• Title/Summary/Keyword: 기울기센서

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Development of Sensor Position Optimization Algorithm for Container Loss Detection (컨테이너 유실 감지를 위한 센서 위치 최적화 알고리즘 기술 개발)

  • Seong-Hyun Kim;Hyung-Hoon Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.337-338
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    • 2023
  • 컨테이너 해상 유실 사고는 매해 적지 않은 수로 발생하고 있으나 기존에는 사후적 대응, 사전 대응 관점의 대응책들이 대부분이다. 그렇기에 항해 간 컨테이너 유실에 대한 모니터링이 필요한데, 선원들이 항해하는 선박에 적재된 수천 개의 컨테이너를 일일이 들여다보거나 모든 곳에 센서를 부착해 감지하는 것에는 물리적, 경제적 한계가 존재한다. 본 연구는 선박에 적재된 컨테이너들을 3차원 좌표 화하여 선박의 경사시험에서 모티브를 가져와 일정 정도의 기울기를 선박에 적용하였을 때, 기울기 중심을 기준으로 회전운동이 가장 큰 좌표에 해당하는 컨테이너들을 K-평균 군집화를 통해 최적화 위치로 선정하여 센서 위치를 최적화시켜 효율적인 컨테이너 유실 감지를 위한 기반을 마련한다.

A study on the Inclination measurement with tilt sensor on the tower crane (기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구)

  • Kang, Shin-Hyuk;Kong, Jung-Shik;Kwon, Oh-Sang;Jang, Mun-Suk;Shin, Woon-Chul;Lee, Dong-Kwang;Jang, Chol-Woong;Chung, Ki-Ho;Yeom, Moon-Jin;Lee, Eung-Hyuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.91-92
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    • 2007
  • 산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.

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Geomagnetic Sensor Compensation and Sensor Fusion for Quadrotor Heading Direction Control (쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합)

  • Lee, You Jin;Ryoo, Jung Rae
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.53 no.7
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    • pp.95-102
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    • 2016
  • Geomagnetic sensors are widely utilized for sensing heading direction of quadrotors. However, measurement from a geomagnetic sensor is easily corrupted by environmental magnetic field interference and roll/pitch directional motion. In this paper, a measurement method of a quadrotor heading direction is proposed for application to yaw attitude control. In order to eliminate roll/pitch directional motion effect, the geomagnetic sensor data is compensated using the roll/pitch angles measured for stabilization control. In addition, yaw-directional angular velocity data from a gyroscope sensor is fused with the geomagnetic sensor data using a complementary filter which is a simple and intuitive sensor fusion method. The proposed method is applied to experiments, and the results are presented to prove validity and effectiveness of the proposed method.

A Study on the Multi-sensor Toilet (다중센서 양변기에 관한 연구)

  • Lim, Jeong-Been;Park, Nam-Ki;Choi, Bo-Gyeom;Kim, Yeon-Koung;Kim, Jae-Wook
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.1
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    • pp.201-206
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    • 2022
  • In this paper, a flushing system with automatic opening and closing function of the toilet cover was studied. It works by an infrared sensor attached to the cover is detected or not. When the infrared sensor of the open function detects it, the servomotor is driven on the toilet cover to raise the cover, and when the infrared sensor with the close function detects the infrared sensor, the cover is set to be lowered. A tilt sensor is attached to the inside of the cover to operate when the cover goes down, and when this is activated, the servomotor connected to the toilet lever opens the stopper of the supply port and sends water down. In addition, we minimized the inconveniences for the next user when they use the toilet by using the non-contact water level sensor and LED function to notice the water is clogged during the flushing process. Also, we implemented UV-LED function to prevent bacterial growth while the toilet is closed.

Estimation of the Damage using Tilt Switch Sensors in RC Beams (기울기 스위치 센서를 이용한 철근콘크리트 보의 손상평가)

  • Kim, Dong-Hyun;Kim, Tae-Gon;Choi, Young-Wha;Lim, Heun-Wook;Joo, Jae-Yong;Si, Sung-Dung
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.15-16
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    • 2012
  • The estimation of crack damages is studied using the radio frequency system and tilt switch sensors in RC beams. If load is received on the center of the flexible specimen, sensor housing using cement mortar of the flexible specimen will be destroyed, and these are become to send signals of damages at the radio frequency system connected with tilt switch sensors. This study is fundamental research for the estimation of the damage using tilt switch sensors in RC beams.

