• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2006.06a
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• pp.5-8
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• 2006

본 논문에서는 3차원 좌표를 얻을 수 있는 카메라 Calibration 알고리듬을 확립하고, View Frustum(V.F.) 모델을 이용하여 도로의 영상을 모델화하였다. 그리고 주행하는 차선 내에 존재하는 선행차량의 위치측정 및 차량까지의 거리를 정확히 인식하기 위해 피칭오차를 보정하며 실시간으로 계측하는 알고리듬을 제안하였다. 기존의 많은 추돌 경보시스템(CWS)들은 도로가 평면이라 가정하여 도로와 차량사이의 기하적인 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않았다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 카메라 Calibration 알고리듬을 적용하여 실세계 좌표계와 영상좌표계 사이의 기하해석으로 사영행렬을 추출하였고, V.F. 모델을 이용하여 소실점의 기하적인 해석을 통하여 차량의 피칭변화에 따른 오차특성을 실시간으로 보정하였다. 실험결과 거리의 오차를 2%이하로 줄일 수 있어 피칭변화에 강인함을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.37 no.3
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• pp.209-219
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• 2019

Satellite imagery occurs geometric and radiometric errors due to external environmental factors at the acquired time, which in turn causes false-alarm in change detection. These errors should be eliminated by geometric and radiometric corrections. In this study, we propose a methodology that automatically and simultaneously performs geometric and radiometric corrections by using the SURF (Speeded-Up Robust Feature) algorithm and the mask filter. The MPs (Matching Points), which show invariant properties between multi-temporal imagery, extracted through the SURF algorithm are used for automatic geometric correction. Using the properties of the extracted MPs, PIFs (Pseudo Invariant Features) used for relative radiometric correction are selected. Subsequently, secondary PIFs are extracted by generated mask filters around the selected PIFs. After performing automatic using the extracted MPs, we could confirm that geometric and radiometric errors are eliminated as the result of performing the relative radiometric correction using PIFs in geo-rectified images.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2003.04a
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• pp.340-348
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• 2003

비접근지역이나 넓은 지역의 3차원 위치정보를 취득하기 위하여 본 연구에서는 KOMPSAT-1호 EOC 스트립 영상과 헤더자료를 이용한 3차원 기하모델링 기법을 개발하고 오차특성을 분석하였다. ECEF 좌표계로 제공되는 위성 헤더자료를 위성궤도 모델링에서 일반적으로 사용되는 ECI 좌표계로 모델링하는 경우와 ECEF 좌표계로 모델링하는 경우에 대해 비교 분석하고 단영상으로 제공되는 KOMPSAT-1호 EOC 영상을 스트립영상으로 재구성한 후 기준점 배치에 따른 오차보정기법을 제시하고 오차특성을 분석하였다.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.11 no.4
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• pp.85-93
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• 2008

This paper proposes a method for generating low-level geometric models with retaining salient features during decimation. Our method employs feature extraction technique for extracting feature lines defined via curvature derivatives on the model (we divide features into ridges and valleys). We add the extraction method to simplification technique (Feature Quadric Error Metric) for making coarse model with features. This paper clearly shows that experimental results have better quality and smaller geometric error than previous methods.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.650-652
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• 1998

본 논문은 mesh 간략화를 위한 새로운 Gaussian 곡률 오차 추정 방법을 제안한다. Gaussian 곡률은 임의의 형상을 갖는 삼각화 된 단면체 표면에 대하여 위상과 기하학적 정보를 angle 과 face 의 관계로 정형화하여, vertex에 관한 곡률로 근사하여 표현한다. 간략화 방법은 지역적 형상으로부터 전체적인 형상을 추정한 후, 적절한 curvature criteria 로 간략화가 될 vertex를 선택하고 제거한다. 제거된 vertex에 의해 생성된 hole은 곡률에 기반하여 삼각화하고 곡률이 변화되는 vertex들의 Gaussian 곡률 오차를 계산한다. 각 간략화 level마다 최대 Gaussian 곡률 오차를 계산하므로, 사용자는 Gaussian 곡률 오차 추정으로 원하는 간략화 level을 지정할 수 있다. 또한 주어진 오차 안에서 vertex뿐만 아니라 edge나 face의 제거로, 간략화 되는 영역을 확산시켜 필요한 위상과 기하학적 정보를 유지하는 간략화를 할 수 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.4
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• pp.21-31
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• 1993

