Leader-robot recognition algorithm based on vision for multi-robot collaborative navigation

멀티 로봇 협업주행을 위한 선두 로봇 인식 비전 알고리즘

  • 홍대한 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 김윤구 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 곽정환 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 안재현 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • Published : 2013.05.29