• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.28 no.6
• /
• pp.167-179
• /
• 2013

측면주사음탐기(side scan sonar) 센서는 해저면의 영상을 실시간으로 탐색하는 장비로서 해양탐사 및 지질조사, 해저통신 및 어초조사, 기뢰 및 잠수정 탐색 등 해양탐사와 관련한 대표적 장비라고 할 수 있다. 센서는 해저와 목표물을 표시하기 위해 소나 플랫폼의 움직임을 사용하며, 동작주파수 범위는 20kHz~500kHz이다. 이 주파수는 요구되는 깊이와 목표물의 크기에 의해서 결정된다. 센서는 수직으로 $45^{\circ}$, 수평으로 $2^{\circ}$ 정도의 신호전파 방사각도 폭을 가진다. 최근에는 해양탐사와 개발을 위해 빠른 스캔속도와 정확한 정보, 고해상도의 영상을 얻기 위해 해저면에 대한 다중빔 영상센서의 핵심기술로 활용되면서 그 활용성과 중요성이 점차 증가되고 있다. 본고에서는 측면주사소나 센서의 기본 원리 및 종류, 디중빔측면주사소나 기술동향, 응용분야의 사례를 소개함으로써, 국내 기반기술 및 상용화 개발이 취약한 측면주사 음탐기 센서에 대한 이해를 돕고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.955-957
• /
• 2017

감시 카메라 환경에서 돈사 내 돼지들을 탐지 및 추적에 관한 연구는 효율적인 돈사 관리측면에서 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 그러나 깊이 정보 내 노이즈와 돈방 내 돼지와 배경의 깊이 정보 값이 유사하여 개별 돼지만을 탐지하기란 쉽지 않다. 특히 천장에 설치된 센서로부터 획득된 벽과 바닥 경계에 위치한 돼지를 탐지하기 위한 방법이 요구된다. 본 논문에서는 노이즈에 덜 민감한 바닥 배경을 이용하여 바닥에 위치한 돼지의 부분을 먼저 탐지한 후, 벽에 위치한 돼지의 나머지 부분을 수퍼픽셀과 영역확장 기법으로 탐지하는 방법을 제안한다. 실험 결과 돈방 내 벽과 바닥 경계에 위치한 돼지를 정확히 탐지하였으며, 영상 1장 당 수행시간이 5msec로 실시간 처리에 문제가 없음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.165-167
• /
• 2023

양자 컴퓨터는 기존의 클래식 컴퓨터와 달리 양자역학 원리를 활용해 정보 처리를 수행하며, 특정 문제들을 훨씬 빠르게 해결할 수 있다. 양자 컴퓨터는 큐빗을 기본 단위로 사용하고, 아다마르 게이트, CNOT 게이트, 파울리 게이트, 토플리 게이트 등을 조합하여 양자 회로를 구성한다. Toffoli 게이트는 유니버설 게이트 중 하나로, 세 개의 큐빗을 입력받아 조건부 (Controlled-Controlled) NOT 연산을 수행한다. 이 게이트는 복잡한 작업을 기본 양자 게이트로 분해할 수 있어, 회로의 게이트 수, 깊이 및 오류율 측면에서 최적화할 수 있다. 기본 양자 게이트 중 T 게이트는 노이즈와 오류에 영향을 받을 수 있으므로, T 게이트의 수와 깊이를 최적화하는 것이 중요하다. 본 논문은 Toffoli 게이트 분해를 통해 양자 회로의 게이트 수와 깊이를 최적화하는 방법을 조사한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.52 no.7
• /
• pp.93-99
• /
• 2015

In this paper, we propose a gaze correction method for realistic video teleconferencing. Typically, cameras used in teleconferencing are installed at the side of the display monitor, but not in the center of the monitor. This system makes it too difficult for users to contact each eyes. Therefore, eys contact is the most important in the immersive videoconferencing. In the proposed method, we use the stereo camera and the depth camera to correct the eye contact. The depth camera is the kinect camera, which is the relatively cheap price, and estimate the depth information efficiently. However, the kinect camera has some inherent disadvantages. Therefore, we fuse the kinect camera with stereo camera to compensate the disadvantages of the kinect camera. Consecutively, for the gaze-corrected image, view synthesis is performed by 3D warping according to the depth information. Experimental results verify that the proposed system is effective in generating natural gaze-corrected images.

• Magazine of the Korean Society of Hazard Mitigation
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.36-42
• /
• 2010

최근 포화된 도시 인구와 교통량에 대응하기 위하여 기존의 버스, 지하철 등의 대중교통 수단 이외에 광역화된 도시 영역을 빠른 시간 내에 대량의 승객이 이동할 수 있는 신개념의 교통체계로서 대심도 철도가 소개되고 있다. 철도가 광역화되고 인구 밀도가 높은 도시 영역을 빠르게 대량의 승객을 수송하기 위해서 지하 깊이 철도가 다니게 하는 것이 경제성, 효율성 측면에서 합리적일 수 있으나 편리성과 도입에 초점을 맞추다 보니 여기서 발생할 수 있는 여러 가지 안전 문제에 대한 체계적인 검토가 간과되고 있다. 대심도 터널 내에서의 다양한 교통사고와 화재를 포함하여 각종 자연 재해와 인적 재난이 대심도 교통수단의 안전에 영향을 줄 수 있다. 방재 측면에서 대심도 터널 자체의 구조와 기능, 교통수단의 기능 측면을 강조하다 보니 인명 피해, 즉 인간 그 자체의 안전에 대하여 간과하는 측면이 있어 본 내용은 국내 유사 교통 수단인 고속철도에서 심장마비 환자의 응그브이료 구축 사례와 대구 지하철 화재의 초기 응급의료 대응을 통하여 대심도 철도 사고나 응급환자 발생 시 대피와 구조의 어려움을 적절히 대처하고, 인명피해 저감 대책과 대심도 철도의 특성에 맞는 응급의료체계를 개발 방향에 대하여 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2021.06a
• /
• pp.85-88
• /
• 2021

