• Title/Summary/Keyword: 끈의 운동

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Kinematic Optimization and Experiment on Power Train for Flapping Wing Micro Air Vehicle (날갯짓 초소형 비행체의 끈을 이용한 동력 전달 장치에 대한 기구학적 최적화 및 실험)

  • Gong, Du-Hyun;Shin, Sang-Joon;Kim, Sang-Yong
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.30 no.4
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    • pp.289-296
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    • 2017
  • In this paper, geometrical optimization for newly designed flapping mechanism for insect-like micro air vehicle is presented. The mechanism uses strings to convert rotation of motor to reciprocating wing motion to reduce the total weight and inertial force. The governing algorithm of movement of the mechanism is established considering the characteristic of string that only tensile force can be acted by string, to optimize the kinematics. Modified pattern search method which is complemented to avoid converging into local optimum is adopted to the geometrical optimization of the mechanism. Then, prototype of the optimized geometry is produced and experimented to check the feasibility of the mechanism and the optimization method. The results from optimization and experiment shows good agreement in flapping amplitude and other wing kinematics. Further research will be conducted on dynamic analysis of the mechanism and detailed specification of the prototype.

Reducing Ship Rolling with a Anti-Rolling Pendulum (안티롤링 진자를 이용한 부유체의 횡동요 저감)

  • Park, Sok-Chu;Yi, Geum-Joo;Park, Kyung-Il
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.40 no.6
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    • pp.361-368
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    • 2016
  • A ship's rolling motion can make crew and passengers sick and/or apply forces to the structure that cause damage.. Therefore bilge keels are equipped in most ships for anti-rolling. In special cases, anti-rolling tanks (ARTs), fin stabilizers, or gyroscopes can be installed. However, ARTs require a large area to install, and fin stabilizers and gyroscopes are costly to install and expensive to operate. This paper suggests a Anti-rolling pendulum (ARP) to reduce roll motion. ARPs acts like ARTs. However, the ARP has a circular shaped guidance arc instead of the string or wire of a simple pendulum. The device suggested has about 1/ 8 the weight and 1/ 6 the volume of a ART and is more effective. This study derives the nonlinear and linear differential equations of system motion.

Rolling Reduction of Floating body by Anti-Rolling Pendulum (안티롤링 추를 이용한 부유체의 롤링 저감)

  • Park, Sok-Chu;Park, Kyung-Il;Yi, Geum-Joo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.106-107
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    • 2016
  • Rolling motion of floating body might upset the body, make crews and passengers exhausted and/or apply forces to the structure to cause damage. Therefore for almost ships bilge keels are equipped, in special case fin stabilizer or gyroscope may be installed. This paper suggests the Anti-rolling pendulum to reduce roll motion to act the similar role with anti-rolling tank. The device suggested has more effective than the anti-rolling tank with 1/6 volume of the tank.

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An Analysis of Various Types of Social Movement Through the New Media -Focusing on the 2008 Candle Rally- (뉴미디어를 활용한 다양한 사회운동방식에 대한 고찰 -2008년 촛불집회를 중심으로-)

  • Lee, Chang-Ho;Bae, Ae-Jin
    • Korean journal of communication and information
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    • v.44
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    • pp.44-75
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    • 2008
  • The candle rally against the import of American beef which lasted for a long time was full of various types of social movement. That is, new media including mobile phone, Internet, Internet cafes played an important role in mobilizing people around the rally. Thus, this research focuses on the meaning and effect of these kinds of movement. In particular, it analyzed the possibility of real time broadcasting through the Internet as civic journalism, which received much attention in the rally. For this, this research used case study and interview as main research method. Case study focused on Internet cafes based on the media coverage of the rally. Interviews were conducted with workers at OhmyTV, Color TV, and 615TV. These workers at progressive media emphasized on the scene coverage as the advantage of real time delivery. Transmitting many citizens' voices was another advantage. It is expected that personal media and progressive media which try to show the scent as it is will play an important role in the future journalism with the expansion of Wibro.

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A Study on Wearing Tests of Mastectomy Brassieres with Prostheses (유방절제환자를 위한 보정용 브래지어와 부속물 착장실험연구(III))

  • Hei-Sun Choi;Kyung Mi Lee
    • Journal of the Korean Home Economics Association
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    • v.40 no.8
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    • pp.13-21
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    • 2002
  • 본 연구의 목적은 유방절제수술을 받은 여성들을 위해 개발한 다섯 종류의 브래지어와 두 종류의 보정물 유형에 따른 착용감과 쾌적성을 검토하기 위한 것이다. 피험자로는 유방절제시술기간이 3년 이상이며 브래지어 사이즈 85에 컵사이즈 A컵인 여성 세 명을 선정하였다. 실험방법은 보정물을 삽입한 브래지어를 하루에 최소 15시간 이상 연속착용하도록 하고 실험복을 착용한 상태에서 피험자들의 일상과 그에 소요된 시간을 기록하도록 하였으며 이 때 착용한 브래지어와 보정물에 대한 느낌을 5점 척도로 표시하게 하였다. 실험기간은 다섯 종류의 브래지어를 하루에 한 가지씩 정해진 순서대로, 처음 5일은 옥보정물과 함께 착용하도록 하고 그 후 5일은 스펀지 보정물과 함께 착용하도록 하였으며 이러한 순서를 두 번 반복하게 하여 총 20일이 소요되었다. 각각의 피험자들에 대해서는 실험이 진행되는 동안 반복적인 면접을 통하여 진행상황을 기록하였으며 아울러 실험복에 대한 제언을 수렴하여 보다 나은 제품개발을 위한 기본 자료화하였다. 실험결과는 다음과 같다. 1. 브래지어에 있어서는 세 명의 피험자가 일치된 결과를 나타내어 일반적인 브래지어 형태와 가장 유사하면서 어깨 끈과 하변밴드 폭만 약간 넓혀준 실험복이 착용감에서 가장 높은 점수를 받았다. 착용자의 편의를 고려하여 앞트임으로 제작한 실험복의 경우에는 앞으로 구부렸을 때 밴드부분이 꺾이는 현상이 생겼으며 피험자들이 모두 뒤트임에 익숙하여 앞트임 브래지어 착용에 불편함을 나타내었다. 브래지어 착장평가에 있어서는 피험자들의 일상적인 행동이나 보정물의 종류가 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다 2. 보정물 평가에 있어서는 모든 피험자가 옥가루 재질의 보정물만으로는 수술부위를 자극하는 느낌이 든다고 하였으나 3mm 두께의 스펀지와 함께 삽입했을 때는 아무런 문제가 없는 것으로 나타났다. 또한 보정물의 무게 조절이 가능하므로 실리콘재질의 보정물에서 쉽게 찾아볼 수 있는 무게에 대한 문제를 제기한 피험자는 없었다. 그러나 스펀지로 제작된 보정물에 대해서는 무게가 너무 가벼워 모든 피험자들이 양 쪽 가슴의 균형이 잘 맞지 않는다고 답하였으며 특히, 운동을 즐기고 활동이 많은 피험자의 경우 스펀지로 제작된 보정물에 대해 큰불만을 표시하였다.