불규칙한 기하구조 및 기하학적 특이점들을 갖는 방사체에 의해 형성되는 음장을 예측하는 작업은 매우 어려운 일이다. 이러한 종류의 문제를 해결하기 위하여는 Seybert에 의해 제창된 내, 외부를 연성하여 해석하는 경계요소법에 의한 해석이 유용하다고 여겨지고 있다. 본 연구에서는 연성경계요소법을 재 구성하여 예제로서 얇은 벽면을 갖는 개방된 관에서 방사되는 음장을 선택한 후, 이 방법의 신뢰성, 적용성 및 오차에 대한 해석을 해?ㄴ다. 외부 방사 문제에 있어서의 비유일성문제는 소외 CHIEF 기법을 도입하여 해결하였다. 두 개의 마이크로폰을 사용하여 신호처리를 통한 실험 결과와 본 경계요소법에 의한 결과는 서로 잘 일치하였다. 한편 경계면에 몹시 가까운 지점에서의 음장을 예측할 때의 오차 해석을 수행한 결과, 예측 오차가 10% 이내에서 유지되려면 경계요소법의 가장 짧은 변의 길이가 예측점과 벽면 사이의 거리보다 최소한 10배 이상은 커야함을 알아내었다. 이 기법은 기하학적인 특이점을 포함하는 각종 음향 문제에 매우 유효 적절한 방법으로 생각된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.325-325
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• 2004

최근 UC 공작기계의 활용성 및 산업전반에 차지하는 중요성이 날로 증가하고, If기술을 접목한 네트워크 솔루션의 비약적인 발달에 힘입어 대부분의 공정들이 자동화됨에 따라 최종 부품의 가공정밀도는 전적으로 CNC 공작기계에 의존한다고 할 수 있다. 그러나 공작기계 각 구성 부품들의 가공오차와 조립 시 발생하는 기하학적 오차, 장시간 사용으로 인한 마모, 구조물의 온도 상승에 따른 열팽창 등으로 인하여 공구와 공작물간에 상대적인 공칭거리와 실제로 운동하는 거리와의 차이가 발생한다.(중략)

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.30 no.6
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• pp.769-776
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• 2014

It is necessary to detect the feature points existing simultaneously in both images and then find the corresponding relationship between the detected feature points. We propose a new feature detector based on geometric mean of two eigenvalues of gradient matrix which is able to measure the change of pixel intensities. The corner response of the proposed detector is proportional to the geometric mean and also the difference of two eigenvalues in the case of same geometric mean. We analyzed the localization error of the feature detection using aerial image and artificial image with various types of corners. The localization error of the proposed detector was smaller than that of the typical corner detector, Harris detector.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.2 s.95
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• pp.201-210
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• 1999

One of the major limitations of productivity and quality in metal cutting is the machining accuracy of machine tools. The machining accuracy is affected by geometric and thermal errors of the machine tools. Therefore, a key requirement for improving te machining accuracy and product quality is to reduce the geometric and thermal errors of machine tools. This study models geometric error for error analysis and develops on-machine measurement system by which the volumetric erors are measured. The geometric error is modeled using form shaping function(FSF) which is defined as the mathematical relationship between form shaping motion of machine tool and machined surface. The constant terms included in the error model are found from the measurement results of on-machine measurement system. The developed on-machine measurement system consists of the spherical ball artifact (SBA), the touch probe unit with a star type stylus, the thermal data logger and the personal computer. Experiments, performed with the developed measurement system, show that the system provides a high measuring accuracy, with repeatability of ${\pm}2{\mu}m$ in X, Y and Z directions.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.4
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• pp.97-103
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• 2001

Accuracy of a machined part is determined by the relative motion between the cutting tool and the workpiece. One of the important factors which affects the relative motion is the geometric errors of a machine tool. In this study, firstly, geometric errors are measured by laser interferometer, and the positioning error of each control point selected uniformly on the control surface CAD model can be estimated from th oirm shaping model and geometric error data base. Where a form shaping function is derived from the link of homogeneous transformation matrix. Secondly, control points are shifted to the estimated amount of positioning errors. A new control surface is modeled with NURBS(Non Uniform Rational B-Spline) surface approximation to the shifted control points. By generating tool paths to the redesigned control surface, we reduce the machining error quite.