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Implementation of Bio-information Sensing System using RF Communication (RF 통신을 이용한 동물 생체정보 센싱 시스템 개발)

  • Seo, Yong-Bae;Chung, Joong-Soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1180-1185
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    • 2009
  • Database is constructed according to the development of information contents technology. But the construction of database using bio-information has not been developed. because it is difficult to collect bio-information. This paper presents how to construct database about sensing temperature and tilt of cow based on bio-information using RF communication. The system consists of 8bit micro-controller, tilt sensor, temperature sensor and RF module.

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Stress estimation of exposed gas pipeline using MEMS wireless tilt sensor (MEMS 무선 기울기 센서를 이용한 노출 배관 응력 추정)

  • Kim, Tack-Keun;Kang, In-Goo;Shin, Dong-Hoon;Chung, Tae-Yong;Nam, Jin-Hyun;Lim, Si-Hyung
    • Proceedings of the SAREK Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.404-408
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    • 2009
  • Gas pipelines in bridges, roads and subway construction sections can undergo abrupt stress and vibration changes. To protect human life from any gas leakage accidents induced by the abrupt stress and vibration, the gas pipeline system needs to be continuously monitored. The estimation method of pipeline stress using MEMS wireless tilt sensor has been developed and its validity has been evaluated using a lab test bench.

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Silicone/Pu 처리한 폴리에스테르/면 교직물 표면특성의 측정기법 비교

  • 이선영;홍경희;박연규;강대임
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1999.03a
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    • pp.49-55
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    • 1999
  • 본 연구에서는 표면처리를 달리한 폴리에스테르/면 교직물에 대한 표면특성의 측정기법을 비교·검토하였다. 시료로는 미처리 직물과 silicone 처리 직물, pu 코팅직물, silicone/pu 처리 직물을 이용하였다. 측정 기법은 비접촉식 방법으로 위치에 따른 직물 표면잔털의 grey scale을 FFT하여 그 대수값의 관계식의 기울기값을 결정하였다. 또한, 레이저 변위센서를 이용한 촉각 측정 장치에 의해 표면 거칠기와 표면마찰 계수를 측정하였다. 접촉식 방법으로는 평판과 직물을 접촉시켜 영상처리에 의해 접촉면적을 정량하고 fractal 차원을 도출하였다. KES-FB system에 의해 표면특성을 측정하였다. 주관적 접촉감각 평가는 표준환경에서 20명의 여성을 대상으로 실시하였고 분석에 ANOVA와 상관분석을 이용하였다. 측정기법에 따른 표면특성치와 주관적 감각평가치의 상관분석 결과, 접촉식 방법인 KES-FB에 의한 방법보다 다른 접촉식 방법인 영상처리에 의한 접촉면적, fractal 차원과 비접촉식 방법인 FFT 분석에 의한 기울기 및 레이저 변위센서에 의한 표면거칠기 결과가 주관적 접촉감각과 더욱 밀접한 관련이 있는 것으로 나타나 접촉 감각을 객관화하는데 보다 타당한 것으로 나타났다.

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The tilt angle detection using the piezoelectricity acceleration sensor (피에조 가속도 센서를 이용한 기울기 각도 검출)

  • Kim, Jin-Seok;Cho, Young-Jin;Kim, Young-Tark
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.946-949
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    • 2004
  • It is necessary to detect the tilt angle for control or monitoring of various systems such as ship, aircraft recreation facilities etc as well as bridge or building systems. However the electronic liquid charge type tilt sensor which is one of typical tilt sensor has many problems. Those are remarkably slow response time and limited mounting condition because or liquid viscosity coefficient and inertia etc. In this study we propose a tilt angle instrumentation method using piezoelectricity acceleration sensor. The method can he applied on moving mount We verified the validity of the method through experiment.

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Construction Environment Safety System (건설 환경 안전시스템)

  • Kim, Gwan-hyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.570-571
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    • 2019
  • 우리나라의 건설연장에서 발생하는 재해율은 OECD 국가 중 최고 수준이며, 건설현장에서 발생하는 다양한 재해에 대한 예비연구가 필요하며, 건설현장의 다양한 사고유형 중 무너짐(붕괴/도괴)이 38.5%로 가장 높게 나타나고 있으므로 사고원인에 대한 분석과 무너짐에 대한 사전 조짐을 판단할 수 있는 데이터 분석을 통한 예비연구가 필요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 건설현장은 현장의 특성상 사고가 발생하면 큰 사고로 이어지고, 2차사고까지 동반할 수 있기 때문에 건설현장의 상태정보를 체계적으로 관리할 수 있는 안전사고 예방/관리 플랫폼 및 상태계측모듈을 연구개발하며, 건설현장 상태정보로부터 안전사고가 발생할 수 있는 조건을 예측할 수 있는 분석 알고리즘 개발에 대한 연구를 수행하고자 한다.

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