• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.25 no.11
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• pp.7-14
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• 2008

• Journal of the KSME
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• v.31 no.1
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• pp.4-9
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• 1991

최근 국내의 공과대학은 대학원 중심의 석박사과정의 교육을 강화하여야 하는 시대적인 요구에 당면하고 있다. 이는 국내의 산업계가 요구하는 인재양성이라는 목표와 더불어 산업이 필요로 하는 기반기술의 국내선도라는 사명을 동시에 충족해야하는 문제를 갖고 있다. 이를 위해서는 대학에서 수행하는 교육과 연구가 산업계의 수요와 직결되어야 하며 이를 효율적으로 수행하기 위한 구체적이고 실질적인 교육 및 연구체계의 확립이 무엇보다 시급한 상황이다. 효율적인 산학연계적인 교육과 연구방법은 전공분야에 따라 여러 형태를 가질 수 있는 만큼 하나의 일반 적인 방법을 규정하기는 대단히 어렵다. 그룹프로젝트는 기계공학분야에서 기전복합시스템의 제품개발에는 대단히 유용한 교육방법이라 결론된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.46-47
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• 2011

하이브리드 발전시스템에서 전압과 주파수제어는 서로 다른 분산전원의 동기화 및 전력제어에 있어서 매우 중요하다. 본 논문에서는 디젤발전 시스템에서 여자기 제어기에 대한 제어알고리즘에 관한 것이며, 이는 기본 제어기 알고리즘에 여자기전류에 대한 전류 지령치를 첨가함으로서 제어기의 속응성 및 안정도를 개선할 수 있도록 하였다.

• Journal of Korean Medicine for Obesity Research
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• v.7 no.1
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• pp.107-115
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• 2007

This report is to introduce a specific acupuncture methods as a cosmetic treatment. I applied wu-xing(五行) acupuncture technique to 11 patients for smooth out skin wrinkles. There were visual improvement of patients' facial skin. This methods cuts SMAS, stimulates dermis, and helps to recover skin volume and generate new dermal tissue by wound-healing mechanism.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.12 no.1
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• pp.64-70
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• 2008

Thanks to the breakthroughs in micro fabrication technology, numerous concepts of micro aerospace systems including micro aerial vehicle, nano satellite and micro robot have been proposed. In order to activate these mobile micro systems, high density power in a small scale power source is required. However, we still do not have micro power source that has energy density that can support these systems. In the present article, status of micro power sources are described and alternatives that have been derived from the past experience are proposed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.292-294
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• 2001

VoIP(Voice over IP) system은 현재 크게 2가지 형태로 진행되어가고 있다. 첫 번째는 H.323을 이용한 방법이고, 두 번째는 SIP(Session Initiation Protocol)를 이용한 방법이다. H.323은 실제 데이터를 전송하기전 호처리에 많은 signaling이 이루어지는 관계로 SIP보다 많은 RTT(Round Trip Time)를 소모하게 된다. 따라서 매우 복잡하고, LAN환경을 바탕으로 만들어서 확장성면에서도 여러 문제점을 가지고 있다. 그래서 본 논문은 호처리는 SIP를 이용하고, 실제 음성전송은 RTP(Real-Time Transport Protocol)와 RTCP(RTP Control Protocol)를 이용하는 시스템 구현을 제시한다. RTP는 실시간 특성을 가지는 데이터에 대해서 종단간 전송 서비스를 제공해주는 프로토콜로, 어떠한 인코딩에도 적합한 프레임워크를 제공한다. 그런데, RTP는 완전한 하나의 프로토콜이 되기 위해서는 RTP와 페이로드 포맷이 함께 제공되어야 하므로, 구현시스템은 음성신호를 PCM(Pulse Code Modulation), ADPCM(Adaptive Differential PCM)등의 여러 압축기술을 이용하여 파일을 생성하여 실시간으로 RTP와 RTCP를 이용하여 전송하는 방법을 제시한다.

