한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법

Space filtering method for obstacle avoidance using ultrasonic sensor

  • 김진욱 (대구경북과학기술원 실용로봇연구소) ;
  • 김윤구 (대구경북과학기술원 실용로봇연구소) ;
  • 곽정환 (대구경북과학기술원 실용로봇연구소) ;
  • 신동환 (대구경북과학기술원 실용로봇연구소) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 실용로봇연구소)
  • 발행 : 2010.05.26
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

키워드