신경제를 위한 기계공업 발전전략

• 김윤구
• • 기계와재료
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  • 제5권3호통권17호
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  • pp.5-14
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  • 1993
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고차 구면파 모드를 사용하는 무선 전력 전송의 특성 해석

• 김윤구;남상욱
• • 한국전자파학회지:전자파기술
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  • 제23권6호
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  • pp.9-14
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  • 2012
• PDF KSCI

레이저 섬광법을 사용한 Zircaloy-4의 열확산도 측정장치 개발 (Development of Thermal Diffusivity Measurement System for Zircaloy-4 with Laser Flash Method.)

• 김윤구;박봉찬;노우영;박영철
• • 한국원자력학회:학술대회논문집
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  • 한국원자력학회 2001년도 춘계학술발표회요약집
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  • pp.517.2-517
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  • 2001
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몬테카를로 시뮬레이션을 이용한 자기출력형 중성자검출기의 계산 모델링과 설계 (Calculational Modeling and Designing of Self-Powered Neutron Detector with MCNP4A)

• 김윤구;한경훈;박봉찬;노우영;김창구;하달규
• • 한국원자력학회:학술대회논문집
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  • 한국원자력학회 1998년도 추계학술발표회요약집
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  • pp.110-110
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  • 1998
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멀티 로봇 협업주행을 위한 선두 로봇 인식 비전 알고리즘 (Leader-robot recognition algorithm based on vision for multi-robot collaborative navigation)

• 홍대한;김윤구;곽정환;안재현;안진웅
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.423-424
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  • 2013
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멀티로봇의 충돌방지를 위한 $A^*$와 PRF 기반 경로 재생성 알고리즘 (Path Replanning Based on $A^*$ and PRF for Collision Prevention among Multiple Robots)

• 위성길;김윤구;안진웅;이석규
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.431-432
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  • 2013
• PDF

군집 로봇의 협업 주행을 위한 S/W 아키텍처 설계 및 구현 (Design and implementation of S/W architecture for collaborative navigation of swarm robot)

• 곽정환;김윤구;홍대한;안재현;안진웅
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.425-426
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  • 2013
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이미지 변화벡터를 이용한 HMD 기반 원격 로봇 카메라조작 성능 향상 (Performance enhancement of robot camera operation based HMD using image processing vector)

• 홍대한;김윤구;안진웅;이기동
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.371-372
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  • 2010
• PDF

초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법 (Space filtering method for obstacle avoidance using ultrasonic sensor)

• 김진욱;김윤구;곽정환;신동환;안진웅
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.313-314
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  • 2010
• PDF

다중 센서를 활용한 장애물 인지 보완 방법 (Obstacle recognition complementary method using multiple sensors)

• 홍대한;김윤구;곽정환;안진웅
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.369-370
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  • 2011
• PDF

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