• 제목/요약/키워드: 나이키스트 주파수

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주파수 영역에서 연속반복학습제어기 설계 안정성 해석 (On Stability for Design of Repetitive Controllers in Frequency Domain)

  • 이수철
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.126-130
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    • 2007
  • 연속 반복되는 시스템에서 제어하는 제어기 repetitive controller를 설계하는 방법과 시스템 안정성을 소개하고자 한다. 제어기는 반복함수로서 수렴을 조장하는 비용함수를 주파수영역에서 최소화함으로써 유도할 수 있다. 모의실험은 제안된 단수모형설계 기법을 이용한 RC를 어떻게 유도하는 것을 보여 주고 있다.

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홀로그래픽 정보 저장 장치의 데이터 페이지 주파수 특성 및 광학 시스템 표현 (Frequency characters of Holographic data storage system's data page And Description of optical system)

  • 김활;전성빈;김도형;박노철;박영필
    • 정보저장시스템학회논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.1-5
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    • 2015
  • The selective frequency analysis method is suggested in the holographic data storage system with the nyquist aperture to reduce the size of hologram. The image filter was designed with many different methods to improve the bit error rate caused by the nyquist aperture. In previous the methods of image restoration for HDS, an iteration time and a highly precise point spread function were necessary. In this paper, we describe the optical system with analytic method. Thereby, we expect our result help the researchers to design the filter.

연속반복학습제어의 복수모형 확률설계기법 (Multiple-Model Probabilistic Design of Repetitive Controllers)

  • 이수철
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.1-7
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    • 2008
  • 본 논문은 시스템 인자의 변위에 강인한 연속반복학습제어기(Repetitive Controller RC)를 설계하는 방법을 소개하고자 한다. 이 때 사용되는 불확실 인자들은 확률분포함수에 의해 무작위로 설정되게 된다. 분포함수를 직접 적용하는 대신 본 제어기는 설정된 확률함수로부터 생성된 모형을 기본으로 설계하였다. 이러한 복수모형 설계 기법으로 임의의 분포함수로 구성된 수많은 불확실 인자들을 다룰 수 있다. 그러므로, 제어기는 반복영역에서 수렴성을 보장하는 비용함수를 주파수영역에서 최소화함으로써 유도할 수 있다. 모의실험은 제안된 복수모형설계 기법으로 구한 RC가 단수모형 설계기법을 이용한 RC보다 강인한 것을 보여 주고 있다.

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PSAM방식에 적용할 수 있는 새로운 페이딩 추정방식 (A New Fading Estimation Method for PSAM in Digital Land Mobile Radio Channels)

  • 김영수;김창주;정구영;문재경;박한규;최상삼
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.126-136
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    • 1997
  • 이동통신에서 주파수 이용효율이 높은 QAM 변조방식을 코히런트 방식으로 통신하는 경우에는 채널상태를 추정하여 채널에 의한 신호의 왜곡을 보상하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 싱크함수(sinc function)를 이 용하여 레일리 페이딩 채널환경하에서 PSAM (pilot symbol assisted modulation)방식에 적용할 수 있는 새로운 페이딩 추정방식을 제안하였다. 기존의 가우시안 내삽볍 방식은 파일롯 심볼(pilot symbol)삽입주기가 나이 키스트 샘플링율(Nyquist sampling rate)에 근접할수록 성능이 급격히 저하되는 단점이 있으며, 위너 필터(Wiener filter)를 이용한 방식은 나이키스트 샘플링율에 근접해도 성능의 저하가 없는 장점이었다. 그러나 위너 필터를 사용한 방식은 최적의 필터계수를 구하기 위해서 채널 이득의 자기상관함수, 도플러 주파수와 신호대 잡음비(SNR)를 알아야 하며 이는 위너 필터방식을 설환경에 적용하기 어렵게 만드는 단점이다. 본 논문에서 제안한 방식은 위너 필터방식과 거의 유사한 성능을 갖고 있으면서도 채널 이득의 자기상관함수, 도플러 주파수와 SNR을 알아야 할 필요가 없는 장점이 있기 때문에 실환경에 적용하기 적합한 방식이다.

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누적처리기법을 이용한 능동표적식별 시스템의 실시간 구현 (Real-Time Implementation of Active Classification Using Cumulative Processing)

  • 박규태;배은현;이균경
    • 한국음향학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.87-94
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    • 2007
  • LFM 신호를 이용한 능동소나 신호처리에서는 Split-beam을 이용한 좌우 두 빔 사이의 상호상관관계를 측정함으로써 표적의 자세각과 길이 정보를 추정할 수 있다. 그러나 탐지된 원거리 표적의 정보를 추정하기 위해서는 고분해능의 방위각 및 거리 해상도가 요구된다. 이를 위해 나이키스트(Nyquist) 샘플링 주파수보다 높은 샘플링 주파수가 필요하므로, 일반적으로 보간기법을 이용하여 과도샘플링(over-sampling) 을 해야 한다. 하지만 과도 샘플링된 좌우 빔신호를 이용하여 상호상관관계를 구할 경우, 요구되는 연산량과 메모리 용량이 일반적으로 상용 DSP 프로세서들의 처리용량과 내부 메모리 용량을 초과하게 되어 DSP를 이용한 실시간 구현이 어렵게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 누적처리기법을 이용한 Split-beam처리 방법을 제안하였다. 제안한 기법의 성능을 모의실험을 통하여 검증하고, ADSP-TS101을 사용하여 실시간 시스템으로 구현하였다.

