• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
• /
• pp.789-793
• /
• 1990

Preprocessing technique of the measurement bearing data is presented to improve the tar-get estimation accuracy for the bearing-only target notion analysis (TMA). Computer simulation is performed to compare with respect to the extended Kalman filter. By computer simulation, the target filter estimator with preprocessing Is both stable and robust to the measurement bearing noise.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
• /
• 한국원자력학회 1998년도 추계학술발표회요약집
• /
• pp.141-141
• /
• 1998

• 한국고분자학회지:고분자과학과기술
• /
• 제10권3호
• /
• pp.335-343
• /
• 1999

• 대한화학회지
• /
• 제39권6호
• /
• pp.485-488
• /
• 1995

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
• /
• 한국방사성폐기물학회 2011년도 추계학술논문요약집
• /
• pp.509-510
• /
• 2011

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
• /
• pp.470-472
• /
• 2000

본 논문은 Layered Transmission(LT)기법의 단점인 세밀하지 못한(coarse-grained) QoS 확장성을 보완하기 위해서 계층 단위로 세션을 떠나기 이전에 각 계층 내에서 프레임을 생략하는 기법을 제안한다. 이 기법은 기존의 LT 기법보다 네트워크 상태 변화에 따라서 좀 더 세밀한 QoS 확장성을 제공해 준다. 따라서 네트워크 대역폭의 활용도를 최대화하고 패킷 손실을 최소화할 수 있다. 또 사용 가능한 네트워크 대역폭을 최대한 활용함으로써 사용자들에게 최적의 서비스를 제공해 준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
• /
• pp.66-69
• /
• 1989

In this paper, the LQG/LTR design method is applied of the third order linear time invariant plant model which is the SISO turret-gun servo-mechanism. The dynamic characteristics and the performance of the LQG/LTR controller are analyzed by the computer simulation, and compared with those of PID controller which has been already applied to the turret servomechanism under the sane design specifications.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
• /
• pp.649-653
• /
• 1988

The inertial measurement units in Strapdown System are characterized by the fact that sensors directly mounted to the vehicle frame. So the sensors are subjected to the translatory and rotation dynamics of the vehicle. The sensor outputs involve many error terms. We must compensate the error terms for accuracy improvement. The method which identify the error parameter is studied and suggested.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.22-27
• /
• 1989

In this paper influences of disturbances and Modeling errors are qualitatively for the linear approximation model of turret servo system, and then LQG/LTR Control theory is applied to linear approximation model in order to design a controller which satisfies robustneas/stability for the modeling errors. Finally the performance and robustness of designed controller for the given plant are verified through the simulation.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (A)
• /
• pp.100-101
• /
• 2007