be partially dismantled and repaired, so it should be monitored to maintain its original shape as much as possible. The monitoring range of the base, column, and roof serves as a reference point for identifying what damage is being done to the relevant cultural heritages. In other words, the data at the time when monitoring began becomes the 'original' for the year. Alternatives based on the analysis of monitoring for the preservation of original cultural heritages should be actively introduced. In addition, by sharing the current state and situation of cultural heritages as a result of monitoring with various related organizations, preventive preservation should be established rather than preservation of cultural heritages by "intervention."
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06b
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pp.178-180
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2006
기존의 Ontology를 이용한 이미지 검색 시스템이나. 간단한 구조를 가진 메타데이터 기반의 분산 이미지 검색 시스템들의 단정들을 극복하기 위해 다양한 이미지 제공자들의 자율성을 보장하면서, 시맨틱 기반의 이미지 검색을 지원하는 분산 시각미디어 검색 프레임워크가 제안되었다. 하지만 제안된 프레임워크에서는 Visual Media Data를 제공하는 Provider와 클라이언트의 Query를 처리해서 Provider에게 전달하는 Broker 사이의 연결 상태에 대한 신뢰성이 보장되지 않았고, 다수의 클라이언트 접속에 의해 발생하는 Broker 내부 컴포넌트들의 Overhead 문제를 효과적으로 해결할 수 없었다. 본 논문에서는 기존의 프레임워크에 Monitoring 시스템을 도입하여 Broker 내부 컴포넌트들의 수행시간을 측정하여 저장함으로써, 다수의 클라이언트 요구에 의해서 Overhead가 발생하는 컴포넌트들을 Monitoring 할 수 있고, Provider의 연결 상태를 정기적으로 확인하여 Broker 내부에 등록되어 있는 Provider의 도메인 리스트를 서버 상태가 확인된 리스트로 업데이트 시켜줌으로써 연결 상태에 대한 신뢰성을 제공할 수 있도록 하기 위한 Monitoring 시스템을 제안한다.
In this study, the failure analysis of the internal tube occurred in the high pressure feedwater heater for power generation boiler of 500 MW supercritical pressure coal fired power plant was investigated. I suggested a prediction model that can diagnose internal tube failure by changing the position of level control valve on the shell side and the suction flow rate of the boiler feedwater pump. The suggested prediction model is demonstrated through additional cases of feedwater system unbalance. The simultaneous comparison of the shell side level control valve position and the suction flow rate of the boiler feedwater pump compared to the normal operating state value, even in the case of the high pressure feedwater heater for the power boiler, It can be a powerful prediction diagnosis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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