압축 센싱을 이용한 주파수 영역의 초음파 감쇠 지수 예측 (Estimation of Ultrasonic Attenuation Coefficients in the Frequency Domain using Compressed Sensing)

  • 심재윤;김형석
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권6호
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    • pp.167-173
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    • 2016
  • 압축 센싱은 기존의 섀넌/나이키스트 이론보다 낮은 샘플링률로 신호를 샘플링 하여도 원신호로 복원할 수 있다는 이론이다. 본 논문에서는 압축 센싱을 이용하여 반향 신호의 정량적 주파수 특성을 직접 추출하여 이를 이용한 초음파 감쇠 지수 예측 방법을 제안한다. 일반적인 초음파 감쇠 지수 예측 방법들은 시간 영역에서 수집된 반향 신호를 Fourier 변환 등을 통해 주파수 영역으로 변환하는데, 제안하는 예측 방법은 압축 센싱으로 수집된 데이터를 복원하는 과정에서 적용하는 basis 행렬을 이용하여 시간 영역으로의 완전한 신호 복원 없이 반향 신호의 주파수 특성을 직접 추출하여 감쇠 지수를 예측한다. 3가지의 basis 행렬을 통해 주파수 영역에서 복원된 반향 신호에 대하여 다중 참조 신호를 이용한 Centroid Downshift 방법으로 감쇠 지수를 예측하여 각각의 예측 정확도와 실행 시간을 비교 분석하였다. 컴퓨터 모의 실험 결과 이산 코사인 변환(DCT) 행렬을 적용하는 경우, 50%의 압축률에서는 압축 센싱을 적용하지 않은 경우와 0.35% 이내의 예측 정확도를 보였으며, 압축률을 70%까지 높이는 경우에도 약 6% 이내의 평균 예측 오차를 보였다. 제안한 압축 센싱을 적용한 반향 신호의 주파수 특성 추출 방법은 향후 주파수 영역의 다른 정량적 초음파 분석 방법에 적용할 수 있다.

간접평판형 검출기에서 국제전자기술위원회 기준을 통한 잡음전력스펙트럼 비교 연구 (Comparison of Noise Power Spectrum in Measurements by Using International Electro-technical Commission Standard Devices in Indirect Digital Radiography)

  • 민정환;정회원;김기원;권경태;정재용;손진현;김현수
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제41권5호
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    • pp.457-462
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    • 2018
  • The purpose of this study was to compare image quality of indirect digital radiography (IDR) system using the International Electro-technical Commission standard (IEC 62220-1), and to suggest the analysis of noise power spectrum (NPS) which were applied to IEC 62220-1 in medical imaging. In this study, Pixium 4600 (Trixell, France) which is indirect flat panel detector (FPD) was used. The size of image receptor (IR) is $7{\times}17$ inch (matrix $3001{\times}3001$) which performed 14bit processing and pixel pitch is $143{\mu}m$. In IEC standard, NPS evaluation were applied to RQA3, RQA5, RQA7 and RQA9. Because of different radiation quality, each region of interesting (ROI) were compared. The results of NPS indicated up to $3.5mm^{-1}$ including low Nyquist frequency. RQA5 indicated the lowest NPS and the others indicated higher NPS results relatively. NPS result of ROI a38 was higher than ROI a92 and this result indicated that there are more noise in left (cathode) than right (anode). This study were to evaluate NPS by using different radiation quality and setting the each ROI, and to suggest the quantitative methods of measuring NPS.

둔턱을 진행하는 고감쇠 차량의 강제진동 응답특성 (Response Characteristics of Forced Vibration of High Damping Vehicle Passing the Bumped Barrier)

  • 김종도;윤문철
    • 융합정보논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.132-139
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    • 2021
  • 고감쇠 차량이 둔턱(bumped barrier)을 넘어갈 때 발생하는 강제 진동의 응답 특성이 연구되었고, 이와 관련하여 특히 강제 진동 차량에서 변위, 속도 및 가속도의 응답 거동을 분석하였다. 또한, 각각의 응답을 얻기 위해 Runge-Kutta-Gill의 수치해석법을 수행하여 시간영역의 분석을 하였다. 강제 진동 모델의 여러 고감쇠 조건으로 응답 특성을 얻을 수 있었고 질량, 감쇠 및 강성을 달리하여 수치 분석 후, 임펄스 충격력으로 차체에 가해지는 모델을 고려하여 강제력에 의한 차량 모델의 응답 특성을 얻었고 실험 결과와 비교하여 그 모델의 타당성을 밝혔다. 진폭 및 차량의 고유진동수도 고려하여 분석하였고 차량 모델의 나이키스트 선도를 구하여 고감쇠의 정도에 따라 특성을 분석할 수 있었다. 상이한 질량, 감쇠 및 강성에 따라 임펄스 충격력에 의한 강제 진동 응답 특성을 분석하였다.