• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.4742-4748
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• 2014

전북 익산시 R회사에서 기 개발된 세미오토 클러치는 수동클러치 차량의 기어 변속시 클러치 페달을 밟아야하는 불편함을 해소하고자 만들어진 장치로써 클러치 페달을 밟지 않고, 운전자가 기어봉에 위치한 스위치 조작만으로도 클러치 동작을 제어할 수 있다. 차량의 변속과정에서 클러치 동작을 제어하기 위해 센서를 설치하여 차량정보를 수집하여 제어하였다. 그러나, 센서 기반의 제어기는 열악한 운전조건에서 고장 원인이 되고 있으며, 차량에 설치하고 보수하는 과정에서 시간소요가 과다하여 많은 불편을 가지고 있었다. 이를 위해 본 연구에서는 차량의 ECU와 CAN통신을 통해 차량의 주행정보를 수집하여 제어하고, 공압 액추에이터로 클러치를 동작시키는 세미오토 클러치를 개발하였다. 개발된 공압 액추에이터의 정상적인 동작을 위해서는 최소 3bar이상이 요구되었다.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1999년도 제29회 춘계학술대회
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• pp.133-140
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• 1999

It is possible for a volume of fluid to become trapped in the space between two adjoining teeth ad the tips of the teeth engage in Gear Pump with involute teeth. This trapped fluid leads to several harmful results, for example fluctuating pressure and aeration of pump. In this study, hence, theoretical and experimental analyses on this 'Trapping' were accomplished as using relief port(or escape port), one of the means for avoid it. Also, the grasp and analysis on variational type of the internal pressure in parallel with above experiments are achieved so that hydrodynamic behaviors in pump were contemplated.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1994년도 제19회 학술대회
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• pp.56-64
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• 1994

탄성유체윤활 (elastohydrodynamic lubrication : EHL)이론은 구름 베어링, 기어 및 캠기구 등과 같이 집중 하중을 받는 기계 요소에서의 윤활 현상을 설명하는 이론으로서, 윤활부분에서 금속 접촉이 발생하지 않도록 기계요소를 설계하기 위하여 필요한 최소유막두께를 결정하는 데 사용된다. 그리이스는 대표적인 윤활제로서 구름 베어링의 윤활에 있어서 중요한 위치를 점하고 있다. 현재 집중 하중을 받는 기계 요소의 윤활에는 윤활 구조의 간편화, 보수의 용이성, 먼지나 이물의 침입 방지 등에 유리한 그리이스 윤활의 사용이 확대되고 있다. 현재 전동기, 가정용 전기기기, 측정기 등에 쓰이는 구름 베어링의 경우는 거의 전량 그리이스 윤활이 사용되고 있다. 지금까지의 연구는 유동특성상의 복잡성 때문에 무한장 선접촉 등온 EHL 문제에 대한 해석이었고, 아직까지는 그리이스 윤활 TEHL 해석에 관한 연구는 발표된 바 없다. 본 연구에는 Herschel-Bulkley 모델 그리이스 EHL문제를 열탄성유체윤활해석하여 보다 정확한 접촉부의 압력분포와 유막형상을 예측하고자 한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.449-453
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• 1997

이 논문은 초음파모터를 이용한 직접구동방식의 전완로봇 개발에 관해서 논하였다. 기어 감속 없이 느린 동작하에서 큰 힘을 제공하기 위해 진행파형 초음파모터를 액츄에이터로 사용하였다. 이 시스템에서는 환경과의 상호작용력에 의한 힘 피드백 제어는 사용하지 않고, 위치 정보만을 사용하였다. 크랭크 회전같은 접촉작업과 핑거의 협력작업에 대한 실험을 고찰하였다.

