• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.33 no.8
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• pp.1196-1202
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• 2009

In this paper, an estimator design of underwater environment changes is proposed by using observer techniques for ROV control system. The underwater environment changes are considered as an external disturbance term for ROV model and it is added into the input term of ROV model. To estimate the environment changes, a PI observer which does not effect the external disturbance input term is proposed. To verify the effectiveness of the proposed method, the step and the sinusoidal environment changes are considered in simulation. The proposed method will be applied to design the haptic controller for ROV in future.

• 한국사회정책
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• v.23 no.1
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• pp.25-59
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• 2016

This paper analyses the policy effect of minimum housing standards, using the fact that Seoul set the minimum housing standards in 1998. Because the whole country except Seoul did not set the minimum housing standards in 1998, we could find this situation as a quasi-experiment. In order to identify the policy effect of minimum housing standards, I compare decreasing amounts in the number of households below the threshold between Seoul and comparison regions from 1995 to 2000, using Differences-in-Differences method. I draw estimate of one-to-one comparison, using Gyeonggi province as a comparison region, and OLS estimate, utilizing the whole nation except Seoul as a comparison region, respectively, and compare two estimates. The former and the latter suggest that the setting of Seoul minimum housing standard in 1998 account for decreasing the number of households under the minimum housing standard, by about 216,638 and 325,149, respectively. The latter is statistically significant at the 0.001 level and the former is in the 95% confidence level of the latter. Therefore we could conclude that the setting of minimum housing standards contributes significantly to achieve the policy objectives, a decrease in the number of households, which are below the threshold.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1996.05a
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• pp.9-9
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• 1996

광대역 종합정보 통신망의 핵심요소라 할 수 있는 ATM 스위치의 성능척도 중 가장 중요하게 다루어지고 있는 것은 셀 손실확률과 셀 전달지연시간이다. 이 중에서도 샐 손실확률기 추정에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는데, ATM 스위치는 손실에 민감한 트래픽까지도 제대로 다루기 위하여 정도까지의 샐 손실확률을 보장할 수 있어야 한다. 이와같은 희소사건(rare event)의 확률 추정에 있어 원하는 정도의 precision을 가능한한 적은비용으로 얻어내기 위한 분산축소기법은 필수적이라 할 수 있다. Homogeneous 입력원을 갖는 ATM 스위치의 셀 손실확률 추정에 관련된 이전의 연구결과는 시뮬레이션과 분석적기법을 혼합시켜 얻어지는 새로운 개념의 추정치, 즉 hybrid 시뮬레이션 추정치의 도입을 통하여 상당한 정도의 분산축소 효과를 거둘 수 있음을 나타내주고 있다. 본 연구는 이에 대한 확장으로, 각각의 도착 프로세스가 서로 다른heterogeneous 입력원을 갖는 ATM 스위치의 셀 손실화률 추정에 적용될 수 있는 hybrid 시뮬레이션 기법을 개발하고자 한다. 사용된 모델은 이산시간대기모델()로 각입력원의 도착 프로세스는 Interrupted Bernoulli Process로 가정하였으며, 분석적 기법의 적용을 위한 입력원 통합(aggregation) 알고리듬과 실제 시뮬레이션 방법 등을 제시하였다. 또한 제시된 기법의 성능은 기존의 일반적인 시뮬레이션 추정치를 이용하여 얻어진 결과와의 비교를 통하여 분석되었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.19 no.3
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• pp.72-76
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• 2000

A calibration technique is proposed to improve the performance of 2-D towed array shape estimation using the Kalman filter. In the case of using displacement sensors, 2-D hydrophone positions estimated by the Kalman filter are calculated by assuming that the adjacent hydrophones are horizontally equi-spaced so that maximum distance is equal to the array length. The assumption causes errors in estimating hydrophone positions. The proposed technique using linear model approximation or spline interpolation can reduce the errors by exploiting the fact that the whole length of array is preserved whatever the array shape is. The numerical experiments show that the proposed method is very effective.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.16 no.5
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• pp.68-75
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• 1997

Spectral subtraction is widely-used preprocessing technique for speech recognition in additive noise environments, but it requires a good estimate of the noise power spectrum. In this paper, we employ the histogram technique for the estimation of noise spectrum. This technique has advantages over other noise estimation methods in that it does not requires speech/non-speech detection and can estimate slowly-varying noise spectra. According to the speaker-independent isolated word recognition in both colored Gaussian and car noise environments under various SNR conditions. Histogram-technique-based spectral subtraction method yields superier performance to the one with conventional noise estimation method using the spectral average of initial frames during non-speech period.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.413-413
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• 2011

