• 제목/요약/키워드: 기어설계

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기어의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계 (Design of fuzzy compensator for compensate backlash in gear)

  • 김남훈;허욱렬;김진걸
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2194-2196
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    • 2004
  • In rotating systems, backlash imposed limitations on the quality of control. System with gear is an example where this is a well-known limitation. In order to increase the controller performance, We design a fuzzy system to compensate the delay. we prove that under certain conditions the fuzzy compensator guarantees that the backlash output converges to the desired trajectory. Simulation results show that the fuzzy compensator is robust to the backlash parameter.

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MR 브레이크를 이용한 햅틱 큐 가속페달 장치 설계 및 제어 (Design and Control of Haptic Cue Device for Accelerator Pedal Using MR Brake)

  • 노경욱;한영민;최승복
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.627-632
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    • 2009
  • This paper proposes a new haptic cue vehicle accelerator pedal device using magnetorheological (MR) brake. As a first step, an MR fluid-based haptic cue device is devised to be capable of rotary motion of accelerator pedal. Under consideration of spatial limitation, design parameters are optimally determined to maximize control torque using finite element method. The proposed haptic cue device is then manufactured and integrated with accelerator pedal. Its field-dependant torque is experimentally evaluated. Vehicle system emulating gear shifting and engine speed is constructed in virtual environment and communicated with the haptic cue device. Haptic cue algorithm using the feed-forward control algorithm is formulated to achieve optimal gear shifting in driving. Control performances are experimentally evaluated via feed-forward control strategy and presented in time domain.

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웹 기반 환경에서 XML을 이용한 기어 설계 데이터의 통합 (Integration of Gear Design Data using XML in the Web-based Environment)

  • 정태형;박승현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.627-630
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    • 2001
  • XML is suitable to integrate various forms of engineering design data since it possesses the characteristics of both documents and data. In this research a web-based design system has been developed, which integrates various gear design data in the form of XML. The system generates XML document containing gear design data and transforms gear design data in the relational database into XML document form automatically. The XML documents are transmitted to gear modeler agent through SOAP, and then the agent is automatically executed and generates CAD model files and VRML files. The designer can check the generated VRML model of gear immediately in the web service.

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Gearless 터보기기용 200[kW], 30000[rpm] 유도전동기 설계 및 특성 해석 (Design and Characteristic Analysis of an 200[kW], 30000[rpm] Induction Motor for Gearless Turbo Machine)

  • 조원영;우경일;조윤현
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제30권3호
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    • pp.420-427
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    • 2006
  • This paper describes design and characteristic analysis of the 200[kW], 3000[rpm] induction motor for gearless turbo machine. It was designed by the loading distribution method and the results of characteristics obtained by the equivalent circuit method are compared with the results of circle diagram. To verify the validation of design 2D finite element method is used and also 3D finite element method is used to calculate the current density curve of the rotor bars when they are broken.

RP를 이용한 미세기어 하우징 성형에 관한 연구 (A Study on the Forming of Eine Gear Housing using Rapid Prototyping)

  • 김성욱;이기성;이승수;김민주;전언찬
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.441-447
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    • 2003
  • In the study, we described on the 3D solid model be made on the AutoCAD haved an effect on the deviation of form as RP manufactures the facetres. The STL file improved the deviation of form as the facetres value but the deviation of form have the difference a little as the RP system. In result, we ruled the correlation with the 3D solid model and the RP sample manufacturing, with manufacture RP sample according to facetres value in complex shape. And we developed the program which recombination the STL file that we make use of the AutoLISP.

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RGM 기반 롤러 트랙 기어 시스템 설계 (Roller Track Gear System Design based on Roller Gear Mechanism)

  • 권순만
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.194-198
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    • 2014
  • In recent years, RGM(roller gear mechanism) systems, wherein one of the gears of a meshing gear pair is replaced with pins or rollers, have been reintroduced, which is a consequence of, and therefore a reflection of, the rapid advances made in manufacturing technology. Three RTG(roller track gear) systems for arbitrary path transportation (e.g., L-, O-, U-, and S-shaped tracks) were constructed using two out of three RGM systems, namely, the CRP(cam rack pinion), CRG(cam ring gear), and RPG(roller pinion gear) systems, and are introduced in this paper. We also present three ways to prevent the intersection and non-contact phenomena at the teeth in the vicinity of the conversion point between two joined RGM systems.