• Transactions of the KSME C: Technology and Education
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• v.1 no.2
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• pp.153-165
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• 2013

The established gait analysis studies have regarded leg as one single spring. If we can design a knee-ankle actuating mechanism as a primary actuator for supporting knee extension, it might be possible to revolutionary store or release elastic strain energy, which is consumed during the gait cycle, and as a result leg stiffness is expected to increase. An ankle joint actuating mechanism that stores and releases the energy in ankle joint is expected to support and solve excessive artificial leg stiffness caused by the knee actuator (primary actuator) to a reasonable extent. If unnecessary kinematic energy is released with the artificial speed reduction control designed to prevent increase in gait speed caused by increase in time passed, it naturally brings question to the effectiveness of the actuator. As opposed to the already established studies, the authors are currently developing knee-ankle two actuator system under the concept of increasing lower limb stiffness by controlling the speed of gait in relative angular velocity of the two segments. Therefore, the author is convinced that compensatory mechanism caused by knee actuating must exist only in ankle joint. Ankle joint compensatory mechanism can be solved by reverse-examining the change in metatarso-phalangeal joint (MTPJ) tilt angle (${\theta}_1=0^{\circ}$, ${\theta}_2=17^{\circ}$, ${\theta}_3=30^{\circ}$) and the effect of change in gait speed on knee activity.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.5 no.4
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• pp.77-86
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• 1995

The new architecture that fuzzy logic control(FLC) with difficulties for tuning membership function (MF) is parallel with neural networks(NN) to be learned from the output of FLC is proposed. Therefore proposed scheme has the characteristics to utilize the expert knowledge in design process, to be learned during the operation without any learning mode. In this architecture, the function of the FLC is to supply the sliding surface which is constructed on the phase plane by rule base for giving the desired control characteristics and learning criterion of NN and the stabilization of the control performance before NN is learned, The function of the NN is to let the system trajectory be tracked to the sliding surface and reached to the stable point.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.3-8
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• 2002

본 연구는 트랙터 부착형 자동 토양경도 측정 시스템의 개발에 관한 연구로서, 우리나라 토양조건이나 작업형태에 맞는 에너지 절감형 트랙터 로타리날을 개발하기 위한 전단계 연구로서, 기존에 개발된 로타리날과 개량, 보완되어 개발될 로타리날의 성능을 비교 분석하기 위하여 수동 토양경도 측정기의 부정확성을 개량하여 측정의 정확성을 통한 동일 실험조건에서의 실험을 실시하고자 자동으로 작동되며 토양경도측정을 할 수 있는 트랙터 부착형 자동 토양경도 측정 시스템을 개발하는데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. (1) 시스템은 토양경도 측정부, 측정장치 구동부, 그리고 트랙터와의 연결부로 구성되었다. (2) 시스템 작동에 필요한 전원공급을 트랙터 배터리에서 공급하였다. (3) 토양경도 측정시 토양속에 돌이나 이물질 층이 형성되어 있는 경우에 콘 페니트로메타가 관입하다가 큰 관입저항 때문에 관입저항 한계설정치까지 가기전 더이상 관입을 못하는 경우가 발생하였다. (5) 성능실험시 관입심이 깊을수록 시험포장 전체에서 대체적으로 토양경도가 높은 것으로 나타났으며, 토양속의 돌이나 이물질 등에의해 경도가 급격히 증가하는 부분이 있는 것으로 사료된다. 이상의 결과에서 살펴보면 본 시스템은 토양경도 측정에 적절하다고 사료된다.

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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• v.8 no.2
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• pp.1-10
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• 2012

This paper aims to analyze the result of SE Process Implementation on Light Rail Transit(LRT) Project. Currently the Light Rail Transit Project of Korea applies SE to the intermediate phase, that is, E&M phase which is a manufacturing and designing procedure. More seriously, the application effect of SE is not remarkable because it applies to some specific engineering fields like RAMS and it depends on superficial consulting of foreign companies with low SE support capability and investment capital. This study points out that the "Requirement Analysis" and "System Alternative Review" has not been conducted from the initial phase (basic plan and basic design) of the LRT projects. Several projects indicate that the amount of investments for SE activities through the Korea LRT project is relatively very small in comparison with the global capital which is about 10% of total project budget. Furthermore, Korea LRT projects have very few SE professionals and weak SE organization with no government directions and guide book for the efficient implementation of SE for the LRT projects.