강우의 공간분포에 대한 신뢰성 있는 추정은 수자원 해석 및 설계에 있어서 필수적인 요소이다. 강우장의 공간변동성에 대한 고해상도 추정은 홍수, 특히 돌발홍수의 원인이 되는 국지성 호우의 확인 및 분석에 있어서 중요하다. 또한 강우의 공간 변동성에 대한 고려는 면적평균강우량 추정의 정확도를 향상시키는데 있어서 중요하며, 강우-유출모델의 모의결과에 대한 신뢰도를 향상시키는데 큰 영향을 미친다. 최근 공간자료에 대한 공간분포예측에 있어서 공간상관성을 고려할 수 있는 공간통계학적 기법의 적용이 증가하고 있으며, 이러한 공간통계학적 기법의 적용에 있어서 신뢰성 있는 모델 매개변수의 추정 및 불확실성 평가는 공간분포 예측결과에 대한 신뢰성을 향상시키는데 중요한 역할을 한다. 외국의 경우 공간분포예측 및 모의, 매개변수의 불확실성 평가 등과 관련하여 활발한 연구가 이루어지고 있는 반면 국내 수자원 분야에서는 아직까지 활발한 연구가 이루어지고 있지 않은 실정이다. 따라서 본 연구에서는 계층구조로 구성된 가우시안 공간선형혼합모델을 적용하여 확률강우량의 공간분포를 추정함에 있어서 모델 매개변수에 대한 추정기법을 비교하였으며, 매개변수 추정기법으로서 경험베리오그램에 대한 곡선적합기법인 보통최소제곱법 및 가중최소제곱법, 우도함수를 기반으로 하는 최우도법 및 REML과 같은 기존의 매개변수 추정기법들과 최근 공간통계학 분야에서 적용이 증가하고 있는 Bayesian 기법을 비교하였다. 이로부터 매개변수 추정기법 간의 매개변수 추정치에 대한 정량적 비교결과를 제시하였으며, Bayesian 기법의 적용을 통해 매개변수에 대한 불확실성 추정결과를 제시하였다. 이러한 결과들은 확률강우량의 공간분포 추정에 있어서 공간예측모델의 매개변수 추정 및 예측에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.10 no.1
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• pp.137-145
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• 2010

The mechanical properties of stone structures are generally characterized according to the strength of the stone used. An ultrasonic velocity method that does not damage cultural heritages is used to measure the strength of stone. However, there is no correction involved for surface roughness and thickness of the stone in the ultrasonic method currently used. In addition, a contact agent such as grease can cause contamination on the surface of a cultural heritage. Accordingly, this study suggests an indirect method of strength estimation formula for stone structures based on the surface roughness of the structure, its thickness, and the type of contact agent. (1) Rock strength estimation formula using ultrasonic velocity method of dabbed finish : $f_{su}=30.51\;Vp^{0.82}(R^2=95)$ (2) Rock strength estimation formula using ultrasonic velocity method of harsh finish : $f_{su}=61.52\;Vp^{0.32}(R^2=92)$.

• Environmental and Resource Economics Review
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• v.28 no.3
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• pp.355-383
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• 2019

This study is to investigate whether averting costs for wearing $anti-PM_{10}$ masks and using air purifiers at home to reduce exposure from $PM_{10}$ are influenced by subjective risk perceptions and/or objective $PM_{10}$ concentration levels, whose estimates will be used to measure the willingness to pay for $PM_{10}$ risk reduction. An empirical analysis was conducted on a sample of 1,224 respondents who participated in the web-based survey in the late October of 2017. As we reflect the potential endogeniety bias in the estimation of averting cost functions of using air purifiers, the coefficients of risk perception were differed by 6~7 times. Respondents. subjective risk perceptions were influenced by individuals' knowledge, attitudes and demographic variables, as well as the levels of $PM_{10}$ concentrations in their residential region. The marginal willingness to pay for risk reductions at the mean levels of their risk perceptions were measured at 1,000 won per month from wearing $anti-PM_{10}$ masks and 6,000 won for using air purifiers respectively.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.14 no.3
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• pp.90-96
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• 1995

A new method for autoregressive parameter estimation from noisy observation sequence is presented. This method, termed the AP method, is a result of an attempt to make use of the adaptive predictor which is a simple and reliable way of parameter estimation. It is shown theoretically that, for noisy input, the parameter vector computed from the prediction sequence is closer to that of the original sequence than the noisy input sequence is, under the spectral distortion criterion. Simulation results with the Kalman filter as a noise reduction filter and real speech data supported the theory. Roughly speaking, the performance of the parameter set obtained by the AP method is better than noisy one but worse than the EM iteration results. When the simplicity is considered, it could provide a useful alternative to more complicated parameter estimation methods in some applications.

• Journal of the KSME
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• v.24 no.6
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• pp.446-451
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• 1984

최근 기계구조물로부터 발생되는 소음. 진동의 수준을 평가하고 그 대책을 수립하는데 스펙트 럼분석(spectral analysis)과 상관기술(correlation technique)의 이용도가 점증하고 있다. 전자계 산기에 의한 데이터처리기술의 진보에 따라 불규칙한 입력을 받는 기계구조물의 고유진동수추정 및 진동모우드해석, 많은 소음. 진동원을 갖는 플랜트. 선박. 차량기기등의 발생원검출 및 기여 량파악, 그리고 acoustic emission 및 bispectrum에 의한 기기이상진단기술에 적용함으로써 공 학분야에서 한층 중요한 위치를 점하고 있다. 따라서 본 강좌에서는 먼저 상관해석에 의한 스 펙트럼의 정의에 대해서 기술하고 샘플링이론에 만족하는 시간간격으로 샘플링함으로써 얻어지는 시계열데이타를 Fourier 변환하여 주파수영역에서 계의 특성을 해석하는 원리 및 기여함수에 대해 설명하고자 한다. 그리고 입력원간에 상관이 존재하는 경우에 있어서 소음. 진동원을 검 출하고 기여량을 추정할 수 있는 방법으로서의 다차원스펙트럼해석법에 대해 간단하게 기술하 고자 한다.