동력전달계 유효강성의 실험적 결정에 관한 연구 (A Study on Experimental Determination for Effective Stiffness of Power Transmission System)

  • 임원식;조한상;박영일;이장무
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1995년도 춘계학술대회논문집; 전남대학교, 19 May 1995
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    • pp.51-55
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    • 1995
  • 본 연구에서는 회전동력전달계의 진동특성을 해석하고 이를 설계자료로 이용하기 위하여, 계 전체의 유효강성행렬 (effective stiffness matrix)을 실험적으로 결정할 수 있는 방법을 제안하였다. 이것은 비교적 측정이 용인한 관성행렬이 알려져 있다고 가정한 경우 기존의 선형 모델링을 그대로 이용하고, 위의 모든 기계요소의 해석이 불가능한 강성들을 포함한 등가강성(equivalent stiffness)으로 구성된 계의 유효강성행렬을, 실험에 의해 얻어진 계의 여러 작동상황과 이에 따른 고유진동수에 매칭(matching)시켜 결정하는 것이다. 또한, 이의 검증을 위하여 유성기어와 클러치로 이루어진 가상의 동력전달계를 구성하고 이의 시뮬레이션 결과를 이용하여, 유효강성 결정법을 통해 얻어진 등가강성들과 실제값들의 비교함으로서 그 신뢰도를 추정하였다.

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LED 전원컨트롤기어용 LLC 하프브리지 공진형 컨버터 구동특성 (The Operating Characteristics of LLC Half Bridge Resonant Converter for LED Power Control Gear)

  • 임홍우;홍민철;장용해;최연옥;조금배;백형래
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1138-1139
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    • 2008
  • LLC 하프브리지 공진형 컨버터는 세 개의 공진소자인 누설 인덕턴스, 자화인덕턴스, 공진 커페시터를 이용하여 영전압 스위칭을 실현 할 수 있고 낮은 전압, 전류 스트레스와 높은 효율을 기대할 수 있기 때문에 밀폐된 공간에서 동작해야하는 LED 전원장치로 적합하다. 특히 이동성의 편의를 위해 높은 전력밀도를 가져야 하는데 LLC 공진형 컨버터는 출력단에 인덕터가 없기 때문에 크기 면에서도 장점을 갖고 있다. 본 눈문에서는 LED 전원공급용 컨트롤기어인 LLC 하프브리지 컨버터의 최적설계를 반영한 이론적 해석 및 시뮬레이션을 하여 시 제작한 컨버터의 특성을 분석하였다.

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직류 전동기의 센서리스 위치제어 (DC Motor Sensorless Position Control)

  • 허오철;백산림;박기헌
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1763-1764
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    • 2008
  • 직류 전동기를 제어하기 위해서는 포텐셜 미터나 엔코더 등의 센서들을 이용하여 직류 전동기 회전자의 위치를 검출하는 것이 필요하다. 산업적인 측면에서 직류 전동기를 이용하는 이유 중 하나는 구동이 간단하고 값이 싸기 때문인데, 상대적으로 고가 장비인 센서들을 이용하는 것이 직류 전동기를 이용한 제품의 가격을 올리는 요인이 된다. 그렇기 때문에 이러한 센서들을 사용하지 않고 피드백 제어가 가능하다면 가격적인 측면에서 큰 이점이 된다. 본 논문에서는 직류전동기의 역기전력에 의해 생성되는 특정한 신호를 이용하여 엔코더의 출력신호와 같은 형태의 신호를 생성하는 회로를 설계하였다. 또한 생성한 출력신호를 이용하여 기어 트레인이 있는 직류 전동기의 위치를 제어하였다.

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듀얼 인버터에 의한 동시 이중주파수 구동 설계 (Design of Simultaneous Dual Frequency Output by Dual Inverter)

  • 신우석;고재석;박희창;함상용;박철훈
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.498-499
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    • 2010
  • 본 논문은 산과 골이 있는 복잡한 형상의 기어를 일정한 깊이로 열처리하기 위해 인버터에 의해 동시에 이중 주파수(SDF)를 발생하는 기법에 관한 연구이다. 본 연구에서는 2개의 인버터(Dual Inverter)에 의한 방식을 적용하였으며 각각 출력과 주파수가 다른 두개의 주파수를 발생시켜 합성시키는 방식으로 시뮬레이션과 실험을 통해 공진 주파수에서 주파수가 합성되는 것을 확인하였다.

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