포인트 클라우드 콘텐츠는 실제 환경 및 물체를 3 차원 위치정보를 갖는 점들과 그에 대응하는 색상 등을 획득하여 기록한 실감 콘텐츠이다. 위치와 색상 정보로만 이뤄진 3 차원 점으로 이뤄진 포인트 클라우드 콘텐츠는 확대하여 렌더링 할 경우 점과 점 사이의 간격이 벌어지면서 발생하는 구멍에 의해 콘텐츠 품질이 저하될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 포인트 클라우드 확대 시 점들 간 간격이 벌어져 생기는 구멍에 대해 깊이정보를 활용한 역변환 기반 보간 방법을 통해 포인트 클라우드 콘텐츠 품질을 개선하는 방법을 제안한다. 벌어진 간격들 사이에서 빈 공간을 찾을 때 그 사이로 뒷면의 점들이 그려지게 되어 보간 방법을 적용하는데 방해요소로 작용한다. 이를 해결하기 위해 구멍이 발생하지 않은 시점에서 렌더링 된 영상을 사용하여 포인트 클라우드의 뒷면에 해당되는 점들을 제거한다. 다음으로 깊이 맵(depth map)을 추출한 후 추출된 깊이 값을 사용하여 뎁스 에지(depth edge)를 구하고 에지를 사용하여 깊이 불연속 부분에 대해 처리한다. 마지막으로 뎁스 값을 활용하여 이전에 찾은 구멍들의 역변환을 하여 원본의 데이터에서 픽셀을 추출한다. 제안하는 방법으로 콘텐츠를 렌더링 한 결과, 기존의 크기를 늘려 빈 영역을 채우는 방법에 비해 렌더링 품질이 평균 PSNR 측면에서 2.9 dB 향상된 결과를 보였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.30 no.5
• /
• pp.22-27
• /
• 2015

도로함몰 사고 증가를 계기로 지하 구조물의 안전 관리 방법, 특히 비파괴 검사 장비에 대한 관심이 고조되고 있다. 지중투과 레이더 기술은 전자파의 투과, 반사 특성을 이용한 비파괴 검사 기술로써 투과 깊이, 투과 해상도 등 비파괴 검사 성능 측면에서 가장 주목받고 있는 기술이다. 본고에서는 지중투과 레이더 기술의 특징, 국외 제품 동향을 살펴본다.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
• /
• v.13
• /
• pp.72-75
• /
• 2004

이번 호에서는 연안어업의 소형어선을 4척 소개하기로 한다. 노르웨이의 FRP선망겸포경어선 OLAVSON호, 노르웨이의 FRP연승어선 GIVNA MARIE호, 스페인건조 프랑스에 등록된 강제연승어선 NATALIE CHANTAL 2호, 그리고 영국의 강제 트롤 ASHLON호이다. 이 어선은 길이가 짧아 측면에서 보면 작게 보이지만 폭과 깊이가 크기 때문에 국내 총 톤수로 보면 40톤에서 80톤급이다. 우리나라 어선으로 비교하면 근해어선의 규모이다.

• Economic and Environmental Geology
• /
• v.31 no.3
• /
• pp.235-247
• /
• 1998

A new technique of simultaneons inversion for 3-D seismic velocity structure by using direct, reflected, and refracted waves is applied to the center of the Korean Peninsula including Pyongnam Basin, Kyonggi Massif, Okchon Fold Zone, Taebaeksan Fold Zone, Ryongnam Massif and Kyongsang Basin. Pg, Sg, PmP, SmS, Pn, and Sn arrival times of 32 events with 404 seismic rays are inverted for locations and crustal structure. 5 ($1^{\circ}$ along the latitude)${\times}6$ ($0.5^{\circ}$ along the longitude) ${\times}8$ block (4 km each layer) model was inverted. 3-D seismic crustal velocity tomography including eight sections from the surface to the Moho, eight profiles along latitude and longitude and the Moho depth distribution was determined. The results are as follows: (1) the average velocity and thickness of sediment are 5.15 km/sec and 3-4 km, and the velocity of basement is 6.12 km/sec. (2) the velocities fluctuate strongly in the upper crust, and the velocity distribution of the lower crust under Conrad appears basically horizontal. (3) the average depth of Moho is 29.8 km and velocity is 7.97 km/sec. (4) from the sedimentary depth and velocity, basement thickness and velocity, form of the upper crust, the Moho depth and form of the remarkable crustal velocity differences among Pyongnam Basin, Kyonggi Massif, Okchon Zone, Ryongnam Massif and Kyongsang Basin can be found. (5) The different crustal features of ocean and continent crust are obvious. (6) Some deep index of the Chugaryong Rift Zone can be located from the cross section profiles. (7) We note that there are big anisotropy bodies near north of Seoul and Hongsung in the upper crust, implying that they may be related to the Chugaryong Rift Zone and deep fault systems.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.17 no.6
• /
• pp.29-36
• /
• 2012

In this paper, we suggest a new method of detecting human skin-color regions from three-dimensional static or dynamic stereoscopic images by effectively integrating depth and color features. The suggested method first extracts depth information that represents the distance between a camera and an object from input left and right stereoscopic images through a stereo matching technique. It then performs labeling for pixels with similar depth features and determines the labeled regions having human skin color as actual skin color regions. Our experimental results show that the suggested skin region extraction method outperforms existing skin detection methods in terms of skin-color region extraction accuracy.