• Tribology and Lubricants
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• 제16권2호
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• pp.126-132
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• 2000

It is possible for a volume of fluid to become trapped in the space between two adjoining teeth as the tips of the teeth engage in Gear Pump with involute teeth. This trapped fluid leads to several harmful results, for example fluctuating pressure and aeration of pump. In this study, hence, theoretical and experimental analyses on this'Trapping'were accomplished as using relief port(or escape port), one of the means for avoid it. Also, the grasp and analysis on variational type of the internal pressure in parallel with above experiments are achieved so that hydrodynamic behaviors in pump were contemplated.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2010년도 추계학술발표논문집 2부
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• pp.551-554
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• 2010

유도탄고속함은 우리 해군의 최신예 함정으로서 디젤엔진 2기와 개스터빈 엔진 2기로 구성되어 최대 속력 40노트를 낼 수 있도록 구성되어 있다. 이를 위해 각각의 엔진에는 발전기가 배치되도록 구성되어 있는데, 이러한 발전기는 엔진 및 감속기어가 설치되어 있는 엔진룸에 배치되어 있어 커다란 진동에 그대로 노출이 되어 있는 상황이다. 따라서 이러한 진동의 저감을 위해 이중탄성마운트 등으로 발전기에 전달되는 진동을 저감하고자 하였으나 발전기의 패널에 전달되는 진동의 저감이 불충분하여 패널의 접지 불량이 수차례 발생하였다. 본 연구에서는 이러한 불량을 없애고자 유한요소법을 이용하여 발전기 패널의 위치를 변경하고 구조를 변경하였으며, 이를 통해 그 효과를 검증하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.9-13
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• 1997

This parer is a study on the inverse dynamics of a one-link flexible robot arm which is controlled by translational base motion. The system is composed of a flexible arm, a base for driving arm, a DC servomotor, and a computer. The arm base is moved so that the arm tip follows a desired function. The governing equations are based on the Bernoullie-Euler beam theory and solved by applying the Laplace transform method and then the numerical inversion method. Moter voltage is obtained by simulation for tip trajectory functions i. e. Bang-Bang, Cosine and Gauss Function. And, the tip motion is measured while simulation results are applying. Then the results are investigated to select most proper input and to compare their chateristics. Experimental results show the Cosine function is most proper with respect to low maximum voltage and steady state error.

• 한국안전학회지
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• 제13권1호
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• pp.34-39
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• 1998

This paper describes a evaluation method of sound power radiated from the vibrating faces of a single stage gear box using sound radiation. The vibration caused from meshing gears is transmitted to the gear box faces through shafts and bearings. A Boundary Element Method (BEM) is developed to calculate the sound power radiated from the faces with their velocity response which is based on the Building Block Approach (BBA). Radiation efficiency as well as the sound intensity on the surface of the gear box is also calculated. Sound power of the gear box is larger in the case that bearings have offset to the wall of the gear box than that bearings are on the center of the gear box. The sound power increases with the augmentation of the offset.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.51.3-51.3
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• 2016

흠경각루(欽敬閣漏)는 1438년 장영실(蔣英實)이 제작한 수격식 천문시계이다. 흠경각루의 작동메커니즘은 물시계, 수차, 수차제어시스템, 기륜, 주전, 각종 기어 등이 유기적으로 작동하여 가산 위의 태양운행장치와 37명의 시보인형들을 움직이게 하는 것이다. 이 연구는 흠경각루의 작동 메커니즘에 따른 가산 내부의 공간구성에 관한 것이다. 특히, 흠경각루의 동력발생 장치 부분인 물시계와 수차의 위치, 시보대 위의 신호발생장치인 주전(籌箭)에 대하여 연구하였다. 주전은 시보인형들이 종, 북, 징을 타격하여 12시와 경점시간을 알리게 하는 신호를 주는 것이다. 이를 위해 흠경각루의 기륜을 움직이기 위해 필요한 물시계와 수차의 크기를 결정하였다. 또한 주전의 작동메커니즘에 대해 분석하고, 구체적인 주전의 형태를 3D 모델링으로 구현하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권9호
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• pp.1597-1606
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• 2003

Static analysis using hybrid finite element(FE) method has been applied to characterize the influence of position, runout and thickness errors of the sun, ring and planet on the bearing forces and critical tooth stress. Some guidelines for tolerance control to manage critical stress and bearing forces are deduced from the results. Carrier indexing error planet assembly and planet tooth thickness error are most critical to reduce planet bearing force and maximize load sharing as well as to reduce critical stresses. Sun and carrier bearing forces due to errors increase several times more than those of normal condition.